Moteur à engrenages CC sans balais CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 avec pilote intégré
Moteur à engrenages CC sans balais CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 avec pilote intégré
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650 est un moteur à courant continu sans balais de 37 mm avec réducteur intégré, des engrenages de réduction entièrement en métal, un support à roulements à billes et un arbre en D de 6 mm. Sélectionnez le moteur dédié de 12V ou 24V, le rapport et le package moteur uniquement, support ou contrôleur de vitesse sans balais externe.
Caractéristiques
- Moteur à courant permanent sans balais avec carte de commutation/intégrée Hall.
- Réducteur à vis en métal et construction à roulements à billes.
- Commande de vitesse 0–5V et entrée de direction CW/CCW séparée.
- Sortie de rétroaction de vitesse FG pour comptage externe compatible.
- Support de montage optionnel et module de contrôle de vitesse externe.
Spécifications
| Article | Spécification |
|---|---|
| Modèle | CHR-GM37-BLDC3650 |
| Conception | Moteur à courant continu sans balais à aimant permanent avec réducteur à vis sans fin en métal et carte de commutation/driver Hall intégrée |
| Alimentation sélectionnable | Enroulement dédié 12V ou 24V ; non interchangeable |
| Diamètre de la boîte de vitesses | 37 mm |
| Section moteur | Longueur de 50 mm ; diamètre maximum de référence de 36 mm |
| Arbre de sortie | Diamètre de 6 mm +0/-0.03, D-plat 5.4 +0/-0.1 ; 21 ±0.5 mm de projection; 12 mm de longueur plate de référence |
| Montage | Six trous filetés M3 sur un cercle de pas de 31 mm; motif 6x60° |
| Autres références de contour | Bossage avant de 12 mm; marche avant de 6 mm; bossage arrière de 13 mm; longueur de fil 280 ±5 mm |
| Réducteur L | 19–29 mm, tolérance ±0.3 mm, dépend du rapport |
| Masse nette | Environ 280 g, varie avec le rapport de réduction |
| Commande de vitesse | Fil bleu : entrée PWM 0–5V ; référence de vitesse analogique 1.2–3.3V |
| Retour FG | Fil jaune sortie collecteur ouvert ; 6 impulsions/révolution de référence ; comptage externe/interprétation du rapport requise |
| Référence électrique FG | 5V/10kΩ tirage ; VOH minimum 4V, VOL 0–0.6V; courant de sortie maximum 5mA |
| Commande de direction | Fil blanc 0–5V; haut ≥2V CCW, bas ≤0.2V CW dans le tableau terminal |
| Référence de courant de protection | Référence d'arrêt/protection de 3A dans les deux tableaux de tension |
| Option de contrôleur externe | Module de contrôle de vitesse sans balais dans les packages sélectionnés ; le moteur contient déjà un pilote de commutation |
Câblage et contrôle de vitesse
| Fil | Signal | Fonction |
|---|---|---|
| Noir | GND | Alimentation négative et masse de signal partagée |
| Rouge | VCC | Positif sélectionné 12V ou 24V ; ne jamais inverser la polarité de l'alimentation |
| Bleu | PWM / VITESSE | Commande de vitesse 0–5V ; pas de tension d'alimentation du moteur |
| Jaune | FG | Sortie de rétroaction de vitesse à collecteur ouvert ; pas d'entrée de vitesse/frein |
| Blanc | CW/CCW | Contrôle de direction ; mis à la terre avec le noir pour un état bas, sinon utiliser un signal compatible 0–5V |
Le rouge est positif d'alimentation et le noir est négatif.Ne jamais inverser la polarité d'alimentation pour changer de direction ; l'inversion est contrôlée par le fil blanc CW/CCW. 12V et 24V sont des sélections de moteur séparées, pas une plage d'entrée universelle. Le tableau des bornes 12V donne 12V ±10% pour la version 12V ; il ne doit pas être appliqué à l'enroulement 24V.
Le bleu accepte une commande de vitesse PWM de 0 à 5V ; une référence de vitesse analogique de 1,2 à 3,3V est également indiquée. Utilisez le signal de contrôle compatible et partagez la masse noire avec le négatif de l'alimentation du moteur. Gardez l'alimentation positive de la source de contrôle séparée de la VCC du moteur lors de la fourniture d'une alimentation de contrôle régulée. Ne connectez pas la VCC du moteur aux signaux PWM, FG ou de direction. Lorsqu'un module de type potentiomètre est utilisé, la commande bleue se connecte à son terminal de signal/balayage et son alimentation de contrôle doit rester dans la plage de signal autorisée.
FG est une sortie de rétroaction de vitesse à collecteur ouvert, avec une référence de tirage de 5V/10kΩ, un minimum de 4V haut, 0–0,6V bas et un courant de sortie maximum de 5mA. La référence de compte est de 6 impulsions par révolution ; tenez compte du moteur par rapport à l'arbre de la boîte de vitesses et de la réduction réelle lors de l'interprétation de la vitesse mesurée. Ne confondez pas FG avec un encodeur quadrature AB ou un retour d'information de position absolue.
Référence du contrôleur et du câblage d'arrêt
Le module optionnel est destiné au contrôle de la vitesse des moteurs sans balais ; le moteur dispose déjà d'une carte de commutation intégrée. L'illustration du câblage d'arrêt/frein alternatif est un mode séparé sans réglage de la vitesse. Ne supposez pas un contrôle de vitesse et un freinage simultanés, une évaluation d'arrêt d'urgence ou un fil de frein dédié provenant du moteur à cinq fils. Gardez le fil jaune FG isolé lorsqu'il n'est pas connecté à une entrée de retour d'information compatible ; ne le connectez pas à une borne de vitesse ou de frein. Une étiquette d'entrée DC 6–30V dans l'illustration du contrôleur externe décrit ce module, pas la tension universelle du moteur, et ce n'est pas une entrée secteur AC.
Ratio et Longueur de Boîte de Vitesses
| Référence de ratio | Longueur de Boîte de Vitesses L mm |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 260:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
| 650:1 | 29 |
| 810:1 | 29 |
810:1 est une référence de tableau familial uniquement, pas un ratio sélectionnable ici. Seules les combinaisons réellement en stock sont proposées ; la combinaison moteur uniquement 650:1/24V n'est pas disponible dans cette sélection.
Performance du moteur
Les valeurs à vide et nominales décrivent des points de fonctionnement séparés. La puissance maximale est une référence, pas une sortie continue à chaque ratio. Les cellules de couple rouge indiquent une charge maximale autorisée de 35kgf·cm (3,5N·m référence arrondie), pas un couple nominal spécifié séparément. Le dépassement de cette limite peut endommager les engrenages. La référence de protection/arrêt de 3A est distincte du courant nominal et n'est pas un objectif de fonctionnement continu.
24V
Référence de puissance maximale 30W ; courant à vide ≤ 320mA ; référence de courant d'arrêt/protection 3A.
| Ratio | Tr/min à vide | kgf·cm nominal | Tr/min nominal | A max nominal |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 1.5 | 1070 | 1.1 |
| 10:1 | 830 | 2.5 | 670 | 1.1 |
| 18.8:1 | 425 | 4.5 | 355 | 1.1 |
| 30:1 | 270 | 7 | 225 | 1.1 |
| 50:1 | 165 | 12 | 135 | 1.1 |
| 90:1 | 90 | 22 | 75 | 1.1 |
| 150:1 | 55 | 35 charge maximale autorisée; valeur nominale non spécifiée | 45 | 1.1 |
| 260:1 | 30 | 35 charge maximale autorisée; valeur nominale non spécifiée | 27.5 | 0.6 |
| 450:1 | 18 | 35 charge maximale autorisée; valeur nominale non spécifiée | 17 | 0.5 |
| 650:1 | 12.5 | 35 charge maximale autorisée; valeur nominale non spécifiée | 12 | 0.4 |
| 810:1 | 10.2 | 35 charge maximale autorisée ; valeur nominale non spécifiée | 9.8 | 0.4 |
12V
Référence de puissance maximale 7W ; courant à vide ≤ 200mA ; référence de courant d'arrêt/protection 3A.
| Ratio | Tr/min à vide | kgf·cm nominal | Tr/min nominal | A max nominal |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 650 | 0.8 | 530 | 0.85 |
| 10:1 | 415 | 1.2 | 335 | 0.85 |
| 18.8:1 | 215 | 2.2 | 178 | 0.85 |
| 30:1 | 135 | 3.5 | 112 | 0.85 |
| 50:1 | 82 | 6 | 67.5 | 0.85 |
| 90:1 | 45 | 11 | 37 | 0.85 |
| 150:1 | 27 | 18 | 23 | 0.85 |
| 260:1 | 15 | 32 | 13 | 0.85 |
| 450:1 | 9 | 35 charge maximale autorisée ; valeur nominale non spécifiée | 7.5 | 0.85 |
| 650:1 | 6.3 | 35 charge maximale autorisée ; valeur nominale non spécifiée | 5.5 | 0.85 |
| 810:1 | 5.2 | 35 charge maximale autorisée ; valeur nominale non spécifiée | 4.5 | 0.85 |
Installation
Associez l'arbre de 6 mm et la projection de 21 mm au mécanisme, et utilisez le motif de montage avant à six M3. Confirmez le rapport de réduction réel, la longueur de la boîte de vitesses et le dégagement arrière avant la fabrication. Évitez la surcharge, le blocage prolongé, la contrainte sur l'arbre de sortie et le court-circuit des fils de signal à l'alimentation du moteur. Dimensionnez l'alimentation et le câblage pour la tension et la charge sélectionnées.
Applications
Convient aux mécanismes de robot compatibles, aux dispositifs d'automatisation, aux petites portes motorisées, aux assemblages de positionnement et de panoramique utilisant la réduction sélectionnée et les signaux de contrôle externes. FG fournit un retour de vitesse pour un contrôleur approprié ; ce n'est pas un système de contrôle de position complet.
Ce qui est inclus
Un moteur CHR-GM37-BLDC3650 sélectionné avec son câble à cinq fils. Le paquet de support ajoute le support de montage illustré ; le paquet de contrôleur ajoute le module de contrôle de vitesse sans balais illustré ; le paquet combiné comprend les deux. Une alimentation, un compteur de rétroaction, un contrôleur d'application et un mécanisme complet ne sont pas inclus.
FAQ
Le moteur nu a-t-il besoin d'un pilote de commutation externe ?
Il comprend une carte de commutation/pilote Hall intégrée. Un signal de contrôle externe compatible ou le module de contrôleur de vitesse sélectionné fournit le contrôle de vitesse/direction selon les besoins.
Puis-je inverser le moteur en échangeant la polarité de l'alimentation ?
Non. Gardez le rouge positif et le noir négatif ; utilisez le fil de contrôle de direction blanc. Une alimentation inversée peut endommager la carte intégrée.
Le moteur 12V est-il également adapté pour 24V ?
Non. 12V et 24V sont des choix de moteur distincts et doivent utiliser leur alimentation correspondante.
FG est-il un encodeur AB ?
Non. C'est une sortie de rétroaction de vitesse à collecteur ouvert unique avec une référence de 6 impulsions par révolution.
Détails visuels
