CHIHAI BLDC3525 Brushless Motor

Aperçu

Le MOTEUR CHIHAI CHB-BLDC3525 moteur sans balais intègre un driver Hall avec capteur dans un boîtier rotatif compact. Choisissez la tension/vitesse de bobinage exacte, le diamètre de l'arbre et la projection, ainsi que le package moteur seul, contrôleur ouvert ou contrôleur fermé. C'est un moteur direct sans réducteur.

Caractéristiques

Commutation et driver Hall-sensor intégrés.
Roulements à billes aux deux extrémités et construction magnétique à quatre pôles/six fentes.
Entrée de direction fil blanc et retour de vitesse FG fil jaune.
Entrée de vitesse PWM ou analogique, avec un mode de câblage de frein séparé.
Références d'arbre de 9 mm ou 12 mm, avec un diamètre de 2 mm ou 3 mm selon la configuration disponible.

Spécifications

Marque / modèle	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525
Produit	Moteur rotatif à courant continu sans balais direct avec driver Hall intégré ; sans réducteur
Enroulements	12 V /3000 tr/min, 24 V /6000 tr/min, et configurations séparées 12 V /6000 tr/min
Choix d'arbre	Diamètre de 3 mm : projection de 9 mm ou 12 mm ; diamètre de 2 mm : projection de 9 mm uniquement dans les options retenues
Enveloppe	Classe 35 mm ; les dessins spécifient un diamètre de 36 mm et une référence de moteur globale de 26 mm, référence de corps de 22 mm
Montage	4×M3 sur un cercle de pas de 25 mm ; pénétration de vis recommandée maximum de 2 mm, 2.5 mm limite d'œuvre absolue
Construction	Roulements à billes aux deux extrémités ; structure à quatre pôles/six fentes ; carte de protection intégrée pour le driver et la bobine
Masse	Référence moteur d'environ 66 g ; les contrôleurs et les variantes d'arbre diffèrent
Longueur de fil	Références nominales de 270 à 280 mm ; dessins dimensionnels 280±10 mm
Direction et retour d'information	Entrée de direction blanche ; sortie de vitesse à collecteur ouvert FG jaune ; entrée de vitesse/frein bleue
Installation	Ne pas inverser la polarité d'alimentation rouge/noir. Une pénétration excessive de la vis peut entrer en contact avec le stator et endommager les enroulements/le driver.

Performance de l'enroulement standard

Le tableau suivant s'applique aux références standard 12 V /3000 tr/min et 24 V /6000 tr/min.L'option 12 V /6000 rpm est un enroulement différent ; n'appliquez pas les chiffres de couple, de courant ou de sortie de 12 V /3000 rpm à celui-ci. Les points à vide, de puissance nominale et de protection sont des conditions de fonctionnement différentes.

Paramètre	Référence 12 V /3000 rpm	Référence 24 V /6000 rpm
Vitesse à vide	3000±10%rpm	6000±10%rpm
Courant à vide	≤70 mA	≤130 mA
Couple nominal	40gf.cm	90gf.cm
Vitesse nominale	2300±10%rpm	4600±10%rpm
Courant nominal	≤280 mA	≤400 mA
Sortie nominale	1.0 W	4.3 W
Couple de protection contre le blocage	≥170gf.cm	≥380gf.cm
Courant de protection contre le blocage	≤0.85 A	≤1.5 A

Interface à cinq fils

Un câblage incorrect peut endommager le driver intégré. La polarité d'alimentation rouge et noire ne doit pas être inversée. Ces cinq fils sont des connexions de contrôle/alimentation pour le driver intégré, et non un ensemble de trois phases de moteur nues.

Fil	Fonction	Référence électrique
Noir	GND	Alimentation DC négative / terre de signal
Rouge	VCC	Alimentation positive du moteur sélectionné ; référence d'interface 12 V ±10 % ; enroulement de 24 V à faire correspondre séparément
Blanc	CW/CCW	Entrée de direction 0–5 V ; HI≥2 V : CCW ; LO≤0.2 V : CW ; ouvert versus à la terre sélectionne la direction
Jaune	FG	Sortie à collecteur ouvert, 9 impulsions par révolution du moteur ; maximum 5 mA de courant de fuite
Bleu	VITESSE / FREIN	0–5 V PWM ou 1.2–3.3 V référence de vitesse analogique ; le câblage en mode frein désactive l'ajustement de la vitesse

Le niveau haut FG est d'au moins 4 V avec un pull-up de 5 V/10kΩ ; niveau bas 0–0,6 V. Utilisez la sortie de 9 impulsions par révolution pour la mesure de la vitesse et respectez la limite de courant de sortie de 5 mA. La référence d'entrée bleue s'étend de 0 à 5 V ; la régulation de vitesse analogique est spécifiée sur 1,2–3,3 V. Ne pas appliquer la tension d'alimentation du moteur aux entrées logiques.

Modes de contrôleur

Les illustrations du contrôleur montrent le câblage d'ajustement de la vitesse et le câblage de frein comme des modes séparés. Le câblage de frein n'a pas de fonction d'ajustement de la vitesse. Les illustrations de la famille de contrôleurs couvrent BLDC3525/3650/4260 et ne rendent pas ces moteurs différents interchangeables. La référence d'entrée du contrôleur est de 6 à 30 V CC ; ne jamais connecter directement 220 V CA. Associez le contrôleur, l'enroulement sélectionné et le mode de contrôle avant la connexion.

Dimensions mécaniques et montage

Configuration	Projection de l'arbre	Dimensions globales du moteur	Capuchon avant	Référence du corps	Diamètre	Diamètre du bossage avant
Arbre de 3 mm / projection de 12 mm	12±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.5 mm	9.2 mm
Arbre de 3 mm / projection de 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	3±0.1 mm	22±0.1 mm	36±0.5 mm	9 mm,+0.1/0
Arbre de 2 mm / projection de 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.2 mm	9.2 mm

Les dimensions sont en mm. Tous les dessins montrent quatre trous de montage M3 sur un cercle de pas de 25 mm, référence de bord R1 et longueur de fil de 280±10 mm. Limitez la pénétration de la vis à 2 mm pour une installation conservatrice ; l'œuvre de protection de la bobine permet seulement 2.0–2.5 mm et avertit que des vis plus longues peuvent atteindre le stator/les enroulements. Vérifiez l'empilement réel du moteur et des fixations avant de serrer.

Applications

Robotique compacte, équipements mécaniques, rideaux et portes motorisés, automatisation rotative et mécanismes similaires à un cardan où la vitesse, le couple, l'arbre et le contrôleur sélectionnés sont appropriés. Un robot, châssis, réducteur ou système de positionnement complet n'est pas inclus.

Ce qui est inclus

Moteur uniquement : un moteur CHB-BLDC3525 sélectionné avec son fil à cinq conducteurs et son driver intégré.
Paquet de contrôleur ouvert : un moteur et une carte de contrôle ouverte illustrée.
Paquet de contrôleur fermé : un moteur et un contrôleur de vitesse fermé illustré.

Alimentation externe, équipements mécaniques et processeur de rétroaction ne sont pas inclus. Le driver de moteur intégré est présent même dans l'option moteur seul ; les cartes optionnelles fournissent des fonctions de contrôle externe.

FAQ

L'option moteur seul nécessite-t-elle un driver de commutation séparé ?

Le moteur contient son driver avec capteur. Connectez correctement l'alimentation DC sélectionnée et les entrées de contrôle ; une carte de contrôle externe optionnelle est un choix de paquet séparé.

Chaque configuration offre-t-elle un arbre de 12 mm avec un diamètre de 2 mm ?

Non. Ces combinaisons n'étaient pas disponibles. Les configurations conservées de diamètre 2 mm ont une projection de 9 mm.

Puis-je ajuster la vitesse tout en utilisant le mode de frein illustré ?

L'illustration du câblage de frein n'a pas de fonction d'ajustement de la vitesse. Sélectionnez le mode de contrôle approprié.

Combien de pulsations FG correspondent à une révolution du moteur ?

La référence de l'interface spécifie 9 pulsations par révolution à partir de la sortie à collecteur ouvert jaune.

À quelle profondeur les vis de montage peuvent-elles pénétrer dans le moteur ?

Maintenez la pénétration à 2 mm et vérifiez l'empilement des fixations. Des vis plus longues peuvent entrer en contact avec le stator interne et les enroulements.