CHIHAI CHF-GW12T-10BY Moteur pas à pas miniature à vis sans fin
CHIHAI CHF-GW12T-10BY Moteur pas à pas miniature à vis sans fin
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-10BY est un moteur pas à pas miniature à réduction stepper motor combinant un moteur à deux phases et quatre fils avec des réducteurs entièrement en métal et une transmission à vis sans fin. Le mécanisme compact convient aux tâches de positionnement où la petite taille et la résistance à la rétroaction sont utiles. Sélectionnez un package moteur uniquement ou un driver à mouvement alternatif avec ou sans boîtier.
Caractéristiques
- Pas de moteur de 18 degrés réduits par un train de réduction sélectionnable.
- Arbre de sortie en forme de D de 3 mm et masse du moteur d'environ 12 g.
- Transmission à vis sans fin avec comportement de verrouillage automatique à l'arrêt ; charges de conception dans les limites réelles du mécanisme.
- Ensemble de fils de terminal à quatre fils attaché.
- Les packages de driver incluent le contrôleur à mouvement alternatif sélectionné.
Spécifications
| Article | Spécification |
|---|---|
| Modèle | CHF-GW12T-10BY |
| Construction | Miniature à courant continu à deux phases et quatre fils ; engrenages entièrement en métal et transmission à vis |
| Tension nominale | 5V moteur CC de référence ; pilote à deux phases approprié requis |
| Angle de pas du moteur | 18 degrés avant réduction |
| Arbre de sortie | Diamètre de 3 mm, D-plat 2,5 mm ; projection de l'arbre dessin 8,0 +/-0.3 mm |
| Note de longueur d'arbre | Le bloc de texte indique 9 mm tandis que le dessin/tableau indique 8 mm ; vérifiez l'arbre réel avant l'usinage |
| Masse du moteur | Environ 12 g |
| Courant de phase | 128 mA par phase, référence 5V/L6219 |
| Résistance de phase | 39 ohm +/-7% par phase |
| Inductance de phase | 14.3 mH par phase |
| Connecteur | 1.25-4Y, UL1571 AWG30, fil à 105 degrés C |
| Câblage | Blanc A+, Rouge A-, Noir B-, Marron B+ |
| Référence de réponse | Fréquence de départ >1200 PPS; fréquence de réponse >900 PPS sous la référence de pilote indiquée |
| Comportement à l'arrêt | La transmission à vis offre une résistance auto-bloquante; aucune charge de maintien à l'arrêt indépendante établie |
Références de rapport et de couple
La colonne 1030:1 est une référence de série uniquement : toutes les options de source 1030:1 n'ont aucun stock et sont exclues. Les cinq rapports nominaux restants sont sélectionnables. Le couple de maintien et le couple de sortie sont des valeurs de fonctionnement différentes, pas des évaluations de charge.
| Ratio nominal | Ratio réel | Angle de pas de sortie (degrés) | Maintien kgf·cm | Extraction kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 42.0 | 0.429 | 0.5 | 0.12 |
| 118 | 118.067 | 0.1525 | 1.40 | 0.35 |
| 236 | 236.133 | 0.0762 | 2.80 | 0.70 |
| 302 | 302.726 | 0.0597 | Maximum autorisé 3.0 | 0.90 |
| 603 | 603.452 | 0.0298 | Maximum autorisé 3.0 | 1.80 |
| 1030 | 1030.42 | 0.0177 | Maximum autorisé 3.0 | 3.0 |
Référence du test de conduite en pleine étape
Ces valeurs s'appliquent au moteur non réduit en mode pleine étape avec un enroulement de 39 ohms. Divisez les tr/min du moteur par le rapport de réduction réel pour les tr/min de sortie de l'engrenage. Les colonnes 3.7V et 6V sont des conditions de test, pas des tensions nominales alternatives du paquet. Choisissez une condition de conduite qui évite une résonance prononcée. Avec un pilote non limitant en courant, la tension d'alimentation est égale à la contre-EMF plus le courant multiplié par la résistance de l'enroulement.
| Tension de test | Fréquence maximale / tr/min moteur / courant | Fréquence minimale / tr/min moteur / courant | 0 Hz courant bloqué |
|---|---|---|---|
| 6V | 1400 Hz / 4200 tr/min / ≤0.12 A | 800 Hz / 2400 tr/min / ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5V | 1300 Hz / 3900 tr/min / ≤0.085 A | 700 Hz / 2100 tr/min / ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7V | 800 Hz / 2400 tr/min / ≤0.085 A | 500 Hz / 1500 tr/min / ≤0.125 A | ≤0.19 A |
À des fréquences de conduite plus élevées, le couple de sortie diminue ; une fréquence plus basse fournit un couple plus important dans la plage utilisable. Ne combinez pas des conditions de test séparées dans une enveloppe de fonctionnement garantie.
Câblage et sélection du pilote
Connectez les deux phases comme suit : Blanc A+ / Rouge A- et Marron B+ / Noir B-. Assurez-vous que la polarité de phase et l'orientation du connecteur correspondent au pilote sélectionné. La liste des fils numérotés et le tableau de l'ordre des broches du connecteur diffèrent ; confirmez l'orientation réelle et la continuité de phase avant la connexion.Ceci est un moteur pas à pas nécessitant une excitation de phase contrôlée ; ne pas alimenter le moteur comme un moteur DC ordinaire à deux fils.
La nouvelle carte de pilote à mouvement alternatif montrée dans le package sélectionné est distincte de l'ancien contrôleur à un chiffre dans la référence d'accessoire optionnel. La référence de l'ancien contrôleur liste un réglage de cavalier interne pour 6-18V et un réglage externe pour 4-6V, avec une alimentation recommandée de 6-12V. Ces plages sont conservées uniquement pour cet ancien contrôleur illustré ; elles n'établissent pas la cote d'entrée du nouveau pilote. Vérifiez les marquages réels de la carte sélectionnée avant de connecter l'alimentation.
Installation Mécanique
Les références de dessin incluent une largeur de face de réducteur de 12 mm, un espacement de trou de 8,50 mm, 2 trous de diamètre 1,4 mm, un enveloppe de corps de 28,6 mm et une longueur de fil d'environ 75 +/-10 mm. Vérifiez la différence de longueur d'arbre de 8 mm par rapport au texte de 9 mm avant l'usinage.La référence du coupleur à bride a un diamètre de 22 mm pour la bride extérieure, un diamètre de 10 mm pour le moyeu, 4 trous de diamètre 3,0 mm avec un espacement de référence de 16 mm, une référence axiale globale de 12 mm, une épaisseur de bride de 2 mm, des filetages M3 et une longueur de moyeu de 8 mm ; ce coupleur n'est inclus dans aucun des paquets listés.
Applications
- Mécanismes de mouvement pour petits robots et maisons intelligentes.
- Scènes miniatures et dispositifs de positionnement compacts.
- Mécanismes de caméra et de rotation automatique avec contrôle de phase externe approprié.
Ce qui est inclus
Motor Only : un moteur avec son ensemble de fils à quatre conducteurs attaché. Paquets de pilotes : un moteur plus un nouveau pilote réciproque, avec un boîtier uniquement lorsqu'il est nommé dans l'option. Le coupleur à bride, l'alimentation et les dispositifs d'application complets ne sont pas inclus.
Installation et fonctionnement
Ne pas surcharger, bloquer ou forcer l'arbre de sortie. Évitez la résonance soutenue et les inversions rapides répétées.Correspondre le câblage de phase du moteur et les exigences en matière d'alimentation du pilote avant d'alimenter. Les politiques de vendeur génériques et les instructions d'alimentation des moteurs à courant continu ne s'appliquent pas à ce moteur pas à pas à deux phases.
FAQ
Le moteur peut-il fonctionner directement à partir de deux fils d'alimentation CC ?
Non. Il nécessite un pilote pas à pas à deux phases et les connexions de phase à quatre fils correctes.
Chaque colis comprend-il un boîtier de contrôleur ?
Non. Le moteur seul n'a pas de contrôleur ; les deux colis de pilote diffèrent par l'inclusion du boîtier.
Puis-je commander le rapport 1030:1 ici ?
Non. Il est montré uniquement comme référence de série ; les cinq rapports disponibles vont de 42:1 à 603:1.
Le coupleur à bride est-il inclus ?
Non. C'est une référence d'accessoire mécanique et n'est pas inclus dans les colis listés.
Détails Visuels
