Moteur pas à pas miniature CHIHAI CHS-15BY, 5V, arbre 1mm / 1,5mm
Moteur pas à pas miniature CHIHAI CHS-15BY, 5V, arbre 1mm / 1,5mm
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le MOTEUR CHIHAI CHS-15BY est un moteur pas à pas miniature à deux phases et quatre fils à aimant permanent pour un mouvement contrôlé compact . Sélectionnez A avec un arbre de 1,5 mm et un enroulement de 10 ohms, ou B avec un arbre de 1 mm et un enroulement nominal de 30 ohms. Ce sont des arbres de moteur directs sans réducteur ni encodeur.
Caractéristiques
- Corps de moteur rond compact avec enroulement en cuivre et petit arbre de sortie rond.
- Contrôle de pas à deux phases et mouvement réversible via un pilote externe.
- Fil de quatre fils et connecteur miniature assorti.
- Spécifications d'enroulement A/B séparées et de montage pour une intégration correcte.
Spécifications - Version A
| Alimentation / enroulement | 5 V CC; deux phases; 10Ω ±10% de résistance de phase |
| Excitation / direction | Deux-phases-actives(2-2); référence CCW, dépendante de la séquence de phase |
| Isolation | ClasseF |
| Références de fréquence | Fréquence de décrochage maximale d'au moins 1500Hz; fréquence d'attraction maximale d'au moins 100Hz |
| Couple de décrochage | Au moins 12gf.cm à 1000Hz |
| Corps / arbre | Corps de 15±0.1 mm; longueur maximale du corps de 11 mm; arbre de 1.5 mm +0/-0.01 mm; projection de 6.6±0.3 mm |
| Dessin frontal | Caractéristique de 9.4±0.1 mm; deux trous filetés M 1.6x 0.35; référence à 45 degrés; caractéristique frontale de 4 mm+0/-0.05 mm |
| Autres caractéristiques de dessin | Section avant de 0,5 mm, caractéristique arrière de 0,6 mm et cercle arrière de 5 mm |
| Harnais | 150±10 mm, 30AWG 1571, connecteur à quatre broches de 1,25 mm, fixation par adhésif UV |
Spécifications - Version B
| Alimentation / entraînement | 5 V CC avec driver L 6219 ; 160 mA par phase ; excitation bipolaire, à deux phases |
| Résistance / pas d'entrée | 31Ω ±7% par phase à 20°C ; option nominale de 30ohm ; 18 degrés par pas |
| Couple de traction | Plus de 8gf.cm à 500PPS |
| Références de fréquence | Réponse maximale supérieure à 1000PPS ; démarrage maximal supérieur à 700PPS |
| Isolation / environnement | ClasseF ; 100VAC une seconde ; 100MΩ à 500VDC ; référence de fonctionnement -20 à +85°C, éviter la condensation |
| Corps / arbre | Corps de 15 mm ; référence de corps de 10.8 mm ; arbre de 1 mm +0/-0.01 mm ; projection de 5.3±0.3 mm |
| Montage frontal | Deux trous M 1.4 à un espacement de 9.4±0.1 mm ; cercle de référence de 13.4 mm ; référence de 36 degrés |
| Autres caractéristiques de dessin | 7.5 mm REF, 6.86 mm, bossage de 4 mm +0/-0.05 mm, section de 7 mm, références de 1 mm et 0.5 mm, caractéristique arrière de 6.4 mm |
| Harnais | 165±10 mm, UL 1571AWG 30 ; blanc 51021-0400/équivalent 1.25 mm boîtier à quatre broches à une rangée |
| Masse nette | Environ 10 g référence |
La fréquence d'attraction/démarrage et la fréquence de retrait/réponse décrivent différentes limites de fonctionnement. Les valeurs de couple s'appliquent aux taux d'impulsion indiqués et n'établissent pas la capacité de charge continue pour chaque vitesse.
Câblage spécifique à la version
A : arbre de 1,5 mm, 10 ohms
| Fil | Phase |
|---|---|
| Jaune | A |
| Noir | A-bar |
| Rouge | B |
| Blanc | B-bar |
La bobine A utilise jaune/noir ; la bobine B utilise rouge/blanc.Le dessin A montre l'ordre des connecteurs rouge, blanc, jaune, noir ; vérifiez l'orientation de visualisation marquée avant de connecter.
B : arbre de 1 mm, nominal 30ohm
| Fil | Phase |
|---|---|
| Noir | A |
| Brun | A-bar |
| Rouge | B |
| Blanc | B-bar |
La bobine A utilise noir/brun ; la bobine B utilise rouge/blanc. Les numéros de la table des connecteurs B sont brun 1, noir 2, blanc 3, rouge 4. La fonction couleur-phase et la position des broches du connecteur sont des références séparées ; utilisez l'orientation de connecteur marquée réelle.
Pour un entraînement à deux phases, la séquence de phase est A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar. Inversez la séquence pour inverser la direction.La rotation est référencée du côté de montage/arbre de sortie. Utilisez un pilote de pas bipolaire compatible ; ne pas alimenter une bobine directement comme s'il s'agissait d'un moteur à courant continu à balais. Déconnectez l'alimentation avant de changer le câblage.
Référence de conduite de la famille B-Winding
Les conseils de famille nominale de 30 ohms suivants sont séparés de la cote du moteur B de 5 V/160 mA par phase. Ce n'est pas un tableau de conduite pour la bobine A de 10 ohms. Appliquez des limites de courant et des vérifications thermiques appropriées au pilote et au moteur sélectionnés.
| Alimentation de conduite | Fréquence recommandée PPS/Hz | Courant de conduite recommandé |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
La tension de conduite doit tenir compte de l'EMF inverse plus la chute de résistance du courant d'enroulement. Un fonctionnement prolongé peut nécessiter un courant réduit ou un refroidissement externe si le chauffage devient excessif.
Adaptation mécanique et tolérances générales
Choisissez le bon diamètre d'arbre A/B, la projection, le filetage de montage, l'espacement des trous et l'enveloppe du câble. Aucune des versions n'a d'arbre D-plat dans cette liste. Le dessin B fournit ces classes de tolérance linéaire générale en millimètres ; les tolérances de caractéristiques explicites prennent le pas. Aucune classe de tolérance unique n'est attribuée à chaque caractéristique.
| Dimension Lmm | ClasseA | ClasseB | ClasseC |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
Référence de tolérance angulaire non spécifiée : ±0.1 degré. Gardez les vis de montage éloignées des pièces internes et fournissez un support d'arbre/de charge selon les besoins du mécanisme.
Applications
Mécanismes de robots miniatures, petits manipulateurs, contrôles de mouvement pour maisons intelligentes, expériences de panoramique/inclinaison compactes et autres projets de positionnement à faible charge où l'arbre, l'enroulement, le taux de pas et le pilote sélectionnés conviennent à l'application. Une main robotique complète, un cardan ou un mécanisme n'est pas inclus.
Ce qui est inclus
Un moteur pas à pas CHS-15BY sélectionné A ou B avec son câble à quatre fils et connecteur illustré. Un pilote de moteur, une alimentation, un contrôleur, un encodeur, un réducteur, un accouplement et un support de montage ne sont pas inclus.
FAQ
A et B sont-ils électriquement interchangeables ?
Non.Taille de l'arbre, résistance de bobinage, détails de montage et une couleur de fil de phase diffèrent. Utilisez le tableau de la version sélectionnée.
Cela inclut-il un réducteur de vitesse ?
Non. Les deux options sont des moteurs à arbre direct.
La guidance de conduite de 30ohm peut-elle être utilisée pour A ?
Non. Elle est limitée à la famille de bobinage nominale B de 30ohm, pas au moteur A de 10ohm.
Détails visuels
