CHIHAI BLDC2418 Mini Brushless Motor 12V / 24V

Aperçu

Le CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418 est un moteur à courant continu sans balais à aimant permanent brushless DC motor compact pour la robotique de petite taille et les mécanismes de rotation automatique. Son driver Hall intégré prend en charge le contrôle de direction, le contrôle de vitesse PWM et un signal de rétroaction de vitesse FG via une connexion à cinq fils. Choisissez une configuration de 12V / 4500 tr/min ou 24V / 9000 tr/min avec un arbre de 6,5, 12 ou 21 mm, fourni en tant que moteur seul ou avec le contrôleur et les accessoires d'alimentation listés.

Caractéristiques

Moteur compact de taille 310 avec un poids d'environ 29 g.
Arbre rond de 2 mm en trois longueurs sélectionnables.
Contrôle CW/CCW et contrôle de vitesse PWM avec rétroaction de pulse FG.
Électronique de commande Hall intégrée ; un contrôleur à bouton externe en option fournit une interface de contrôle pratique.
Trois choix d'emballage avec le moteur d'origine, le contrôleur et les combinaisons d'adaptateurs.

Spécifications

Marque / modèle	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (taille 310)
Construction du moteur	Moteur à courant continu sans balais à aimant permanent avec driver Hall intégré
Options de tension et de vitesse de vente	12V / 4500 tr/min ; 24V / 9000 tr/min. Sélectionnez la configuration correspondante.
Arbre	Diamètre de 2 mm, rond ; longueur exposée sélectionnable de 6,5, 12 ou 21 mm
Référence du corps	Diamètre de 24,4 mm x longueur du corps de 18 mm ; projection arrière (1,7 mm) montrée dans le dessin de référence
Poids du moteur	Environ 29 g ; exclut le contrôleur externe, l'adaptateur secteur et l'emballage
Dessin de montage	6-M2 x 0.4; cercle de pitch de 15 mm; espacement de 60 degrés indiqué; vérifiez le moteur sélectionné avant l'usinage
Référence de dessin de l'arbre	Référence d'arbre de 16.1 ±0.5 mm dans le dessin diffère des longueurs d'arbre sélectionnables ; ne l'utilisez pas comme une longueur d'option promise
Géométrie de référence	Étape de 1.4 mm ; diamètre du boss avant 6.4 mm ; diamètre de référence de l'arbre arrière 2.45 mm
Contrôle	Cinq fils : VCC, GND, CW/CCW, PWM et FG
Logique CW/CCW	Entrée 0–5V ; VIH ≥2.0V, VIL ≤0.5V ; haut CCW, bas CW
Contrôle PWM	0–5V ; 15–25kHz typique, 60kHz maximum ; haut ≥2.0V ou ouvert = OFF, bas ≤0.5V = ON
Retour d'information de vitesse FG	Fil vert ; 6 impulsions/cycle, courant de signal 2mA ; VOH 5.0V max, VOL 0.5V max

Performance 24V

Les valeurs de performance suivantes s'appliquent à la configuration 24V / 9000 tr/min. Elles ne décrivent pas l'option 12V.

Alimentation	DC 24.0V
Courant à vide	0.07A maximum
Vitesse à vide	9000 ±10% tr/min
Couple nominal	15 g·cm
Vitesse nominale	7750 ±10% tr/min
Courant nominal	0.16A maximum
Couple de blocage	150 ±10% g·cm
Courant de blocage	0.43 ±10% A

Le couple de blocage et le courant sont des valeurs limites, pas des cotes de fonctionnement continues. Sélectionnez la charge en utilisant le couple nominal et évitez les blocages prolongés. La vitesse de 4500 tr/min identifie l'option de vente 12V ; ses performances chargées ne sont pas spécifiées ici.

Câblage et configuration du contrôleur

Rouge est VCC du moteur, noir est GND, jaune sélectionne CW/CCW, bleu est PWM et vert est le retour de vitesse FG. Associez l'alimentation à la configuration 12V ou 24V sélectionnée. Ne pas appliquer la tension d'alimentation du moteur aux fils de contrôle. La suppression de l'alimentation arrête le moteur.

Pour le contrôleur optionnel en mode de contrôle de vitesse, connectez le positif/négatif de l'alimentation à V+/V−, rouge à VCC+ du moteur, noir à GND− du moteur, jaune à CW/CCW et bleu à PWM. Laissez le BRAKE ouvert. Le fil FG vert n'est pas connecté à ce contrôleur.

Pour le câblage de contrôle de frein alternatif, conservez les mêmes connexions d'alimentation, rouge, noir et jaune, connectez le bleu à FREIN et laissez PWM ouvert. Ce mode fournit un contrôle de direction et de frein sans vitesse variable. Utilisez un mode de câblage à la fois.

Adaptation mécanique et fonctionnement

Vérifiez les positions des trous de montage, la longueur de l'arbre et le dégagement du connecteur sur la configuration sélectionnée avant de fabriquer un support. Le dessin dimensionnel est une version de référence et inclut une dimension d'arbre de 16,1 ±0,5 mm qui diffère des trois longueurs d'arbre sélectionnables.

Utilisez la tension DC nominale correcte et évitez la surcharge ou le fonctionnement à l'arrêt. La vitesse diminue à mesure que la charge augmente au-delà du point nominal ; réduire la vitesse du moteur peut également réduire le couple disponible. Vérifiez l'exigence de couple à la vitesse prévue. Le bruit de fonctionnement varie avec la vitesse et la charge.

Applications

Mécanismes robotiques compacts nécessitant un mouvement rotatif compact et un contrôle de direction.
Mécanismes de verrouillage électroniques et équipements rotatifs automatiques.
Projets de cardan et de positionnement compacts où la vitesse, le couple et l'agencement de montage sélectionnés sont appropriés.

Ce qui est inclus

Motor Only : un moteur sélectionné avec son câble de connexion à cinq fils.
Motor + Controller : un moteur sélectionné avec câble et un contrôleur de vitesse sans balais.
Motor + Controller + Power Supply : un moteur sélectionné avec câble, un contrôleur et un adaptateur secteur.

La photographie de l'adaptateur montre un adaptateur de référence 24V. Vérifiez l'étiquette de sortie de l'adaptateur fourni par rapport à la tension du moteur sélectionné avant la connexion ; le courant de l'adaptateur, la plage d'entrée secteur et la compatibilité des prises régionales ne sont pas spécifiés. Le matériel de montage et l'équipement d'application ne sont pas inclus.

FAQ

Le Motor Only inclut-il le contrôleur à bouton?

Non.Choisissez Moteur + Contrôleur ou Moteur + Contrôleur + Alimentation pour l'inclure. Le moteur lui-même a des électroniques de commande Hall intégrées.

Puis-je utiliser le tableau de performance 24V pour le moteur 12V?

Non. Les valeurs de courant, de couple et de vitesse chargée indiquées sont uniquement pour la configuration 24V.

Le contrôleur peut-il lire le fil FG vert?

Le câblage du contrôleur illustré laisse FG non connecté. Le moteur fournit le fil de retour vert pour une interface de signal séparée appropriée.

Le dessin de référence garantit-il la longueur d'arbre sélectionnée?

Non. Choisissez 6,5, 12 ou 21 mm dans le sélecteur de configuration et vérifiez le moteur réel avant l'usinage ; le dessin représente une dimension d'arbre de référence différente.