Moteur à engrenages DC CHIHAI CHR-GM16-050ABHL avec encodeur Hall, 6V/12V, 7 PPR
Moteur à engrenages DC CHIHAI CHR-GM16-050ABHL avec encodeur Hall, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL moteur à courant continu combine un réducteur en métal compact avec un retour d'information Hall magnétique AB 7PPR et un arbre de 3 mm de diamètre. Sélectionnez le moteur ou le package moteur-et-support, le rapport de réduction et un enroulement de moteur de 6 V ou 12 V.
Caractéristiques
- Réducteurs en métal et construction de moteur à balais compact.
- Retour d'information quadrature AB pour la détection de rotation et de direction.
- Arbre de sortie en forme de D et deux trous de montage à l'avant.
- Fil de correspondance à six broches, avec un package de support de montage en option.
Spécifications
| Marque / modèle | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 / étiquettes de la famille 16GR-050 |
| Moteur / réducteur | Moteur à courant continu à balais avec réducteurs en métal et retour Hall magnétique AB intégré |
| Tension sélectionnable | Enroulement de moteur de 6 V ou 12 V, selon sélection ; alimentation logique d'encodeur séparée |
| Corps / avant | Enveloppe avant de 15,6 mm ; référence avant moteur/rond de 15,5 mm ; largeur avant REF de 13,2 mm |
| Arbre de sortie | Arbre D de 3 mm +0/-0,03 mm ; plat de 2,5 mm +0/-0,1 mm ; projection de 10,0±0,3 mm ; bossage de 4 mm et caractéristique avant de 1,5 mm |
| Dessin mécanique | Section de réducteur de 11,0 mm ; section moteur REF de 26,9 mm ; section encodeur/arrière REF de 9,0 mm ; cercle arrière de 9,2 mm et 3.5 mm caractéristique |
| Montage / arrière | Deux trous de montage M 2 espacés de 9,0 mm ; dessin arrière de 19,0 mm de largeur et 21,0 mm de largeur totale de l'encodeur/connecteur REF |
| Encodeur Hall | AB quadrature onde carrée ; 7PPR à l'arbre du moteur ; 14 pôles magnétiques/7 paires de pôles |
| Alimentation logique / réponse | 3,3 V ou 5 V CC ; référence de réponse à 100 kHz ; résistances de tirage/formation sur carte |
| Référence de température de l'encodeur | -40 à +120°C référence de l'encodeur ; cela n'établit pas la plage de fonctionnement de l'ensemble moteur/connecteur |
| Connecteur / câble | ZH 1.5-6PIN avec fil assorti ; câble d'environ 20 cm référence |
| Masse nette | Environ 32 g référence moteur ; le rapport et l'emballage varient |
12 V Vitesse, Couple et Référence de Retour
Référence de puissance maximale du moteur 3,3 W ; courant à vide ≤ 70 mA ; courant de blocage ≤ 1,3 A. Les vitesses à vide et nominales sont des points de fonctionnement différents.
| Rapport nominal : 1 | rpm à vide | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Courant nominal mA | Blocage kgf.cm | Référence de sortie Hall pulse |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0,15 | ≤300 | ≥0,65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144,34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250,39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441,63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Max 3 | 604,73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Max 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | Max 3 | 2517.76 |
6 V Vitesse, Couple et Référence de Retour
Référence de puissance maximale du moteur 0.6 W ; courant à vide ≤50 mA ; courant de blocage ≤0.7 A.
| Ratio nominal : 1 | Tr/min à vide | Tr/min nominal | Nominal kgf.cm | Courant nominal mA | Blocage kgf.cm | Pulses de sortie Hall référence |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441,63 |
| 86 | 92 | 70 | 0,85 | ≤160 | ≥1,9 | 604,73 |
| 115 | 70 | 55 | 1,1 | ≤160 | ≥2,5 | 808,15 |
| 150 | 52 | 42 | 1,5 | ≤160 | Max 3 | 1049,51 |
| 250 | 33 | 27 | 2,5 | ≤160 | Max 3 | 1751,82 |
| 360 | 22 | 19 | 2,5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
Couple maximum autorisé du réducteur 3.0kgf.cm. Les chiffres de blocage ne sont pas des valeurs de fonctionnement continues ; éviter la surcharge et le blocage prolongé. La référence de sortie Hall est de 7 impulsions de base par révolution de moteur multipliées par la réduction de vitesse réelle. Les références de sortie fractionnelles reflètent les rapports de réduction réels, pas exactement les étiquettes de sélecteur nominales ; les conventions de comptage de bords de décodeur peuvent différer.
Connexion à six fils
| Fil | Fonction |
|---|---|
| Rouge | M 2, terminal d'enroulement de moteur |
| Noir | VCC de l'encodeur 3.3 V /5 V |
| Jaune | C 2 /B sortie de l'encodeur |
| Vert | C 1 /A sortie de l'encodeur |
| Bleu | GND de l'encodeur |
| Blanc | M 1, terminal de bobinage du moteur |
Ce diagramme de connecteur est vu depuis la direction marquée. Noir est VCC de l'encodeur et bleu est GND de l'encodeur ; ne substituez pas le code couleur d'un autre moteur. Utilisez uniquement 3,3 V ou 5 V pour la logique de l'encodeur, et gardez la tension d'alimentation du moteur éloignée des broches de signal et d'alimentation logique. Vert/jaune transportent le retour A/B. Vérifiez l'orientation du connecteur et les niveaux d'entrée compatibles avant d'alimenter.
Rouge M 2 et blanc M 1 sont les terminaux du moteur. Le dessin arrière marque M 2 négatif et M 1 positif pour son orientation de référence.Inversez uniquement la polarité du moteur M 1/M 2 après l'arrêt pour inverser la rotation ; ne renversez pas la connexion VCC/GND de l'encodeur. Un pilote de moteur, un MCU, un processeur de rétroaction et une alimentation sont séparés.
Adaptation Mécanique et Support de Montage
Vérifiez la tolérance de l'arbre, la projection, l'espacement des trous de montage, l'engagement des vis et le dégagement de l'encodeur arrière avant l'installation. Gardez les vis éloignées du train d'engrenages interne. La référence du support GM 13/GM 16 montre une largeur de 25 mm, une hauteur avant d'environ 19 mm, une épaisseur de 1,2 mm, une caractéristique centrale de 4 mm et deux trous de 2,2 mm espacés de 9 mm. Le dessin du pied comprend des positions de montage fendue, des références de fente de 6,5 mm/2,2 mm, des caractéristiques de dessin de 3,85 mm/3,4 mm, des décalages de 1,8 mm/2,3 mm et des coins R 1,5. Vérifiez le support réel et le motif de montage avant de fabriquer une pièce d'accouplement.
Applications
Développement de véhicules équilibrés compacts, robots suiveurs de ligne, mécanismes de maison intelligente, petits entraînements robotiques et expériences de bras de caméra où la vitesse, le couple, l'arbre et l'interface de rétroaction sélectionnés répondent aux exigences de conception. Un véhicule complet, un robot, un support de caméra ou un système de contrôle ne sont pas inclus.
Ce qui est inclus
- Moteur avec encodeur uniquement : un moteur à tension sélectionnée et rapport sélectionné avec encodeur Hall intégré et fil de connexion à six fils correspondant.
- Moteur + Support : un moteur/fil sélectionné et un support de montage avec le matériel de montage illustré.
Un conducteur, une alimentation, un contrôleur, un accouplement et un mécanisme complet ne sont pas inclus. Les photos de configuration identifient le contenu du paquet, pas un ensemble multi-moteurs.
FAQ
L'encodeur utilise-t-il l'alimentation moteur de 6 V ou 12 V ?
Non. Le VCC noir nécessite 3,3 V ou 5 V et le bleu est la masse de l'encodeur.Rouge/blanc alimente le moteur à la tension sélectionnée.
Est-ce que 7PPR est le nombre de sorties de la boîte de vitesses ?
C'est la référence de pulse de l'arbre moteur de base. Les pulses de sortie de la boîte de vitesses se mettent à l'échelle avec la réduction réelle et la convention du décodeur.
Puis-je inverser l'ensemble de l'alimentation à six fils ?
Non. Inversez seulement M 1/M 2 après l'arrêt. VCC/GND de l'encodeur doit conserver la polarité correcte.
Détails Visuels
