BOYING Paladin V4 Contrôleur de vol autopilote pour drone agricole

Aperçu

Le BOYING Paladin V4 est un contrôleur de vol à autopilote de nouvelle génération conçu pour les drones agricoles. S'appuyant sur les plateformes éprouvées Paladin V2 et V3, le V4 conserve les mêmes paramètres robustes et fonctions intelligentes tout en introduisant un design modulaire, un niveau de protection amélioré et une installation pratique pour diverses applications de UAV agricoles. Les spécifications principales incluent le support pour une tension de batterie de 6 à 28S, une faible consommation d'énergie (<5W), une large plage de température de fonctionnement (-20~70°C) et une précision de positionnement précise (±0,5 m horizontal/vertical). Le Paladin V4 est conçu pour les opérateurs recherchant fiabilité, extensibilité et intégration transparente dans les missions modernes de pulvérisation de cultures, de semis, d'arpentage et d'autres missions agri-UAV.

Caractéristiques Clés

• Conception Modulaire & Haute Protection
  Le Paladin V4 adopte un boîtier modulaire avec un indice de protection élevé, simplifiant l'installation, la maintenance et le remplacement dans des environnements agricoles difficiles.

• Forme Compacte mais Robuste
  Taille : 175 × 82 × 37 mm ; Poids : 203 g. Malgré une légère augmentation de taille par rapport au V3, la conception modulaire facilite le montage sécurisé et le routage des câbles sur divers cadres de drones.

• Canaux CAN Doubles
  Deux interfaces CAN indépendantes supportent la redondance et la connectivité avec des équipements périphériques (e.g., dispositifs CAN moteur, contrôleurs de pompe, capteurs).

• Paramètres et Fonctions Prouvés
  Partage les mêmes algorithmes de contrôle de vol et ensemble de fonctions que Paladin V2/V3 : maintien d'altitude précis, maintien de position, missions autonomes, planification de route AB, clôture électronique, protection contre basse tension, récupération intelligente des pannes, mode verger, etc.

• Large Plage d'Alimentation & Faible Consommation
  Supporte une tension de batterie de 6S à 28S ; consommation typique <5W, minimisant l'impact sur l'endurance de vol tout en alimentant plusieurs périphériques.

• Tolérance aux Températures Extrêmes
  Fonctionne de manière stable de -20°C à 70°C, adapté à divers climats et tâches agricoles saisonnières.

• Tolérance à l'Inclinaison Élevée
  Angle d'inclinaison maximum jusqu'à 35° assure des performances fiables même lors de manœuvres agressives ou de distribution inégale de la charge.

• Positionnement Précis
  Canal principal : Route 8 ; Précision de positionnement ±0,5 m (horizontal & vertical) lorsqu'il est intégré avec des systèmes GNSS/RTK, permettant des vols de point de cheminement précis et des motifs de pulvérisation autonomes.

• Richesse d'Expansion & Intégration
  Compatible avec GPS double, terminal aérien RTK & station de base, module de télémétrie 4G, station d'accueil, radar d'évitement d'obstacles, radar de limitation de mines, télécommande intégrée, débitmètre, système de pesée, épandeur, jauge de niveau, pompe à eau, équipement CAN moteur, et plus via des interfaces CAN/UART/I2C.

• Soutien à la Plateforme Cloud
  Connexion transparente au Cloud Agricole Boying pour la planification de missions, l'enregistrement de données, la surveillance en temps réel, les mises à jour de firmware et la gestion de flotte.

Spécifications

• Dimensions: 175 × 82 × 37 mm

• Poids: 203 g

• Consommation d'énergie: < 5 W (typique)

• Tension de la batterie: 6S–28S LiPo/Li-ion support

• Température de fonctionnement: -20°C à 70°C

• Angle d'inclinaison maximum: 35°

• Précision de positionnement: ±0.5 m horizontal, ±0.5 m vertical (avec GNSS/RTK)

• Canal principal: Route 8 (multi-point)

• Modes de vol: Maintien d'altitude, Maintien de position, Mission autonome, Vol manuel, Vol point AB, Mode AB-T, Mode arbre fruitier, etc.

• Interfaces CAN: 2 canaux pour les dispositifs périphériques

• Ports d'extension: GPS/RTK, module 4G, radar, capteurs, pompes, épandeurs, CAN moteur, lien de télécommande, etc.

• Enceinte: Boîtier modulaire de haute protection pour la résistance à la poussière et à l'eau

• Connectivité Cloud: Intégration du Cloud Agricole Boying via 4G ou lien de station au sol

Fonctions & Capacités de Mission

• Vol Autonome & Planification de Route

  • Configuration de mission multi-point (Route 8 canal principal), tâches continues AB et AB-T, décollage, atterrissage, retour à la maison en un clic.

  • Clôture électronique : définir des limites de sécurité ; retour automatique ou survol en cas de violation.

  • Protection contre les basses tensions : atterrissage automatique ou retour lorsque la batterie tombe en dessous du seuil.

  • Reprise après interruption : en cas d'interruption (e.g., perte de signal, basse tension), reprise intelligente depuis le dernier point de passage.

  • Détection et gestion de l'équilibre dynamique pour les systèmes montés en charge (e.g., pulvérisateurs multi-pompes).

  • Mode arbre fruitier : motif de vol spécialisé pour la pulvérisation des vergers avec maintien d'altitude optimisé et ajustements de virage latéral.

• Vol manuel & protections de sécurité

  • Contrôle manuel avec télémétrie à distance intégrée. La protection contre la perte de contrôle déclenche un vol stationnaire/retour en cas de perte de signal.

  • Récupération intelligente des pannes : détection automatique et correction des déviations mineures, retour en arrière en cas d'erreurs critiques.

  • Clôture électronique, conformité à la zone interdite de vol, intégration de l'évitement d'obstacles (capteurs radar).

• Contrôle de charge

  • Contrôle de double pompe à eau : prend en charge deux pompes avec mise en marche/arrêt indépendante et régulation du débit via CAN ou PWM.

  • Inverse intelligent et régulation pour les pompes et les épandeurs.

  • Contrôle de l'équipement CAN du moteur : surveille l'état du moteur, ajuste le régime moteur, gère les alarmes.

• Gestion des capteurs et des données

  • Intègre des débitmètres, des systèmes de pesée, des jauges de niveau pour une application chimique précise.

  • Télémetrie en temps réel via lien 4G ou station au sol : statut en direct, données GPS/RTK, batterie, débit de pompe, alertes d'obstacles.

  • Enregistrement des données pour l'analyse post-vol, synchronisation dans le cloud pour les dossiers de flotte et la documentation de conformité.

• Gestion de flotte et de missions basée sur le cloud

  • Planifiez, téléchargez et programmez des missions via Boying Cloud ; synchronisez les points de passage et les paramètres entre plusieurs drones.

  • Mises à jour du firmware et sauvegardes de configuration par voie aérienne.

  • Diagnostics à distance et alertes de maintenance prédictive basées sur les données de vol.

Compatibilité & Intégration

• Types de cadre
  Prend en charge les configurations quadrirotor (X, +), hexarotor (X, +), octarotor (X, +), agencements coaxiaux et configurations personnalisées.

• GNSS & RTK
  GPS ou RTK double pour une précision au centimètre dans les tâches d'agriculture de précision ; commutation transparente entre la base et le rover.

• Télémetrie & Communication
  Modules 4G/LTE pour un lien de données à longue portée ; protocoles de télécommande intégrés ; modules longue portée optionnels via CAN/série.

• Sensores & Sécurité
  Radar d'évitement d'obstacles, radar de suivi de terrain ou de limitation de mines, flux ultrasonique/optique pour la stabilité à basse altitude.

• Dispositifs de Charge Utile
  Pompes à eau, épandeurs, pulvérisateurs, capteurs de niveau, compteurs de débit, systèmes de pesage ; intégration CAN du moteur ; redondance de pompe pour un fonctionnement continu.

• Station de base & Docking
  Stations de docking compatibles pour échange de batterie à chaud ; intégration de charge au sol ; téléchargement automatisé de mission lors du docking.

Installation & Maintenance

• Montage Modulaire
  Les trous de montage et les connecteurs standard s'alignent avec les structures aériennes de drones agricoles courants. Le boîtier modulaire simplifie le remplacement rapide ou la maintenance sur le terrain.

• Haute Protection
  Enceinte conçue pour résister à la poussière, à l'humidité et aux vibrations typiques des opérations agricoles.

• Câblage & Disposition CAN
  Étiquetage clair pour les canaux CAN, l'alimentation, le GPS/RTK, la télémétrie, les interfaces de capteurs. Prend en charge le câblage redondant pour les périphériques critiques.

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• Mises à jour du firmware & Firmware
  BOYING fournit des mises à jour de firmware par voie aérienne via Boying Cloud ou un lien de station au sol. Les mises à jour régulières incluent de nouvelles fonctionnalités, des améliorations de sécurité et des améliorations de compatibilité.

• Documentation & Support
  Manuel utilisateur complet couvrant les schémas de câblage, les guides de réglage des paramètres, les explications des modes de vol et le dépannage. Support technique de BOYING pour l'assistance à la configuration et les conseils d'intégration personnalisée.

Applications typiques

• Pulvérisation et semis de cultures
  Vols de mission autonomes au-dessus des champs ou des vergers, contrôle précis de l'altitude et du débit pour une application uniforme.

• Enquêtes en agriculture de précision
  Vols de cartographie basés sur des points de cheminement pour l'imagerie multispectrale ou RGB, combinés avec l'enregistrement de données géolocalisées.

• Contrôle d'engrais et d'épandeur
  Intégration avec des dispositifs d'épandage et des systèmes de pesée pour une distribution calibrée.

• Pompage d'eau et support d'irrigation
  Contrôle de la pompe embarquée pour une irrigation ciblée ou une fertilisation foliaire dans des zones éloignées.

• Recherche et développement
  Intégration de capteurs personnalisés pour des charges utiles expérimentales (e.g., capteurs environnementaux, LiDAR).

• Opérations de flotte
  Planification et surveillance centralisées des missions via Boying Cloud ; cohérence entre plusieurs drones ; diagnostics à distance.

Pourquoi choisir Paladin V4

• Lignée éprouvée: Hérite d'algorithmes de contrôle de vol matures et de fonctionnalités de V2/V3, garantissant stabilité et fiabilité.

• Durabilité Améliorée: Enceinte modulaire à haute protection conçue pour résister à des conditions agricoles difficiles.

• Expansion Flexible: Deux canaux CAN plus plusieurs interfaces pour une large gamme de capteurs et d'actionneurs.

• Précision & Sécurité: Positionnement précis (±0,5 m), compatibilité RTK, support d'évitement d'obstacles et protections de sécurité complètes.

• Gestion Évolutive: Intégration transparente avec le Cloud Agricole Boying pour la planification des missions, l'analyse des données et la supervision de la flotte.

• Maintenance Amicale sur le Terrain: Conception modulaire à échange rapide et câblage clair réduisent les temps d'arrêt et simplifient les réparations dans des endroits éloignés.

Note sur la cohérence des séries
Les Paladin V2, V3 et V4 partagent des paramètres et des fonctions de base identiques (modes de vol, planification de missions, intégration de capteurs, connectivité cloud, fonctionnalités de sécurité, etc.). Les différences résident dans les dimensions physiques, le poids, le nombre de canaux CAN et le design de l'enveloppe :

• V2 : Taille 100×65×33 mm, 1 canal CAN, poids ~149 g — largement compatible avec divers drones agricoles.

• V3 : Taille 87×47×27 mm, 2 canaux CAN, poids ~68 g — solution compacte pour petits/moyens drones, prend en charge la redondance CAN.

• V4 : Taille 175×82×37 mm, 2 canaux CAN, poids ~203 g, boîtier modulaire haute protection — idéal pour des plateformes agricoles robustes ou entièrement équipées nécessitant un entretien facile.