Kit moteur à engrenages CC CHIHAI CHR-GM37-550 avec roue, 6V/12V/24V
Kit moteur à engrenages CC CHIHAI CHR-GM37-550 avec roue, 6V/12V/24V
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI CHR-GM37-550 moteur à courant continu et kit de roues combine un réducteur en métal de 37 mm, un moteur à balais en carbone et des pièces de montage pour des projets de robots mobiles et de petits véhicules. Sélectionnez séparément le paquet de roues, le rapport de réduction et la version de tension/pouvoir. Chaque kit fournit un ensemble de roue entraînée, pas un véhicule complet.
Caractéristiques
- Engrenages de réduction en métal et un arbre de sortie en D de 6 mm.
- Quatre paquets de roues : Mecanum compact, gros pneu d'escalade, pneu à clous bleu ou pneu à bande de roulement argentée.
- Neuf rapports de réduction pour équilibrer la vitesse de la roue et la charge.
- Fonctionnement à courant continu à balais à deux bornes ; changer la polarité change de direction.
- Comprend un support de montage et des fixations pour l'intégration mécanique.
Guide de configuration
Choisissez parmi les options 6V 10W, 12V 21W, 12V 40W et 24V 80W.L'option 24V utilise une référence de performance de 85W ; 80W et 85W ne représentent pas deux variantes sélectionnables. L'option 18.8:1 correspond à la colonne nominale 18:1 dans les tableaux de performance et de longueur. Les rapports sont préservés en tant qu'options sélectionnables.
La roue Mecanum de 60 mm a des rouleaux à main. Un châssis omnidirectionnel à quatre roues nécessite l'arrangement approprié des roues gauche/droite et un contrôle moteur indépendant ; un kit ne fournit pas quatre roues ou un mouvement omnidirectionnel complet.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de moteur | CHR-GM37-550, moteur à courant continu à balais à aimant permanent |
| Diamètre de la boîte de vitesses | 37 mm ; diamètre du corps du moteur 35,8 mm |
| Arbre | Arbre D de 6 mm ; projection de 21 mm, longueur plate de 12 mm, 5.4 mm de large plat |
| Longueur du corps du moteur | 57 mm ; la longueur de la boîte de vitesses varie selon le rapport |
| Montage avant | 6 x trous de montage filetés M3 |
| Masse approximative du moteur | 300 g ; varie selon la configuration ; exclut la roue, le support et l'emballage |
| Connexion électrique | Deux bornes de moteur ; polarité inversée pour inverser la rotation |
| Retour d'information | Aucun encodeur Hall inclus |
| Taille des roues (diamètre x largeur) | Mecanum 60 x 32 mm ; escalade 130 x 60 mm ; pneus bleu et argent 80 x 35 mm |
| Support | 40 mm de large x 47 mm de haut x 43 mm de profondeur de base, 3 mm d'épaisseur ; espacement des trous de base 30 x 24 mm |
| Accouplement en laiton | 30 mm de long, 12 mm de large, 13.75 mm aux coins, trous filetés M4 ; dépend du kit de roues |
Longueur de la boîte de vitesses
| Option de rapport | Longueur de la boîte de vitesses L (mm) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
Performance par Tension et Ratio
Les vitesses ci-dessous sont les vitesses de sortie de la boîte de vitesses, pas les vitesses de déplacement des roues. La puissance de sortie nominale, la vitesse à vide et le courant de blocage décrivent différentes conditions.
6V 10W
Courant à vide : ≤ 950 mA. Courant de blocage : 10 A. Ce sont des conditions de fonctionnement différentes ; le blocage n'est pas un mode de fonctionnement.
| Option de ratio | tr/min à vide | tr/min nominal | kgf·cm nominal | mN·m nominal | A max nominal |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | Limite de charge* | Limite de charge* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | Limite de charge* | Limite de charge* | 2.5 |
12V 21W
Courant à vide : ≤ 450 mA. Courant de blocage : 13 A. Ce sont des conditions de fonctionnement différentes ; le blocage n'est pas un mode de fonctionnement.
| Option de rapport | Tr/min à vide | Tr/min nominal | kgf·cm nominal | mN·m nominal | A max nominal |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | Limite de charge* | Limite de charge* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | Limite de charge* | Limite de charge* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | Limite de charge* | Limite de charge* | 3.5 |
12V 40W
Courant à vide : ≤ 1100 mA. Courant de blocage : 20 A. Ce sont des conditions de fonctionnement différentes ; le blocage n'est pas un mode de fonctionnement.
| Option de rapport | Tr/min à vide | Tr/min nominal | kgf·cm nominal | mN·m nominal | A max nominal |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18.8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | Limite de charge* | Limite de charge* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | Limite de charge* | Limite de charge* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | Limite de charge* | Limite de charge* | 3.8 |
Option 24V 80W (référence de performance 85W)
Courant à vide : ≤ 650 mA. Courant de blocage : 26 A. Ce sont des conditions de fonctionnement différentes ; le blocage n'est pas un mode de fonctionnement.
| Option de rapport | Tr/min à vide | Tr/min nominal | kgf·cm nominal | mN·m nominal | Max A nominal |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | Limite de charge* | Limite de charge* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | Limite de charge* | Limite de charge* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | Limite de charge* | Limite de charge* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | Limite de charge* | Limite de charge* | 7.5 |
*La charge maximale autorisée pour le réducteur est de 35 kgf·cm (environ 3,4 N·m) là où cela est indiqué. Il s'agit d'un plafond de charge mécanique, pas d'un couple nominal garanti séparé. Évitez les charges de choc et les blocages prolongés.
Installation et alimentation
Utilisez une alimentation DC et un driver de moteur adaptés à la tension sélectionnée et au courant de démarrage/charge. Les versions haute puissance nécessitent une alimentation de puissance appropriée ; une recommandation d'alimentation de 10 A ne signifie pas que le moteur est limité à 10 A. Le courant de blocage peut atteindre 26 A pour la version 24V. Ne pas survolter, surcharger ou faire fonctionner avec l'arbre bloqué. Montez solidement et vérifiez l'alignement avant d'alimenter le moteur. Le bruit du moteur varie en fonction de la vitesse et de la charge.
Applications
Utilisez le kit pour construire un entraînement à roues pour un robot mobile, une plateforme suiveuse de ligne, un rover expérimental ou un véhicule éducatif. Sélectionnez le rapport, le diamètre des pneus et la version du moteur pour la vitesse et le couple requis. Un robot équilibrant a également besoin d'un contrôleur, de capteurs et d'un système de contrôle approprié.
Ce qui est inclus
- Un moteur à courant continu à balais CHR-GM37-550 dans la version électrique et le rapport sélectionnés.
- Une roue sélectionnée et un support de montage de moteur.
- Vis de montage, vis de réglage et une clé hexagonale selon ce qui est approprié pour le paquet.
- Accouplement en laiton pour les paquets de pneus ; la roue Mecanum utilise son moyeu de roue.
Le contrôleur, le pilote de moteur, la batterie, le châssis et l'encodeur ne sont pas inclus. Les photos illustrent le type de paquet ; les étiquettes de moteur peuvent montrer un échantillon de version électrique.
FAQ
Ce moteur inclut-il un encodeur Hall ?
Non. Il s'agit du kit de roue à moteur à balais à deux bornes sans encodeur.
Un kit contient-il quatre roues Mecanum ?
Non. Un kit contient un moteur, une roue et des pièces de montage. Un châssis à quatre roues nécessite quatre ensembles de roues correctement orientés.
Toutes les versions peuvent-elles fonctionner à 24V ?
Non. Utilisez la tension nominale de la version de moteur sélectionnée. Les moteurs 6V et 12V ne doivent pas être considérés comme des moteurs universels 6–24V.
Détails Visuels
