CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

Aperçu

Le CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY est un moteur pas à pas miniature à réduction avec un moteur à deux phases et quatre fils, des engrenages de réduction en métal et un arbre en forme de D. Sélectionnez le rapport de réduction, la projection de l'arbre de sortie de 4,4 mm ou 10 mm et le moteur, le pilote ou le package de support requis. Ce moteur électrique compact utilise un entraînement par impulsions séquencées pour le positionnement et l'ajustement de la vitesse.

Caractéristiques

Pas d'entrée moteur de 18° avec des incréments de sortie dépendants du rapport.
Neuf rapports de réduction nominaux, avec des rapports mécaniques précis énumérés ci-dessous.
Arbre en forme de D de 3 mm avec une référence plate de 2,5 mm.
Assemblage de fils à quatre fils et référence de connecteur à quatre positions de 1,25 mm.
Pilotes réciproques optionnels, pilotes enfermés, versions à contrôle PLC et support de montage latéral.

Spécifications

Spécification	Valeur / portée
Marque / modèle	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY moteur pas à pas miniature à réducteur
Construction du moteur	Moteur pas à pas biphasé à quatre fils avec réducteurs en métal
Pas d'entrée du moteur	18°
Référence de spécification électrique	5V DC avec référence de pilote L6219
Références de configuration de conduite	Guide de conduite 5–12V ; un test à basse tension séparé de 3.7V est listé ci-dessous avec ses propres conditions de pulse/courant
Courant de phase / résistance / inductance	150 mA par phase /30 Ω ±7% /9.5 mH par phase
Dimensions du corps principal	Diamètre du moteur de 15 mm × longueur d'assemblage de 20 mm référence, excluant la projection de l'arbre de sortie
Projection d'arbre sélectionnable	4,4 mm ou 10 mm ; le dessin standard et les photos du paquet partagé montrent la référence de 10 mm
Arbre de sortie	Arbre D de 3 mm ; référence D plate de 2,5 mm
Autres dimensions du dessin standard	Section de réducteur de 9 mm dans la référence d'assemblage de 20 mm ; décalage avant de 0,7 mm ; décalage arrière de 1 mm ; enregistrement avant de 4 mm ; référence d'arbre/roulement arrière de 6 mm
Dessin du motif de trou avant	Hauteur de plaque avant de 12 mm ; référence de motif de trou de 9 mm ; deux M1.4 et deux M1.6 appels
Connecteur	Connecteur à quatre positions 1.25-4Y /1.25 mm référence
Référence de marquage de fil	GB1571 30 /UL AWM105° marquage ; cela n'établit pas la température de fonctionnement complète du moteur
Ordre des broches	1 blanc A+ ; 2 noir B− ; 3 rouge A− ; 4 jaune B+
Poids du moteur	Environ 13 g référence
Guide de fréquence d'impulsions de travail	800–1200 impulsions/s dans la fonction 5–12V référence
Références d'impulsions de démarrage / de réponse	Démarrage >1200 impulsions/s ; réponse >900 impulsions/s comme indiqué séparément dans les références de moteur

Sélection du rapport et performance

Le tableau de référence des moteurs suivant utilise 5V DC et un driver L6219. La sortie d'étape et la vitesse varient en fonction du rapport mécanique réel et des conditions de conduite.La rangée de vitesse est référencée à 1000 impulsions d'entrée/s. Le couple de maintien et le couple de décrochage sont des conditions de fonctionnement différentes.

Ratio nominal	Ratio précis	Étape de sortie (°)	Vitesse à 1000 impulsions/s (tr/min)	Couple de maintien (kgf·cm)	Couple de décrochage (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	Maximum 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	Maximum 3.0	1.50

Pour les versions nominales 298:1 et 380:1, 3,0 kgf·cm est une limite de couple de maintien maximale autorisée, et non une garantie de couple minimum. Évitez le fonctionnement à l'arrêt ou en surcharge.

Câblage et sélection du pilote

L'ordre des broches du connecteur est 1 blanc A+, 2 noir B−, 3 rouge A− et 4 jaune B+. Blanc/rouge forme la phase A ; noir/jaune forme la phase B. Utilisez un pilote pas à pas bipolaire à deux phases compatible et orientez le connecteur par rapport au schéma de câblage. La séquence d'excitation illustrée et les flèches CW/CCW sont référencées du côté de montage/arbre de sortie.

Le moteur nécessite une excitation séquencée des bobines. Une référence électrique de 5V et un guide de conduite de 5–12V ne rendent pas tous les pilotes/réglages de courant interchangeables. Le guide de tension/courant ci-dessous est un ensemble distinct de références de fonctionnement pour un enroulement de 30 Ω ±7%. Suivez les spécifications réelles du pilote et réglez le courant de phase en conséquence.

Test d'approvisionnement	Taux de conduite recommandé (impulsions/s)	Courant de conduite suggéré (A)
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

La relation électrique est tension appliquée = back EMF + courant de phase × résistance de bobine. Pour un fonctionnement prolongé, surveillez la température du moteur ; ajoutez des pauses de refroidissement ou un refroidissement externe si nécessaire.La référence de marquage de plomb à 105° n'établit pas une classification de température complète pour le moteur.

Le paquet de conducteur à bouton-poussoir fournit un contrôle réciproque. Le paquet de contrôle PLC fournit un conducteur avec des bornes de contrôle externes ; les options incluses comprennent le boîtier correspondant. Vérifiez les fonctions réelles des connecteurs et les niveaux de signal avant de connecter un contrôleur externe.

Installation Mécanique

Choisissez la projection de l'arbre de sortie avant de l'installer. Le dessin standard et les photographies du paquet partagé montrent la référence d'arbre de 10 mm ; l'option de 4,4 mm a sa propre projection sélectionnée. Ne déduisez pas que les deux options d'arbre partagent chaque dimension montrée pour la référence de 10 mm.

Vérifiez le modèle de trou avant de l'arbre de 3 mm, de la platine de 2,5 mm, le dégagement du connecteur et les dimensions du support par rapport au mécanisme. La référence de boîte de vitesses de 9 mm fait partie de la référence de longueur d'assemblage de 20 mm, plutôt qu'une section supplémentaire à ajouter à nouveau.

Support latéral optionnel	Dimensions / contenu
Paquet de support	Support latéral blanc avec le matériel d'installation montré
Référence de base	25 ×22 mm; épaisseur de 3 mm
Orifices de montage de base	Quatre trous de 2,0 mm; références de motif central de 19 ×13 mm
Hauteur / références de face	Hauteur totale de 17,70 mm; référence de dessin de 14,70 mm; largeur de face de 15 mm
Interfaces avant	Ouverture centrale de 4,0 mm; deux 1.Références de trou de 6 mm ; référence de dessin de 9 mm

Applications

Pour des robots miniatures compatibles, des pinces robotiques, des mécanismes de meubles réglables, des ensembles d'ajustement automatique et de petits mécanismes pan-tilt où la résolution de pas, le conducteur, la charge et les dimensions de montage correspondent à la configuration sélectionnée.

Ce qui est inclus

Forfait sélectionné	Contenu
Moteur avec fils	1 moteur avec assemblage de fils/connecteur attaché
Moteur avec fils + Conducteur à mouvement alternatif	1 moteur et 1 conducteur à mouvement alternatif actionné par bouton
Moteur avec fils + Conducteur à mouvement alternatif enfermé	1 moteur et 1 conducteur à mouvement alternatif enfermé actionné par bouton
Moteur avec fils + Conducteur à contrôle PLC	1 moteur et 1 conducteur à contrôle PLC avec terminaux de contrôle externes
Moteur avec fils + Conducteur à contrôle PLC enfermé	1 moteur et 1 conducteur à contrôle PLC enfermé
Moteur avec fils + Support de montage latéral	1 moteur, 1 support de montage latéral blanc et le matériel d'installation montré

Chaque sélection comprend un moteur au rapport et à la projection d'arbre sélectionnés.Un conducteur, un boîtier ou un support est inclus uniquement lorsqu'il est mentionné dans le paquet. Une alimentation, un PLC, un contrôleur hôte et un équipement d'application ne sont pas inclus.

FAQ

Pourquoi les photos montrent-elles un arbre plus long que l'option de 4,4 mm ?

Les photos du paquet sont des références partagées et montrent l'arbre de 10 mm. Sélectionnez la projection requise de 4,4 mm ou 10 mm et vérifiez l'ajustement correspondant.

La valeur de 3,0 kgf·cm garantit-elle un couple de maintien à des rapports élevés ?

Non. Pour les versions nominales 298:1 et 380:1, il s'agit d'une limite maximale permise plutôt que d'une garantie minimale.

Tous les voltages d'alimentation peuvent-ils utiliser le même réglage de courant ?

Non. Le guide répertorie différentes références de courant et de fréquence d'impulsions par tension. Associez le conducteur réel et surveillez la chaleur pendant un fonctionnement prolongé.

Qu'est-ce qui est différent dans le paquet de contrôle PLC ?

Il comprend la version avec des bornes de contrôle externes.Vérifiez ses fonctions terminales et les niveaux de signal par rapport au contrôleur prévu.