Moteur à engrenages micro DC CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20, 1,5V-12V, 10 rapports
Moteur à engrenages micro DC CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20, 1,5V-12V, 10 rapports
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
CHIHAI CHF-GM12-N20 est le moteur à micro-engrenage de taille N20 micro gear motor utilisé partout où un petit mécanisme doit se déplacer lentement et avec force : stylos d'impression 3D, verrous de stationnement intelligents, serrures de porte, robots auto-équilibrés, voitures suiveuses de ligne, curseurs de caméra et petits appareils. Le train d'engrenages est entièrement en métal, le rotor est enroulé avec du cuivre pur, et l'arbre de sortie a un Ø3 mm avec un D-plat pour qu'un accouplement ou une poulie s'agrippe sans glisser.
Neuf versions de moteur couvrent des alimentations nominales de 1,5V à 12V. Sélectionnez la version de moteur exacte, le rapport, la longueur de l'arbre et le paquet. La rotation inversée se fait en inversant la polarité de l'alimentation. Le fonctionnement à vitesse variable nécessite un entraînement de moteur CC externe approprié ou un étage de puissance PWM, qui n'est pas inclus.
Caractéristiques
- Tout le train d'engrenages en métal. Un train de réduction à pignon en métal compact transfère la puissance à l'arbre de sortie. Évitez les surcharges et les blocages.
- Enroulement de rotor en cuivre pur. Faible résistance et bonne conductivité, ce qui se traduit par plus de couple pour la même taille de type.
- Arbre D-coupé de Ø3 mm. Le plat empêche une vis de griffe ou un accouplement de glisser, donc vous n'avez pas besoin de trop serrer.
- Contrôle de vitesse PWM et inverse. Utilisez un contrôleur de moteur externe compatible pour une vitesse variable ; inversez la polarité de l'alimentation DC pour inverser la direction.
- Dix rapports dans un seul corps. 1:10 pour un mouvement rapide, 1:380 pour une action lente et à fort couple, avec huit étapes intermédiaires.
- Deux options d'emballage. Le moteur seul, ou avec une carte sans soudure afin qu'il puisse être branché sans souder les bornes du moteur.
Guide de configuration
Version du moteur
Les codes 05, 26, 35 et 45 identifient différentes configurations de moteur.Comparez leurs tableaux de performance séparés à la tension sélectionnée ; ces codes n'établissent pas un classement physique par type et taille. K100 désigne les versions à balais en carbone, qui peuvent fonctionner plus bruyamment.
Rapport de réduction
Des rapports numériques plus élevés réduisent généralement la vitesse de sortie. Sélectionnez en fonction de la vitesse et du couple nominal spécifiques à la configuration plutôt que de supposer un changement fixe entre les rapports adjacents.
Longueur du paquet et de l'arbre
Motor Only est le moteur à réduction par lui-même, pour des constructions qui ont déjà le câblage en place. Motor + Solder-Free Board ajoute une petite carte de terminaison avec un fil pré-dénudé, afin que vous puissiez alimenter le moteur sans souder à ses bornes. La longueur de l'arbre est un choix séparé : 4,4 mm, 7,7 mm ou 10 mm, mesurée sur le même arbre D-coupé de Ø3 mm.
Le support de montage visible sur les photos n'est pas inclus dans aucun paquet.
Spécifications
| Modèle | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| Marque | CHIHAI MOTOR |
| Type de moteur | DC à aimant permanent, à balais, réduction à pignon |
| Tension d'alimentation | 1.5V à 12V DC, fixe selon la variante |
| Matériau des engrenages | Train d'engrenages entièrement en métal |
| Face de la boîte de vitesses | 12 × 9 mm |
| Montage | 2 × trous filetés M1.6 à 7.7 mm d'écart |
| Boss de sortie | Ø5.0 mm |
| Longueur de la boîte de vitesses | 9 mm |
| Boîtier du moteur | Ø12.1 mm max, 16 mm de longueur de corps |
| Arbre de sortie | Ø3 mm avec D-plat |
| Options de longueur d'arbre | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| Contrôle de la vitesse | PWM, rotation réversible |
| Poids | environ 10 g |
| Support de montage | Non inclus — montré sur les photos à titre de référence uniquement |
Performance par version de moteur
Chaque version de moteur a un tableau de performance séparé. Les vitesses sont en tr/min, le couple est indiqué en gf·cm et mN·m, et le courant en A ou mA. Les valeurs nominales et de blocage décrivent différentes conditions de fonctionnement ; les valeurs de blocage ne sont pas des évaluations de charge continue. Un cycle de fonctionnement en service continu n'est pas spécifié.
Enroulement 3V · type 45
Puissance max 0.5 W · vitesse d'entrée par tableau ci-dessous · toutes les valeurs à la tension nominale
| Paramètre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Vitesse à vide | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| Couple nominal (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Couple nominal (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Vitesse nominale | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Courant nominal | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| Couple de blocage (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Courant de blocage | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
Enroulement 3V · type 26
Puissance max 0.2 W · vitesse d'entrée par tableau ci-dessous · toutes les valeurs à la tension nominale
| Paramètre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Vitesse à vide | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| Couple nominal (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| Couple nominal (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| Vitesse nominale | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| Courant nominal | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| Couple de blocage (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| Courant de blocage | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
Enroulement 6V · type 26
Puissance max 0.6 W · vitesse d'entrée par tableau ci-dessous · toutes les valeurs à la tension nominale
| Paramètre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Vitesse à vide | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| Couple nominal (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| Couple nominal (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| Vitesse nominale | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| Courant nominal | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| Couple de blocage (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.1 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| Courant de blocage | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V enroulement · 35 type
Puissance max 0.4 W · vitesse d'entrée par tableau ci-dessous · toutes les valeurs à la tension nominale
| Paramètre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| Vitesse à vide | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| Couple nominal (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Couple nominal (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Vitesse nominale | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| Courant nominal | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| Couple de blocage (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Courant de blocage | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
Enroulement 12V · Type 05
Puissance max 0.6 W · vitesse d'entrée par tableau ci-dessous · toutes les valeurs à la tension nominale
| Paramètre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| Vitesse à vide | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| Couple nominal (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Couple nominal (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Vitesse nominale | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| Courant nominal | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Couple de blocage (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Courant de blocage | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
Enroulement 12V · type 35
Puissance max 1.4 W · vitesse d'entrée par tableau ci-dessous · toutes les valeurs à la tension nominale
| Paramètre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| Vitesse à vide | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| Couple nominal (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| Couple nominal (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| Vitesse nominale | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| Courant nominal | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Couple de blocage (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| Courant de blocage | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
Moteur à balais en carbone 3V K100
Puissance max 0.5 W · fonctionnement plus fort · vitesse d'entrée par tableau ci-dessous · toutes les valeurs à la tension nominale
| Paramètre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| Vitesse à vide | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| Couple nominal (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Couple nominal (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Vitesse nominale | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Courant nominal | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| Couple de blocage (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Courant de ralenti | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
Moteur à balais en carbone K100 6V
Puissance max 1.7 W · fonctionnement plus fort · vitesse d'entrée par tableau ci-dessous · toutes les valeurs à la tension nominale
| Paramètre | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| Vitesse à vide | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| Couple nominal (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| Couple nominal (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| Vitesse nominale | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| Courant nominal | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| Couple de blocage (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — ne pas dépasser 3.0 kgf·cm en utilisation ou à l'arrêt | ||||
| Courant de blocage | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
Deux écarts à connaître avant de dimensionner une charge : le ratio 1:15 et la version type 1.5V 45 sont tous deux vendus mais n'ont pas de tableau publié. La colonne 1:1000 est publiée mais n'est pas proposée dans cette liste. Demandez la courbe avant de vous engager sur l'un des deux écarts pour un design.
Les données de performance sont spécifiques à la configuration. Les colonnes 1:1000 sont des références de série et ne sont pas sélectionnables dans ce produit.
Dimensions mécaniques
La face du réducteur mesure 12 × 9 mm avec deux trous filetés M1.6 à 7.7 mm d'écartement et un boss Ø5.0 mm de sortie. La section du réducteur mesure 9 mm de long et le moteur peut mesurer Ø12.1 mm max par 16 mm. L'arbre de sortie mesure Ø3 mm avec un D-plat, fourni en longueurs de 4.4 mm, 7.7 mm ou 10 mm . Le poids unitaire est d'environ 10 g.
Vérifiez ces dimensions par rapport à votre support avant l'usinage : les filetages M1.6 à 7.7 mm d'écartement sont les seuls points de montage sur le réducteur, et aucun support n'est fourni.
Faites correspondre l'alimentation à la tension du moteur sélectionné. Évitez les blocages, les surcharges, les démarrages fréquents et les inversions rapides de direction. Ne forcez pas l'arbre de sortie à la main lorsqu'il n'est pas alimenté. Si vous soudez aux bornes du moteur, limitez le chauffage à 2 secondes par borne. Le bruit et la vitesse de sortie varient en fonction de la charge.
Applications
- Stylos d'impression 3D et petits entraînements de filament
- Verrous de stationnement intelligents, verrous de cabinet et de porte
- Robots à deux roues auto-équilibrés et voitures suiveuses de ligne
- Glissières de caméra, têtes panoramiques et bras robotiques
- Petits appareils électroménagers et mécanismes de distribution
Ce qui est inclus
- Motor Only: 1 × moteur à courant continu GM12-N20
- Motor + Solder-Free Board: 1 × moteur à courant continu GM12-N20, 1 × carte de terminaison sans soudure avec fil
Aucun support de montage, accouplement ou alimentation n'est inclus dans les deux paquets. La longueur de l'arbre est fixe par commande et ne peut pas être modifiée par la suite.
FAQ
Le support de montage est-il inclus ?
Non. Le support sur les photos est uniquement à titre d'illustration.Le boîtier de vitesses se fixe par ses deux trous filetés M1.6 à des centres de 7,7 mm.
Que fait la carte sans soudure ?
C'est une petite carte de terminaison avec un fil pré-dénudé qui se branche sur les bornes du moteur, vous permettant de câbler le moteur sans soudure. Choisissez le paquet qui l'inclut si vous ne souhaitez pas souder.
Comment choisir un rapport de réduction ?
Choisissez la vitesse de sortie requise dans le tableau pour votre version de moteur et le rapport de réduction. Vérifiez le couple et le courant nominal à ce point de fonctionnement ; ne divisez pas une vitesse de sortie déjà réduite par le rapport à nouveau.
Pourquoi la version K100 est-elle plus bruyante ?
K100 identifie les versions à balais de carbone. Leur performance diffère des autres configurations de moteur et le bruit de fonctionnement peut être plus élevé ; comparez les tableaux séparés pour la tension sélectionnée.
Puis-je faire fonctionner le moteur à son couple de blocage ?
Non.Le couple de blocage est mesuré avec l'arbre verrouillé et est une limite, pas une cote de service. Dimensionnez la charge par rapport au couple nominal et maintenez le moteur en dessous de la charge maximale indiquée pour son rapport.
Détails visuels
