Moteur à engrenages DC avec encodeur optique CHIHAI CHR-GM37-520, 448 CPR, 12V/24V
Moteur à engrenages DC avec encodeur optique CHIHAI CHR-GM37-520, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 moteur à courant continu combine un réducteur entièrement en métal avec un encodeur optique de 448 CPR pour des entraînements de robots équipés de rétroaction et des mécanismes compacts. Sélectionnez le paquet, le rapport de réduction et l'enroulement de 12V ou 24V. Il s'agit de la version à disque optique ; son interface de rétroaction diffère des modèles à encodeur Hall.
Caractéristiques
- Engrenages en métal, enroulement en cuivre et fonctionnement du moteur à balais en avant/arrière.
- Arbre D de 6 mm et six trous de montage filetés à l'avant.
- Rétroaction optique quadrature AB avec couvercle arrière protecteur et fil de connexion assorti.
- Paquets moteur seul, support, accouplement à bride et roues de 65 mm/80 mm.
Spécifications
| Marque / modèle | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, version avec encodeur optique |
| Moteur | Moteur à courant continu à balais, réducteurs en métal et enroulement en cuivre ; enroulements séparés de 12V et 24V sélectionnables |
| Encodeur | Encodeur à disque optique incrémental quadrature AB ; base 448 CPR à l'arbre du moteur ; référence de sortie 448 x réduction de vitesse réelle |
| Alimentation logique | 3.3V DC ou 5.0V DC, séparé de la tension du moteur ; ne jamais inverser VCC/GND ou dépasser 5V |
| Réponse / environnement | Référence de réponse 25–60kHz ; environnement de fonctionnement de la source 0–85 degrés C |
| Connecteur | PH2.0-6PIN sur le moteur ; le faisceau fourni se termine par Dupont ou XH2 illustré.54 connexion |
| Compatibilité | La source recommande un MCU de classe STM32 avec interface d'encodeur matériel ; indique qu'Arduino/51 n'est pas pris en charge pour cette configuration |
| Arbre | Diamètre de 6 mm, tolérance +0/-0,03 mm ; D plat 5,4 mm +0/-0,1 mm ; projection de 21±0,5 mm et longueur plate de 12 mm |
| Références mécaniques | Réducteur de 37 mm, diamètre de bossage avant de 12 mm, épaule de 6 mm ; moteur 36,2 mm REF, section de 23 mm, caractéristique arrière de 1,8 mm et enveloppe arrière de 41,7 mm |
| Montage | Six trous filetés M3.0 x 3, diamètre de cercle de pas de 31 mm, espacement de 60 degrés ; dessin référence de 7 mm |
| Longueur du réducteur | L±0,3 mm ; 19/19/21,5/21,5/24/24/26,5/26.5/29mm à travers des rapports ascendants |
| Masse nette | Environ 150g référence moteur ; le rapport et l'emballage varient |
Performance 12V et 24V
Les deux tableaux sources donnent les mêmes points de vitesse et de couple ci-dessous pour leurs enroulements respectifs. Les étiquettes du sélecteur arrondissent 6.3:1 à 6:1 et 18.8:1 à 18:1. Ces étiquettes sont conservées comme choix source ; le tableau d'ingénierie donne la référence de rapport détaillée. La vitesse à vide et la vitesse nominale sont des points de fonctionnement différents.
| Rapport d'ingénierie :1 | Tr/min à vide | Tr/min nominal | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Patinage kgf.cm | Réducteur L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V : puissance de sortie maximale de référence 12W ; courant à vide ≤100mA, courant nominal ≤0.95A, courant de blocage ≤2.5A. 12V : puissance de sortie maximale de référence 7W ; courant à vide ≤160mA, courant nominal ≤1.2A, courant de blocage ≤3.5A. Les valeurs de blocage ne sont pas des évaluations continues ; éviter la surcharge et le fonctionnement en blocage.
6V Référence de famille uniquement
La source fournit également la référence de famille 6V suivante. Il n'y a pas de variantes 6V dans ces options de vente au détail. Référence de puissance de sortie maximale 2W ; sans charge ≤100mA, nominal ≤0.35A, blocage ≤1.7A.
| Ratio d'ingénierie :1 | rpm à vide | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Blocage kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Connexion de l'encodeur optique
| Couleur du fil | Fonction |
|---|---|
| Rouge | Sortie de phase B |
| Noir | Sortie de phase A |
| Vert | GND de l'encodeur |
| Bleu | VCC de l'encodeur, 3.3V / 5V |
| Jaune | Positif du moteur |
| Blanc | Négatif du moteur |
Le rouge et le noir sont des sorties de signal de l'encodeur, pas de l'alimentation du moteur.Jaune et blanc sont la puissance du moteur. Gardez la tension du moteur séparée de l'alimentation logique bleue 3.3V/5V et de la masse logique verte. Ne pas inverser VCC/GND de l'encodeur ou appliquer la tension du moteur aux broches de l'encodeur. Vérifiez l'orientation du connecteur marqué avant d'alimenter. La spécification de base est de 448 CPR ; les comptes de sortie de la boîte de vitesses sont à l'échelle de la réduction réelle et de la convention du décodeur récepteur. Aucune résolution x4 supplémentaire n'est revendiquée.
La source spécifie une interface d'encodeur matériel telle que STM32 et indique qu'Arduino/51 ne sont pas pris en charge pour cette configuration. Vérifiez les niveaux d'entrée, le taux de comptage matériel et le support de décodage avant de sélectionner un contrôleur. Un processeur, un pilote de moteur et un contrôleur de rétroaction ne sont pas inclus.
Contenu du paquet
| Paquet sélectionné | Articles inclus |
|---|---|
| Moteur d'encodeur uniquement | Un moteur d'encodeur optique, un couvercle arrière et un câble de connexion. |
| Motor + Support | Un moteur à encodeur/fil et un support de montage. |
| Motor + Support + Accouplement à bride | Un moteur à encodeur/fil, un support et un accouplement à bride. |
| Motor + Kit de roue de 65 mm | Un moteur à encodeur/fil, un support, un accouplement hexagonal, une roue de 65 mm et le matériel de montage illustré. |
| Motor + Kit de roue de 80 mm | Un moteur à encodeur/fil, un support, un accouplement hexagonal, une roue de 80 mm et le matériel de montage illustré. |
Les illustrations du paquet identifient des alternatives, pas plusieurs moteurs. Les kits de roues montrent des exemples de bande de roulement/couleur alternatifs ; cette annonce n'a pas de sélecteur de bande de roulement ou de couleur séparé. Le diamètre sélectionné identifie le kit ; une bande de roulement/couleur particulière n'est pas garantie.La référence de 65 mm montre des exemples à haute friction et à roues plates ; la référence de 80 mm montre des exemples à roues plates et à haute friction. Un châssis complet ou un robot n'est pas inclus.
Montage et Utilisation
Le dessin du support fait référence à une largeur avant de 40 mm, une longueur de pied de 43 mm, un espacement de trous de base de 30 mm par 24 mm, une épaisseur de matériau de 3 mm, un diamètre d'ouverture centrale avant de 13 mm et six trous avant de diamètre 3,2 mm sur un cercle de 31 mm. Références supplémentaires du support : hauteur de 47 mm, section de fente de 14 mm, référence inférieure de 18,5 mm, décalage de trou de base de 8 mm, quatre trous de base de diamètre 3,6 mm et rayon de fente R6,5. Confirmez l'arbre réel, l'engagement de la vis, le motif de trou et le dégagement de l'encodeur arrière avant l'installation. Ne laissez pas les vis de montage entrer en contact avec les engrenages internes. Arrêtez-vous avant de changer de direction, faites correspondre la tension du moteur sélectionnée, évitez la surcharge et laissez le temps de refroidir. Le bruit des engrenages et le couple disponible varient avec la vitesse et la charge.
Applications
Développement de robots équilibrants, véhicules suiveurs de ligne, robotique domestique, bras de caméra et mécanismes motorisés où le couple nominal sélectionné, l'arbre, l'alimentation et le matériel de rétroaction répondent aux exigences. ROS ou STM32 dans le titre source décrit une intégration potentielle ; le logiciel, une carte de développement et un robot complet ne sont pas fournis.
FAQ
L'encodeur est-il alimenté par 12V ou 24V ?
Non. Son fil VCC bleu nécessite 3,3V ou 5V DC. Le moteur utilise des fils jaune/blanc à la tension nominale du moteur sélectionnée.
Le compte de sortie de la boîte de vitesses est-il de 448 CPR ?
C'est la référence de l'arbre moteur de base. Les comptes de sortie dépendent de la réduction de vitesse réelle et de la convention du décodeur.
Chaque paquet comprend-il une roue ?
Seuls les kits de roues de 65 mm et 80 mm explicitement nommés incluent une roue.
Détails Visuels
