CHIHAI GM1024-10BY M4 Geared Stepper Motor, 55mm

Aperçu

Le MOTEUR CHIHAI CHF-GM1024-10BY-M4/55 est un moteur pas à pas miniature à deux phases avec un cadre en métal ouvert et un arbre de sortie fileté M4×0,7 de 55 mm. Choisissez un rapport de 50:1 à 500:1 et le moteur requis, l'écrou de bride ou le package de pilote pour des mécanismes de positionnement compacts.

Guide de Package

Le Moteur Seulement contient un moteur à arbre fileté. Moteur + Écrou de Bride ajoute un écrou de bride assorti. Moteur + Carte de Pilote ajoute un pilote pas à pas nu. Moteur + Pilote Enclos comprend le pilote et son enclosure. Moteur + Écrou de Bride + Pilote ajoute l'écrou de bride et le pilote nu. Une alimentation, un guide linéaire et un mécanisme d'application ne sont pas inclus.

L'arbre fileté tourne ; le mouvement linéaire nécessite un écrou assorti contraint contre la rotation et un guide approprié. L'écrou de bride est inclus uniquement dans le package d'écrou sélectionné. Aucune capacité de charge axiale ou actionneur linéaire complet n'est promis.

Dimensions et Construction

Paramètre	Référence
Modèle	CHF-GM1024-10BY-M4/55
Diamètre du moteur	10mm
Arbre fileté	M4×0.7,55mm de projection
Cadre d'engrenage	Largeur de 10±0.1mm, longueur de 24±0.3mm; référence d'épaisseur de cadre de 9mm
Référence de hauteur d'assemblage	15.5mm au moteur, excluant l'arbre fileté long
Montage	2×M1.6×0.35 trous taraudés; référence d'espacement de 12±0.2mm
Pas	75±10mm;1.Connecteur à 4 broches à pas de 25 mm ; référence UL1571 AWG30
Masse nette du moteur	Environ 15 g

Référence de performance du moteur 5V

Moteur bipolaire à deux phases et quatre fils ; référence du driver 5V/L6219. Courant de phase 128 mA, résistance de phase 39 Ω ± 7 %, inductance de phase 14,3 mH. La vitesse ci-dessous est la sortie de l'engrenage à 1000 impulsions d'entrée par seconde.

Ratio	Étape de sortie	Tr/min de sortie à 1000 pps	Maintien kgf·cm	Sortie kgf·cm
50	0,36°	60	0,60	0,18
100	0,18°	30	1,10	0,30
150	0,12°	20	1,60	0.45
200	0.09°	15	2.00	0.60
350	0.051°	8.5	3.0 max	1.00
500	0.036°	6	3.0 max	1.50

Pour 350:1 et 500:1, 3.0kgf·cm est la charge de maintien maximale autorisée, pas un minimum garanti ou un couple de fonctionnement continu. Évitez la surcharge et le fonctionnement à l'arrêt. Les références de fréquence de démarrage/réponse sont>1200pps/>900pps; validez le pilote réel, la charge et le profil d'accélération.

Références de test de conduite

Les tests en pas complets suivants s'appliquent à l'entrée du moteur avant réduction avec des enroulements de 39Ω et un arrangement de test sans limitation de courant. Divisez les tr/min du moteur par le rapport réel pour les tr/min de sortie.Ils ne remplacent pas la référence de l'enroulement 5V ni n'établissent une plage d'alimentation continue illimitée. Une fréquence d'impulsion plus élevée réduit le couple de sortie disponible.

Tension de test	Hz supérieur	Tr/min moteur	Courant A	Hz inférieur	Tr/min moteur	Courant A	Maintien 0Hz A
6V	1400	4200	≤0.12	800	2400	≤0.18	≤0.30
5V	1300	3900	≤0.085	700	2100	≤0.155	≤0.25
3.7V	800	2400	≤0.085	500	1500	≤0.125	≤0.19

Connexion de bobinage et pilote optionnel

Utilisez un pilote pas à pas bipolaire à deux phases compatible. Les paires de bobinage sont Blanc–Rouge et Marron–Noir . Blanc=A+,Rouge=A−,Marron=B+,Noir=B− dans la référence de connexion illustrée. La numérotation des broches du connecteur doit être vérifiée sur l'assemblage réel ; ne pas l'inférer uniquement à partir de l'ordre des fils. Ne pas appliquer de courant continu à travers des broches de connecteur arbitraires.

Le pilote optionnel a une plage d'alimentation différente de celle de la bobine du moteur : cavalier jaune installé, entrée de carte 6–18V ; cavalier retiré, 4–6V. L'entrée de carte recommandée est de 6–12V dans l'arrangement de cavalier correspondant. Configurez le pilote pour le moteur et confirmez les instructions de la carte fournie avant de l'alimenter. Ne pas connecter la tension d'entrée du pilote directement à la bobine du moteur de 5V comme s'il s'agissait d'un moteur à courant continu ordinaire.

Déconnectez l'alimentation avant de changer le câblage ou les cavaliers. Gardez les engrenages et l'arbre fileté rotatif protégés. Évitez les retours forcés, la surcharge et le fonctionnement continu à l'arrêt.

Applications

Le petit cadre, la sortie à pignon et l'arbre fileté conviennent aux mécanismes de positionnement miniatures, aux projets de suivi de caméra, aux mécanismes de robot compacts et aux prototypes d'instruments de petite taille. La précision réelle dépend du jeu, de l'arrangement écrou/guidage et du contrôleur ; aucun retour d'encodeur n'est inclus.

Ce qui est inclus

Un moteur à arbre fileté M4 à rapport sélectionné plus uniquement l'écrou de bride, le pilote nu ou le pilote enfermé nommé dans le paquet choisi. D'autres moteurs illustrés et équipements d'application ne sont pas inclus.