MOTEUR CHIHAI CHP-36GP-555 à engrenages planétaires DC, 12V/24V
MOTEUR CHIHAI CHP-36GP-555 à engrenages planétaires DC, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le MOTEUR CHIHAI CHP-36GP-555 combine un moteur à courant continu à balais avec un réducteur planétaire entièrement en métal et un arbre en D de 8 mm. Sélectionnez 12V ou 24V, le rapport de réduction nominal, et une configuration avec ou sans encodeur. Les paquets de support ajoutent le support de montage 36GP illustré. Cette famille de moteurs à courant continu prend en charge des entraînements de robots compatibles et des mécanismes automatisés.
Caractéristiques
- Engrenage planétaire en métal et construction d'arbre supporté par des roulements à billes.
- Encodeur Hall quadrature AB en option avec référence d'arbre moteur de 17PPR.
- Électronique d'encodeur fournie séparément à 3,3V ou 5V.
- Paquets distincts de moteur uniquement et de support de montage.
- Construction de moteur à courant continu à balais réversible.
Spécifications
| Spécification | Valeur / portée |
|---|---|
| Famille | MOTEUR CHIHAI CHP-36GP-555 à courant continu à balais planétaire |
| Référence de version de l'encodeur | CHP-36GP-555ABHL avec encodeur Hall quadrature AB et capuchon de protection |
| Versions sans encodeur | Sélections séparées moteur seul ou moteur avec support ; aucune promesse de carte Hall/capuchon/fil d'encodeur |
| Enroulement sélectionné | 12V DC ou 24V DC |
| Rapports nominaux sélectionnés | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| Construction de l'engrenage | Engrenages de réduction planétaires en métal intégral |
| Construction de l'arbre/roulement | Arbre D de 8 mm avec support à roulement à billes |
| Dessin de l'arbre de l'encodeur | Projection de 20±0.5 mm ; référence de longueur plate de 15 mm ; référence plate de 7 mm ; diamètre de 8 mm (+0/−0.03) |
| Montage avant | Quatre trous de montage M3 sur un cercle de référence de 28 mm ; pénétration maximale de la vis 6 mm |
| Dessins des registres de l'encodeur | Registre avant de 22 mm (+0/−0.05) ; référence d'épaule de 2 mm |
| Dimensions du moteur de l'encodeur | Diamètre de la boîte de vitesses de 36±0.2 mm ; enveloppe du moteur de 37.5 mm maximum ; section arrière de 57±0.3 mm ; capuchon arrière de 15.5 mm référence;32 mm diamètre de capuchon;34 mm référence de canette |
| Longueur totale de la portée | 36×114 mm référence d'assemblage d'encodeur partagé excluant l'arbre/terminaux;la longueur réelle varie avec le rapport et la configuration |
| Poids du moteur d'encodeur | Environ 480 g;dépendant du rapport. Aucun poids non-encodeur séparé n'est spécifié |
| Connecteur d'encodeur | XH2.54-6PIN avec l'assemblage de fils correspondant |
| Alimentation de l'encodeur | 3.3V DC ou 5.0V CC, indépendant de l'alimentation moteur 12V/24V |
| Sortie de l'encodeur | Ondes carrées quadrature AB, 17PPR à l'arbre du moteur ; référence de pouls de sortie à rapport de réduction 17× |
| Électronique de l'encodeur | Pull-ups/conditionnement de signal embarqués ; référence de réponse 100kHz |
| Anneau magnétique | 34 pôles, 17 paires de pôles |
| Support optionnel | Support en L 36GP, 50 mm vertical, 43 mm de base, 3 mm d'épaisseur ; poids non spécifié |
| Interfaces de support | Espacement des trous avant de 28 mm ; ouverture centrale de 22 mm (+0.10/+0.05) ; trous avant de 3.2 mm ; quatre trous de base M3 et six trous de base de 3.1 mm ; références de base 30/43/13/10/20 mm ; rayon supérieur R20 |
| Tolérances supplémentaires d'arbre/de dessin | 7 mm plat (+0/−0.10) ; longueur de réducteur L±0.5 mm |
| Dessin de référence du coupleur à bride externe, non inclus | 8 mm d'alésage ; 32 mm de diamètre de bride ; 16 mm de diamètre de moyeu ; 24 mm de référence de motif de trou ; quatre trous de 4 mm ; 13 mm de longueur ; 3 mm d'épaisseur de bride ; 8,3 mm de référence de shoulder ; vis à tête M4 opposées |
Références de performance
Les tableaux ci-dessous sont des références de famille de moteurs à encodeur spécifiques à la tension. Associez l'enroulement et le rapport sélectionnés. La sélection 71:1 n'a pas de colonne correspondante, donc aucune performance, longueur de réducteur ou valeur de PPR de sortie n'est déduite pour elle. La colonne 515:1 est une référence de famille et n'est pas sélectionnable ici. Les packages non-encodeurs n'acquièrent pas de fonctions d'encodeur à partir de ces tableaux.
Référence 24V
Référence de puissance maximale 120W ; courant à vide ≤600mA. La puissance maximale décrit un point de fonctionnement séparé, pas une sortie continue à chaque rapport.
| Ratio de table | Tr/min à vide | Couple nominal (kgf·cm) | Couple nominal (N·m) | Tr/min nominal | Courant nominal (A) | Courant de blocage (A) | Couple de blocage (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
Référence 12V
Référence de puissance maximale 30W ; courant à vide ≤400mA. La puissance maximale décrit un point de fonctionnement séparé, pas une sortie continue à chaque ratio.
| Ratio de table | Tr/min à vide | Couple nominal (kgf·cm) | Couple nominal (N·m) | Tr/min nominal | Courant nominal (A) | Courant de blocage (A) | Couple de blocage (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
Longueur de la boîte de vitesses et références de pulse d'encodeur
| Ratio de la table | Boîte de vitesses L(mm) | Pulses de l'arbre de sortie/référence de révolution |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
Les références de pulse utilisent 17PPR multiplié par le ratio nominal de la table. Le comptage des bords en quadrature dépend de la méthode de comptage de l'hôte et n'est pas le même que cette référence de pulse à canal unique.Les valeurs de blocage sont des références limitantes ; évitez un fonctionnement bloqué ou surchargé.
Câblage de l'encodeur
Le schéma de six broches suivant s'applique uniquement aux versions d'encodeur. Identifiez l'orientation du connecteur par rapport au dessin dimensionné complet et aux couleurs des fils. L'alimentation du moteur et l'alimentation de l'encodeur utilisent des broches séparées. Ne jamais connecter l'alimentation du moteur de 12V ou 24V à VCC de l'encodeur.
| Broche | Signal | Couleur du fil | Fonction |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | Blanc | Alimentation moteur− |
| 2 | VCC | Bleu | Alimentation encodeur+3.3V/5V |
| 3 | C2 | Vert | Phase B de l'encodeur |
| 4 | C1 | Jaune | Phase A de l'encodeur |
| 5 | GND | Noir | Alimentation de l'encodeur− |
| 6 | M1 | Rouge | Alimentation du moteur+ |
L'encodeur fournit des ondes carrées A/B avec des résistances de tirage et un conditionnement de signal intégrés. Faites correspondre la tension logique de l'hôte, la référence de masse et la capacité d'entrée. L'illustration simple est présentée avec le même mappage C2/B et C1/A que le tableau à six broches.
Installation Mécanique
Vérifiez l'ajustement de l'arbre de sortie, l'enregistrement avant, le motif de montage de 28 mm et la longueur de la boîte de vitesses dépendante du rapport. La pénétration maximale de la vis M3 est de 6 mm.Le dessin de l'encodeur comprend l'assemblage Hall arrière et le capuchon de protection ; les versions non-encodeur ont un assemblage arrière différent. Ne pas transférer la longueur totale de l'assemblage de l'encodeur à un moteur non-encodeur.
Le dessin du support montre un upright de 50 mm, une base de 43 mm et une épaisseur de 3 mm, avec une ouverture centrale de 22 mm et plusieurs trous de montage. L'illustration du coupleur à bride de 8 mm est une référence d'ajustement externe uniquement ; un coupleur à bride n'est pas inclus dans les packages sélectionnables. Les coupleurs à alésage plus petit ne doivent pas être supposés s'adapter à l'arbre de 8 mm.
Applications
Véhicules auto-équilibrants compatibles, petits véhicules intelligents, mécanismes robotiques, pinces et mécanismes de découpe de film motorisés où la vitesse, le couple, l'alimentation et le montage sélectionnés conviennent à l'application. Le retour d'information de l'encodeur est disponible uniquement sur les sélections d'encodeurs.
Ce qui est inclus
| Configuration sélectionnée | Contenu |
|---|---|
| Moteur à encodeur | 1 motoréducteur équipé d'un encodeur et l'ensemble de câblage à six fils correspondant |
| Moteur à encodeur + Support de montage | 1 motoréducteur équipé d'un encodeur, l'ensemble de câblage correspondant et 1 support de montage |
| Moteur sans encodeur | 1 motoréducteur sans encodeur |
| Moteur sans encodeur + Support | 1 motoréducteur sans encodeur et 1 support de montage |
Un driver de moteur, une alimentation, un contrôleur hôte et un accouplement à bride ne sont pas inclus. Les versions sans encodeur n'incluent pas l'encodeur Hall, le capuchon de protection ou l'ensemble de câblage de l'encodeur.
FAQ
Le codeur peut-il être alimenté par l'alimentation moteur de 12V ou 24V ?
Non. Le VCC de l'encodeur nécessite 3,3V ou 5V. L'alimentation du moteur utilise les broches M1/M2 séparées.
Le 17PPR est-il mesuré à la sortie de la boîte de vitesses ?
C'est la référence de pulse de base de l'arbre moteur. La référence de sortie est 17 multipliée par le rapport de réduction ; la méthode de comptage quadrature de l'hôte est séparée.
Où sont les chiffres de performance 71:1 ?
Aucune colonne 71:1 correspondante n'est fournie. Les valeurs d'un autre rapport ne doivent pas être substituées.
La version sans encodeur a-t-elle le même capuchon arrière et le même câble ?
Non. Son assemblage arrière diffère et il n'inclut pas la carte Hall, le capuchon de l'encodeur ou l'assemblage de fil d'encodeur à six fils.
Le coupleur à bride est-il inclus ?
Non. L'image du coupleur de 8 mm est une référence d'ajustement mécanique. Les packages d'accessoires sélectionnables ajoutent uniquement le support de montage nommé.
Détails Visuels
