CHIHAI GM12-10BY Mini Geared Stepper Motor

Aperçu

Le MOTEUR CHIHAI CHS-GM12-10BY est un moteur pas à pas miniature à deux phases et quatre fils pour des mécanismes de positionnement compacts. Son réducteur en métal réduit l'angle de pas d'entrée de 18° du moteur à un incrément de sortie plus petit. Choisissez le rapport, la projection de l'arbre et le package moteur seul ou conducteur à mouvement alternatif.

Caractéristiques

Entraînement à vis en métal compact et un arbre de sortie en forme de D de 3 mm.
Neuf rapports nominaux de 10:1 à 380:1, avec les rapports réels listés ci-dessous.
Mouvement angulaire contrôlé par impulsion via un driver pas à pas compatible.
Choix de projection d'arbre de 10 mm et 4,4 mm lorsque disponible.
Conducteur à mouvement alternatif à contrôle par bouton en option, avec une version carte nue ou enfermée.

Spécifications

Spécification	Valeur
Marque / modèle	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY
Configuration du moteur	Pas à pas à deux phases, quatre fils avec réducteurs en métal
Tension nominale du moteur	5V DC via un driver pas à pas compatible
Angle de pas du moteur avant réduction	18°
Résistance de phase	39 Ω ±7%
Inductance de phase	14.3 mH par phase
Référence de courant de phase	128 mA par phase à 5V, référence du driver L6219
Contour du moteur	Environ 10 × 12 × 20 mm
Choix de projection de l'arbre	10 mm ou 4,4 mm, selon la configuration disponible
Diamètre de l'arbre / D-plat	3 mm de diamètre / 2,5 mm à plat
Références de montage	2 × M1.6 ; voir le dessin dimensionnel pour l'arbre sélectionné
Références de dessin dimensionnel	Longueur du moteur 10,5 ±0,2 mm ; référence de réducteur 9 mm ; épaisseur de plaque 1,0 mm ; diamètre d'enregistrement 4 mm
Fil / connecteur du moteur	75 ±10 mm de longueur de fil illustrée ; 1.Connecteur 4 broches à pas de 25 mm, référence de dessin 51021-0400 ; marquage de fil AWG30 UL1571
Poids du moteur	Environ 11 g
Références de fréquence d'impulsion	Fréquence d'impulsion de démarrage automatique maximale >1200 PPS ; fréquence d'impulsion de réponse maximale >900 PPS, sous les conditions de référence 5V/L6219 indiquées

Ratio de réduction et performance de sortie

Les valeurs suivantes s'appliquent à un moteur 5V avec une référence de pilote L6219. Les rapports de sélection nominaux sont arrondis ; utilisez le rapport réel lors du calcul de la vitesse de sortie ou des incréments de pas. Le couple maximal autorisé du réducteur est distinct du couple de maintien et du couple de sortie en fonctionnement.

Ratio nominal	10:1	20:1	30:1	50:1	100:1	150:1	210:1	298:1	380:1
Ratio de réduction réel	9.68	19.36	29.47	51.1	99.3	150.96	209.76	297.9	379.16
Angle de pas de sortie (°)	1.86	0.93	0.61	0.35	0.18	0.12	0.086	0.06	0.047
Couple de maintien (kgf·cm)	0.12	0.24	0.36	0.6	1.2	1.8	2.5	Non spécifié	Non spécifié
Couple maximal autorisé (kgf·cm)	Non spécifié	Non spécifié	Non spécifié	Non spécifié	Non spécifié	Non spécifié	Non spécifié	3.0	3.0
Couple de sortie (kgf·cm)	0.03	0.06	0.09	0.15	0.3	0.45	0.63	0.9	1.1

Référence de fréquence de conduite

Le test de conduite en pas complet suivant a utilisé un moteur de 39 Ω et un testeur de moteur pas à pas.Les vitesses sont les vitesses du moteur avant le réducteur ; divisez par le rapport de réduction réel pour la vitesse de sortie. Choisissez une fréquence de conduite sans résonance anormale. Des taux de pulsation plus élevés réduisent le couple disponible. Ces valeurs de test n'établissent pas une plage d'alimentation universelle pour chaque conducteur ; l'alimentation nominale du moteur est de 5V.

Paramètre de test	6.0V	5.0V	3.7V
Fréquence de conduite maximale (Hz)	1400	1300	800
Vitesse du moteur à la fréquence maximale (tr/min)	4200	3900	2400
Courant à la fréquence maximale (A)	≤0.12	≤0.085	≤0.085
Fréquence de conduite minimale (Hz)	800	700	500
Vitesse du moteur à la fréquence minimale (tr/min)	2400	2100	1500
Courant à la fréquence minimale (A)	≤0.18	≤0.155	≤0.125
Courant de maintien à 0 Hz (A)	≤0.30	≤0.25	≤0.19

Câblage et installation

Les paires de phases sont blanc/rouge pour la phase A et marron/noir pour la phase B. La numérotation des broches du connecteur et l'ordre des pads de soudure du moteur sont différents ; utilisez le diagramme correspondant plutôt que de supposer que les positions correspondent.

Broche de connecteur	Couleur du fil	Phase
1	Brun	B+
2	Noir	B−
3	Blanc	A+
4	Rouge	A−

Ordre des pads de soudure du moteur sur la carte illustrée	Couleur du fil	Phase
1	Blanc	A+
2	Noir	B−
3	Rouge	A−
4	Brun	B+

Utilisez un pilote de moteur pas à pas à deux phases approprié ; ne connectez pas les fils de phase du moteur directement à une alimentation DC.Vérifiez l'ordre de phase, les réglages de tension/courant du moteur et les dégagements mécaniques avant de fonctionner. Ne surchargez pas ou ne bloquez pas le réducteur.

Guide de configuration

Choisissez un package disponible, un rapport nominal et une projection d'arbre. Certaines combinaisons de rapport/arbre ne sont pas disponibles. L'option moteur seul comprend son faisceau de câblage attaché mais pas de pilote. Les packages de pilotes actuels affichent un écran et des boutons, avec une version fermée proposée séparément.

Une carte de pilote antérieure est montrée dans le visuel de référence. Sa position de cavalier vers l'intérieur utilise 6–18V DC ; la position vers l'extérieur utilise 4–6V DC, avec 6–12V recommandé pour la version illustrée. Ces instructions s'appliquent uniquement à cette carte antérieure. Suivez les marquages et instructions propres au pilote sélectionné ; ne transférez pas les réglages de cavalier ou de tension de l'ancienne carte à une autre version.

Applications

Pour les mécanismes de panoramique/tilt compacts, les mécanismes de selfie motorisés, le suivi de caméra, les petits robots, les manipulateurs miniatures et les mécanismes d'impression lorsque leur charge, leur plage de mouvement, leurs exigences de conduite et de montage correspondent à la configuration sélectionnée. Les images d'application sont illustratives ; l'équipement représenté n'est pas inclus.

Ce qui est inclus

Forfait sélectionné	Contenu
Moteur uniquement	1 × moteur GM12-10BY sélectionné avec faisceau de quatre fils attaché
Moteur + Driver Réciprocant	1 × moteur sélectionné avec faisceau ; 1 × carte de driver réciprocant à contrôle par bouton
Moteur + Driver Réciprocant Enclos	1 × moteur sélectionné avec faisceau ; 1 × driver réciprocant à contrôle par bouton enclos

Une alimentation, un contrôleur externe et un équipement d'application ne sont pas inclus sauf s'ils sont explicitement nommés dans le forfait sélectionné.

FAQ

Puis-je alimenter le moteur en connectant ses fils directement à 5V ?

Non.Il nécessite un pilote de moteur pas à pas à deux phases compatible qui alimente les paires de phases en séquence.

Pourquoi les rapports exacts diffèrent-ils des étiquettes d'option ?

Les étiquettes d'option utilisent des rapports nominaux arrondis. Utilisez le tableau des rapports exacts pour les calculs de vitesse de sortie et d'angle de pas.