Moteur à engrenages planétaires DC CHIHAI CHP-16GP-050, 12V/24V avec options de contrôleur
Moteur à engrenages planétaires DC CHIHAI CHP-16GP-050, 12V/24V avec options de contrôleur
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 moteur à courant continu avec réducteur combine un réducteur planétaire de 16 mm avec un moteur à balais compact et un arbre de sortie en forme de D. Sélectionnez 12 V ou 24 V, le rapport de réduction exact et une configuration uniquement moteur, contrôleur, arbre arrière ou encodeur.
Caractéristiques
- Engrenages planétaires entièrement en métal et enroulements de moteur en cuivre.
- Arbre de sortie en forme de D pour un couplage mécanique sécurisé.
- Choix de plusieurs rapports ; les combinaisons réelles suivent les options disponibles.
- Contrôleur PWM mini optionnel, contrôleur de marche arrière et packages d'alimentation.
- Versions distinctes avec arbre arrière et encodeur où cela est indiqué.
Spécifications
| Marque / modèle | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| Moteur et transmission | Moteur à courant continu à balais avec des réducteurs planétaires entièrement en métal |
| Boîte de vitesses / diamètre du moteur | Boîte de vitesses de 16 mm ; référence de dessin du corps du moteur de 15,5 mm |
| Arbre de sortie | Arbre D de 3,0 mm de diamètre, tolérance supérieure 0 / inférieure -0,08 mm ; projection de 13,5 ± 0,5 mm |
| Plan de l'arbre et bossage avant | Dimension plate 2,6 mm supérieure 0 / inférieure -0,1 ; diamètre du bossage avant 6,0 mm ; le dessin indique également un diamètre de 2,2 × 0,5 et 1,5 mm |
| Plan du corps / boîte de vitesses | Moteur 26,9 mm REF ; boîte de vitesses L ± 0,5 mm selon le rapport ; épaule 2,8 mm ; terminal arrière 1,9 ± 0.2 mm |
| Montage | Deux trous filetés M2.0×3 ; espacement avant de 10,5 mm ; espacement arrière de référence de 12,1 mm et 0,3 mm de référence |
| Masse nette | Environ 37 g moteur de référence ; le rapport et les accessoires varient |
| Direction | Le moteur prend en charge l'avant et l'arrière ; les capacités du contrôleur groupé dépendent du package |
| Tension | Configurations séparées de 12 V et 24 V disponibles. Les options de 6 V sont toutes en rupture de stock et ne sont pas proposées. |
| Enroulement du moteur | Armature enroulée en cuivre |
| Couple maximum du réducteur | 5,0 kgf.cm ; éviter le fonctionnement à l'arrêt |
Références de vitesse et de charge
Le sélecteur de 24 V répète les étiquettes de vitesse de 12 V.Utilisez les valeurs spécifiques de tension ci-dessous pour le correspondance : par exemple 23:1 est 710 tr/min à 12 V et 680 tr/min à 24 V. Ce sont des points à vide ; les colonnes de vitesse nominale s'appliquent au couple nominal indiqué. Les rapports non offerts restent des références familiales plutôt que des options supplémentaires achetables.
| Ratio :1 | 12 V tr/min à vide | 24 V tr/min à vide | 12 V tr/min nominal | 24 V tr/min nominal | Nominal kgf.cm | Réducteur L mm | Étages planétaires |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
Enroulement standard 12 V : courant à vide ≤ 120 mA, courant nominal ≤ 0.28 A, courant de blocage ≤ 1.5 A. Enroulement standard 24 V : courant à vide ≤ 90 mA, courant nominal ≤ 0.25 A, courant de blocage ≤ 0.5 A. Le couple de blocage de référence pour 4/16/23/64/90:1 est respectivement ≥ 0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm à 12 V et ≥ 0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm à 24 V. Pour des rapports plus élevés, le couple maximum autorisé du réducteur est de 5.0kgf.cm. Les points de blocage ne sont pas des valeurs de fonctionnement ; ne pas faire fonctionner en blocage.
Contrôleur et connexion
Le terminal moteur marqué en rouge est positif dans la référence illustrée ; le terminal opposé est négatif. Inverser la polarité du moteur inverse la direction. Assurez-vous que la tension nominale du moteur sélectionnée et les spécifications du contrôleur correspondent avant la connexion.
L'illustration du contrôleur optionnel indique une plage d'entrée de 4,5 à 35 V CC. Alimentez uniquement en CC ; ne connectez jamais directement le secteur CA au contrôleur CC. Le PWM modifie le cycle de service de sortie et la vitesse du moteur. Un mini-package de contrôleur de vitesse n'inclut pas automatiquement un interrupteur de réversibilité : choisissez le contrôleur réversible explicitement lorsque nécessaire. Les alimentations sont incluses uniquement dans le package les désignant ; vérifiez la tension sélectionnée et la connexion d'entrée avant utilisation.
Applications
Entraînements de robots compacts, rideaux motorisés, développement de petits véhicules d'équilibre et mécanismes robotiques où le couple, la vitesse, l'arbre et le contrôleur sélectionnés répondent aux exigences.Un mécanisme, châssis et contrôleur de rétroaction ne sont pas inclus.
Ce qui est inclus
- Moteur uniquement : un moteur à vis planétaire sélectionné.
- Mini package PWM : un moteur et un contrôleur de vitesse PWM mini.
- Mini PWM + Alimentation : un moteur, un contrôleur mini et une alimentation.
- Package de contrôleur inversant : un moteur et un contrôleur de vitesse inversant.
- Moteur à arbre arrière : un moteur avec l'arbre arrière illustré.
- Moteur avec encodeur : un moteur avec l'encodeur et le fil illustrés.
La résolution de l'encodeur, la tension logique et le brochage ne sont pas spécifiés ici ; vérifiez ces détails avant de connecter l'électronique. Les moteurs montrés ensemble sont des alternatives de configuration, pas un package multi-moteurs.
Installation et fonctionnement
Confirmez les dimensions de l'arbre, l'espacement des trous, la longueur de la boîte de vitesses, le dégagement des bornes et la charge avant le montage.Correspondre à la tension sélectionnée, éviter la surcharge et le blocage, et sélectionner par couple nominal. La vitesse diminue à mesure que la charge augmente ; réduire la vitesse de conduite peut également réduire le couple disponible. Le bruit varie en fonction de la vitesse et de la charge.
FAQ
Les vitesses de sélection de 12 V et 24 V sont-elles identiques ?
Les étiquettes répètent les valeurs de 12 V, mais les vitesses de référence spécifiques à la tension réelle diffèrent. Utilisez le tableau de vitesses ci-dessus.
Chaque package comprend-il une alimentation ?
Non. Seule la configuration Mini PWM + Alimentation en comprend une.
Le contrôleur mini PWM inverse-t-il le moteur ?
Le changement de direction dépend de la configuration. Sélectionnez le package de contrôleur de vitesse inversant explicitement lorsque vous avez besoin de cette fonction.
La version avec encodeur comprend-elle un contrôleur de rétroaction complet ?
Non. Le moteur avec encodeur et le fil sont inclus ; un contrôleur de rétroaction n'est pas inclus, et les détails électriques de l'encodeur doivent être vérifiés avant la connexion.
Détails Visuels
