MOTEUR CHIHAI CHP-36GP-555K à engrenages planétaires DC, 12V/24V pour robotique
MOTEUR CHIHAI CHP-36GP-555K à engrenages planétaires DC, 12V/24V pour robotique
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K est un moteur à courant continu à balais à réducteur avec un réducteur planétaire en métal et un arbre de sortie en D de 8 mm centré. Choisissez la tension nominale et le code moteur, le rapport de réduction, et le package moteur seul ou support de montage pour robotique et mécanismes d'automatisation compacts.
Caractéristiques
- Réducteur planétaire entièrement en métal dans un réducteur compact de 36 mm.
- Arbre en D de 8 mm avec une projection de 20 mm et une longueur plate de 15 mm pour le couplage mécanique.
- Enroulements de rotor en cuivre et structure de réducteur à roulements à billes.
- Rotation DC réversible en changeant la polarité d'alimentation.
- Configurations de moteur sélectionnables de 12V et 24V ; chaque moteur doit utiliser son alimentation nominale sélectionnée.
- Support de montage optionnel fourni uniquement avec le package Moteur + Support.
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Marque | CHIHAI MOTOR |
| Modèle / série | CHP-36GP-555K / 36GP-555 |
| Construction | Moteur à courant continu à balais à aimant permanent avec réducteurs planétaires en métal |
| Tension d'alimentation nominale | 12V DC ou 24V DC, selon le code du moteur |
| Codes de moteur / puissance maximale indiquée | 1225#: 12V, 3W; 1260#: 12V, 30W; 2450#: 24V, 15W; 24120#: 24V, 90W |
| Diamètre de la boîte de vitesses | 36 ±0.2 mm dans le dessin dimensionnel |
| Diamètre maximum de la section du moteur | 38 mm |
| Longueur de la section du moteur | 57 ±0.3 mm |
| Diamètre de l'arbre | 8 mm, tolérance de dessin -0.03 / -0.08 mm |
| Projection de l'arbre / longueur plate | 20 ±0.5 mm de projection ; 15 mm de longueur plate |
| Dimension à plat | 7 mm, tolérance de dessin 0 / -0.10 mm |
| Bossage de localisation avant | 22 mm, tolérance de dessin 0 / -0.05 mm |
| Montage avant | 4 × M3, profondeur de filetage de 6 mm, cercle de pas de 28 mm |
| Poids du moteur | Environ 350g ; varie avec le rapport |
| Choix de l'emballage | 1 moteur ; ou 1 moteur + 1 support de montage |
Guide de configuration
Sélectionnez toutes les trois options ensemble : Emballage, Rapport de réduction, et Tension et Code moteur. Un code identifie un enroulement de moteur spécifique et un tableau de performance ; le même rapport de boîte de vitesses ne signifie pas la même vitesse entre les codes moteurs. Seules les combinaisons disponibles sont proposées.
Les rapports 14:1 et 71:1 sont sélectionnables là où disponibles, mais leurs valeurs de vitesse et de couple ne sont pas spécifiées dans les tableaux de performance ci-dessous. Ne pas interpoler une évaluation de performance pour ces rapports.
Performance par Code Moteur
Les valeurs s'appliquent à la tension nominale et au rapport de réduction indiqué. La vitesse et le couple nominal décrivent le même point de fonctionnement à charge nominale. La puissance maximale indiquée est spécifique au code moteur. Le couple de blocage et le courant sont des limites de référence et ne doivent pas être utilisés comme des valeurs de fonctionnement continues.
12V / 1225# — puissance maximale indiquée 3W
| Ratio | Vitesse à vide (RPM) | Couple nominal (kgf·cm) | Vitesse nominale (RPM) | Courant nominal (A) | Couple de blocage / limite (kgf·cm) | Courant de blocage (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 480 | 1 | 240 | ≤1.0 | ≥2 | ≤3 |
| 19:1 | 130 | 1.5 | 70 | ≤1.0 | ≥13 | ≤3 |
| 27:1 | 92 | 2.5 | 75 | ≤1.0 | 7 | ≤3 |
| 51:1 | 49 | 5 | 40 | ≤1.0 | 11 | ≤3 |
| 100:1 | 25 | 10 | 20 | ≤1.0 | 22 | ≤3 |
| 139:1 | 18 | 15 | 14 | ≤1.0 | 35 | ≤3 |
| 264:1 | 9.5 | 30 | 7.5 | ≤1.0 | 50 | ≤3 |
| 515:1 | 4.8 | 50 | 4 | ≤1.0 | 60 | ≤3 |
12V / 1260# — puissance maximale indiquée 30W
| Ratio | Vitesse à vide (RPM) | Couple nominal (kgf·cm) | Vitesse nominale (RPM) | Courant nominal (A) | Couple de blocage / limite (kgf·cm) | Courant de blocage (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 1150 | 3 | 880 | ≤2.0 | ≥7 | ≤9.5 |
| 19:1 | 315 | 7 | 240 | ≤2.0 | ≥25 | ≤9.5 |
| 27:1 | 220 | 10 | 165 | ≤2.0 | ≥30 | ≤9.5 |
| 51:1 | 115 | 20 | 90 | ≤2.0 | ≥50 | ≤9.5 |
| 100:1 | 60 | 40 | 45 | ≤2.0 | Limite de charge 60 | ≤9.5 |
| 139:1 | 43 | 50 | 32 | ≤2.0 | Limite de charge 60 | ≤9.5 |
| 264:1 | 23 | 50 | 20 | ≤1.7 | Limite de charge 60 | ≤9.5 |
| 515:1 | 11.5 | 50 | 10.5 | ≤1.5 | Limite de charge 60 | ≤9.5 |
24V / 2450# — puissance maximale indiquée 15W
| Ratio | Vitesse à vide (RPM) | Couple nominal (kgf·cm) | Vitesse nominale (RPM) | Courant nominal (A) | Couple de blocage / limite (kgf·cm) | Courant de blocage (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 960 | 2 | 480 | ≤2.8 | ≥4.5 | ≤6.5 |
| 19:1 | 260 | 5 | 165 | ≤2.0 | ≥13 | ≤6.5 |
| 27:1 | 185 | 5 | 150 | ≤1.5 | ≥15 | ≤6.5 |
| 51:1 | 98 | 10 | 80 | ≤1.5 | ≥22 | ≤6.5 |
| 100:1 | 50 | 20 | 40 | ≤1.5 | ≥45 | ≤6.5 |
| 139:1 | 36 | 30 | 28 | ≤1.5 | Limite de charge 60 | ≤6.5 |
| 264:1 | 19 | 50 | 15 | ≤1.3 | Limite de charge 60 | ≤6.5 |
| 515:1 | 9.7 | 50 | 8 | ≤1.2 | Limite de charge 60 | ≤6.5 |
24V / 24120# — puissance maximale indiquée 90W
| Ratio | Vitesse à vide (RPM) | Couple nominal (kgf·cm) | Vitesse nominale (RPM) | Courant nominal (A) | Couple de blocage / limite (kgf·cm) | Courant de blocage (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 2300 | 3 | 1820 | ≤2.6 | ≥14 | ≤21 |
| 19:1 | 630 | 14 | 490 | ≤2.6 | 50 | ≤21 |
| 27:1 | 440 | 21 | 330 | ≤2.6 | Limite de charge 60 | ≤21 |
| 51:1 | 235 | 35 | 190 | ≤2.6 | Limite de charge 60 | ≤21 |
| 100:1 | 120 | 50 | 90 | ≤2.6 | Limite de charge 60 | ≤21 |
| 139:1 | 90 | 50 | 60 | ≤2.6 | Limite de charge 60 | ≤21 |
| 264:1 | 45 | 50 | 30 | ≤2.6 | Limite de charge 60 | ≤21 |
| 515:1 | 23 | 50 | 18 | ≤2.6 | Limite de charge 60 | ≤21 |
Courant à vide : ≤500 mA.
Ne pas dépasser la limite de charge de 60 kgf·cm marquée pour les configurations portant cette limite. Cette limite n'est pas une évaluation de couple continu. Certaines configurations chartées peuvent ne pas être disponibles dans les options de produit.
Dimensions mécaniques et installation
| Ratio | Étages planétaires | Longueur de la boîte de vitesses L (mm) |
|---|---|---|
| 5.2:1 | 1 | 26.5 |
| 14:1 | 1 | 34.5 |
| 19:1 / 27:1 | 2 | 34.5 |
| 51:1 / 100:1 / 139:1 | 3 | 42.5 |
| 264:1 / 515:1 | 4 | 50.5 |
La longueur de la boîte de vitesses L a une tolérance de ±0,5 mm dans le dessin principal. Confirmez la longueur d'assemblage sélectionnée et l'ajustement de couplage avant de usiner un support. L'option 71:1 n'a pas de longueur confirmée dans le tableau dimensionnel. Le dessin du support de montage spécifie une hauteur de 50 mm, une longueur de base de 43 mm et une épaisseur de plaque de 3 mm ; utilisez son motif de trou et ses tolérances pour l'installation.
Applications
Utilisez le moteur dans des mécanismes de conduite de robot, des véhicules de suivi, caméra dispositifs de mouvement, l'automatisation domestique et les distributeurs de ruban électrique lorsque la vitesse, le couple, l'alimentation et les dimensions de montage sélectionnées conviennent au mécanisme.Les contrôles externes et l'intégration mécanique dépendent de l'application.
Ce qui est inclus
- Moteur uniquement : un moteur à courant continu planétaire de la série CHP-36GP-555 dans la configuration sélectionnée.
- Moteur + Support : un moteur sélectionné et un support de montage.
L'alimentation, le contrôleur de moteur et le mécanisme entraîné ne sont pas inclus. Les photos montrent des configurations représentatives ; le code de moteur sélectionné et le rapport déterminent les spécifications électriques et de boîte de vitesses fournies.
Notes d'utilisation
- Faire correspondre l'alimentation en courant continu au moteur sélectionné de 12V ou 24V ; éviter les surtensions et les sous-tensions.
- Sélectionner le moteur par couple nominal et évaluer la charge avant utilisation. Ne pas bloquer ou surcharger le moteur.
- La vitesse diminue à mesure que la charge augmente. Évaluer les exigences en couple lors de la réduction de la vitesse.
- Une opération près ou au-dessus des limites mécaniques peut endommager les composants internes.
- Le bruit de fonctionnement et la légère vibration varient en fonction de la vitesse et de la charge.
FAQ
Comment choisir entre les codes de moteur ?
Choisissez d'abord la tension nominale, puis comparez la vitesse, le couple nominal et le courant du code correspondant à votre ratio requis. 1225# et 1260# utilisent 12V ; 2450# et 24120# utilisent 24V.
Tous les moteurs incluent-ils le support de montage ?
Non. Le support est inclus uniquement lorsque vous sélectionnez Moteur + Support.
Puis-je utiliser le couple de blocage comme couple de travail ?
Non. Sélectionnez en utilisant le couple nominal et évitez l'opération de blocage ; la limite de charge marquée de la boîte de vitesses est également une contrainte distincte.
Détails Visuels
