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Moteur pas à pas miniaturisé à engrenages CHIHAI CHS-GM1024-10BY, 5V, axe en D

Moteur pas à pas miniaturisé à engrenages CHIHAI CHS-GM1024-10BY, 5V, axe en D

CHIHAI MOTOR

Prix ​​régulier $29.62 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $29.62 USD
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Aperçu

Le CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY est un moteur pas à pas à réduction miniature avec un agencement de moteur et d'arbre de sortie du même côté. Choisissez parmi six rapports de réduction réels et un package moteur seul, carte de pilote ou pilote enfermé. La boîte de vitesses en métal compacte et l'arbre D de 3 mm conviennent aux petits mécanismes de positionnement.

Caractéristiques
  • Moteur pas à pas à deux phases et quatre fils avec réducteurs en métal.
  • Angle de pas du moteur de 18 degrés réduit par la boîte de vitesses sélectionnée.
  • Arbre D court pour des accouplements et mécanismes compacts.
  • Packages de pilotes à bouton-poussoir optionnels montrés dans le sélecteur de package.
Spécifications
Modèle CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY
Type de moteur Moteur pas à pas à courant continu à deux phases et quatre fils ; arrangement du moteur et de l'arbre de sortie du même côté
Référence de bobinage DC 5 V, 128 mA par phase ; utiliser un pilote pas à pas bipolaire approprié
Angle de pas du moteur 18 degrés avant le réducteur
Résistance / inductance de phase 39 ohm ±7 % par phase / 14,3 mH par phase
Rapports de réduction 50 : 1, 100 : 1, 150 : 1, 200 : 1, 350 : 1, 500 : 1
Arbre Arbre D de 3 mm, 2.5 mm référence plate, 10 mm référence d'arbre
Dimensions Longueur de réducteur d'environ 24 mm ; diamètre de moteur de 10 mm ; voir le dessin pour la géométrie de montage
Masse Référence de moteur d'environ 10,5 g, hors driver et emballage
Fil / connecteur Fil à quatre fils, référence de connecteur à quatre broches à pas de 1,25 mm
Couleurs des enroulements Blanc A+, Rouge A−, Marron B+, Noir B− ; vérifier l'ordre réel des broches avant connexion
Couple de maintien Référence dépendante du rapport ; 3.0 kgf·cm est la limite de charge/maintien maximale autorisée pour des rapports plus élevés, pas le couple de fonctionnement continu
En-têtes de fréquence Fréquence de démarrage maximale > 1200 pps et fréquence de réponse maximale > 900 pps comme références de test étiquetées ; dépendant du conducteur/charge
Référence de rapport et de couple
Rapport | degrés de pas complet de sortie | maintien kgf·cm | tirage kgf·cm 50: 1 | 0.36 | 0.60 | 0.18
Rapport | degrés de pas complet de sortie | maintien kgf·cm | tirage kgf·cm 100: 1 | 0.18 | 1.10 | 0.30
Rapport | degrés de pas complet de sortie | maintien kgf·cm | tirage kgf·cm 150: 1 | 0.12 | 1.60 | 0.45
Ratio | sortie en degrés plein pas | maintien kgf·cm | tirage kgf·cm 200: 1 | 0.09 | 2.00 | 0.60
Ratio | sortie en degrés plein pas | maintien kgf·cm | tirage kgf·cm 350: 1 | 0.051 | 3.0 max | 1.00
Ratio | sortie en degrés plein pas | maintien kgf·cm | tirage kgf·cm 500: 1 | 0.036 | 3.0 max | 1.50

Le couple de maintien et le couple de tirage sont des références de fonctionnement différentes. La valeur de 3.0 kgf·cm est une limite supérieure de maintien/de charge, et non une garantie de couple de rotation continu. La vitesse et le couple dépendent de la tension d'entraînement, du courant, de la fréquence, de la charge et de l'accélération. Seuls les six rapports sélectionnables sont fournis.

Références de test de moteur

Les éléments suivants sont des références de test de moteur à plein pas avant réduction, et non des vitesses de sortie de réducteur.Divisez le régime moteur par le rapport sélectionné pour obtenir le régime de sortie approximatif à vide ; la vitesse utilisable réelle nécessite des tests avec le pilote et la charge choisis.

Test à 6,0 V 800–1400 Hz ; 2400–4200 tr/min d'entrée ; courant ≤0,18 A à 800Hz/≤0,12 A à 1400Hz ; maintien à 0Hz ≤0,30A
Test à 5,0 V 700–1300 Hz ; 2100–3900 tr/min d'entrée ; courant ≤0,155 A à 700Hz/≤0,085 A à 1300Hz ; maintien à 0Hz ≤0,25A
Test à 3,7 V 500–800 Hz ; 1500–2400 tr/min d'entrée ; courant ≤0,125 A à 500Hz/≤0,085 A à 800Hz ; maintien à 0Hz ≤0,19A

Ces tensions de test ne remplacent pas la cote de l'enroulement de 5 V. La spécification du courant de phase est de 128mA/phase ; les lectures de courant d'alimentation de test sont une mesure distincte.

Câblage et pilote optionnel

Paires d'enroulements : Blanc A+ avec Rouge A− ; Marron B+ avec Noir B−.Utilisez un pilote de moteur pas à pas bipolaire et confirmez la numérotation réelle des broches du connecteur. Un moteur pas à pas nécessite une excitation séquencée ; ne le connectez pas directement à une alimentation CC pour la rotation.

La référence d'alimentation de la carte optionnelle est de 6 à 18 V avec le cavalier jaune installé, ou de 4 à 6 V sans lui ; la recommandation par défaut est de 6 à 12 V. Confirmez la carte et le cavalier fournis avant d'alimenter. La tension d'alimentation du pilote n'est pas la tension des enroulements du moteur. Le paquet inclus ajoute le boîtier illustré ; aucune alimentation n'est incluse.

Dimensions et installation

Longueur de réducteur d'environ 24 mm, diamètre du moteur de 10 mm, arbre en D de 3 mm et référence d'arbre de 10 mm. La vue de montage annotée montre un diamètre de caractéristique de 3,5 mm, des trous de montage de 1,6 mm et des références centrales de 5,6/7,6 mm. Consultez le dessin dimensionné pour l'ajustement. Soutenez les charges externes ; évitez les charges latérales sur l'arbre, la surcharge des engrenages, la résonance et les arrêts prolongés à courant élevé.

Contenu du paquet

Moteur uniquement : un moteur à ratio sélectionné avec un fil attaché. Moteur + carte de pilote : un moteur et la carte illustrée. Moteur + pilote enfermé : un moteur et un pilote avec l'enveloppe illustrée. Alimentation, accouplement et support de montage exclus.

Applications

Mécanismes de petites caméras, prototypes pan/tilt, instruments miniatures, actionneurs robotiques et expériences de positionnement compactes.

FAQEst-ce que c'est le moteur à vis M 4 long ?

No.This La version CHS utilise l'arbre D court de 3 mm et l'arrangement du même côté.

Le moteur peut-il fonctionner directement à partir d'une batterie ?

Il nécessite un pilote de pas bipolaire pour séquencer les deux enroulements ; utilisez le pilote sélectionné dans ses limites d'entrée réelles.

Détails Visuels

GM1024-10BY mechanical reference
Référence mécanique GM1024-10BY
Two-phase winding connections
Connexions de bobinage à deux phases
Ratio, step angle and torque
Ratio, angle de pas et couple
Input motor drive test references
Références de test de moteur d'entrée
Optional driver and package scope
Driver et portée de package optionnels