Moteur pas à pas à engrenages CHIHAI CHS-GM12-15BY, arbre fileté M4, 55mm
Moteur pas à pas à engrenages CHIHAI CHS-GM12-15BY, arbre fileté M4, 55mm
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 est un moteur pas à pas à deux phases compact avec un arbre de sortie fileté M4. Choisissez 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 ou 298: 1 et un package moteur seul, driver, driver enfermé ou écrou de bride pour des mécanismes de positionnement compacts.
Caractéristiques
- Réducteurs entièrement en métal et une structure de moteur pas à pas à deux phases et quatre fils.
- Arbre fileté de référence de 55 mm avec un écrou de bride assorti en option.
- Cinq choix de rapports réels et options de driver spécifiques au package.
- Corps de moteur compact et fil de connexion à quatre fils attaché.
Spécifications
| Marque / modèle | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Moteur | Moteur pas à pas à courant permanent à deux phases et quatre fils avec arbre fileté M4 |
| Réducteur | Pignons de réduction entièrement en métal ; cinq rapports offerts 10/30/50/100/298 : 1 |
| Corps / diamètre du moteur | Diamètre de dessin de 15,5 mm ; longueur de corps de référence de 19,50 mm excluant l'arbre fileté |
| Arbre | Filetage M4 ; projection unilatérale de 55,0±0,5 mm ; pas non établi, donc le déplacement linéaire par révolution n'est pas spécifié |
| Montage | 2× trous M1.6 ; espacement de 9,0 mm et référence frontale de 12,0 mm ; épaulement de l'arbre 0,7 mm |
| Autres dimensions de dessin | 9.0 mm section d'engrenage; 8,0 mm section de moteur; 10,3 mm longueur arrière; diamètre 5,4 boss arrière; 1,5 mm projection MAX |
| Poids du moteur | Environ 17 g référence nette; les emballages varient |
| Fil et connecteur | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4 broches 1,25 mm pas / référence 1,25-4Y; références de dessin MOLEX 51021-0400 et 50058-8000 |
| Référence électrique | 5 V CC / pilote L6219; 150 mA par phase; 30Ω ±7% par phase; 9,5 mH par phase |
| Guide d'alimentation | Plage de fonctionnement/application de 5 à 12 V avec un pilote pas à pas à courant contrôlé approprié; guide thermique à basse tension séparé listé ci-dessous |
| Couple maximum de la boîte de vitesses | 3,0 kgf.cm; il s'agit d'un couple de rotation, pas d'une poussée axiale |
| Moteur nu | Nécessite un pilote biphasé approprié ; ne pas connecter une alimentation CC directement comme s'il s'agissait d'un moteur à balais |
Réduction et Référence de Couple
La référence suivante5 V/L6219 inclut des rapports familiaux non offerts comme choix de vente au détail ici. L'angle de pas de sortie fait référence à la rotation de l'arbre après réduction ; le pas de vis n'est pas spécifié, donc ces valeurs n'établissent pas un incrément de positionnement linéaire ou une capacité de charge axiale.
| Ratio nominal : 1 | Ratio exact | Degrés de pas de sortie | tr/min à 1000PPS | Maintien kgf.cm | Sortie kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
Le courant de phase de référence est de 150 mA, la résistance de phase est de 30Ω ±7% et l'inductance de phase est de 9.5mH. Les étiquettes du tableau indiquent une fréquence de démarrage automatique maximale de plus de 1200PPS et une fréquence de réponse maximale de plus de 900PPS. Ces références étiquetées différemment n'établissent pas un plafond de fréquence garanti fiable ; la note d'application donne un contexte de 800–1200PPS. Sélectionnez un taux de démarrage conservateur et un profil d'accélération pour la charge et le pilote réels.
Directives de tension et thermiques
| Alimentation de test | Courant de conduite suggéré PPS/Hz | Courant de conduite suggéré |
|---|---|---|
| 12,0 V | 1000 | ≤0,25 A |
| 7,4 V | 1000 | ≤0,15 A |
| 6,0 V | 1000 | ≤0,10 A |
| 5,0 V | 1000 | ≤0,08 A |
| 3,7 V | 700 | ≤0,07 A |
Cette directive thermique/application est distincte de la référence de paramètre 5 V/L6219 de 150 mA par phase. Ne considérez pas les deux références de courant comme la même condition de test.La relation de bobinage est tension d'alimentation = contre-EMF + courant de phase × résistance ; utilisez un pilote de pas approprié et une limite de courant. Pour un fonctionnement prolongé, surveillez le chauffage et fournissez un refroidissement ou des intervalles d'arrêt programmés si nécessaire.
Câblage et excitation
| Broche de connecteur | Couleur du fil | Phase |
|---|---|---|
| 1 | Blanc | A+ |
| 2 | Noir | B- |
| 3 | Rouge | A- |
| 4 | Jaune | B+ |
Blanc/rouge forme phaseA ; jaune/noir forme phaseB. La séquence ci-dessous montre la référence d'excitation biphasée ; inverser la séquence inverse la rotation.Confirmez les paires de bobines et le pilote sélectionné avant la connexion.
| Bobine | Étape1 | Étape2 | Étape3 | Étape4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Un retour | - | + | + | - |
| Retour B | - | - | + | + |
Écrou à bride et ajustement mécanique
La référence de l'écrou à bride fileté M4 assorti a un diamètre de bride de 22 mm, un diamètre de corps de 10 mm, une longueur totale de 12 mm, une épaisseur de bride de 2 mm, une référence de section de filetage de 8 mm et un espacement de trou de montage de 16 mm.Quatre trous de montage ont un diamètre de 3 mm ; le dessin latéral marque une caractéristique M3. L'écrou est inclus uniquement là où il est nommé. Vérifiez l'ajustement des filetages et les dégagements avant l'installation ; aucun pas de filetage non supporté, aucun jeu ou évaluation de force linéaire n'est garanti.
Applications
Ajustement d'instruments compacts, mécanismes de positionnement de caméra, petits mécanismes robotiques et autres projets de positionnement miniature où le contrôle par étapes, la réduction de l'engrenage et une sortie filetée sont appropriés. Un guide linéaire, un chariot, un robot complet, un contrôleur externe et une alimentation électrique ne sont pas inclus.
Ce qui est inclus
- Moteur uniquement : un moteur avec le rapport sélectionné et son arbre fileté M4 et un câble à quatre fils.
- Driver ouvert : un moteur et la carte de driver à bouton-poussoir illustrée.
- Driver fermé : un moteur et le driver fermé illustré.
- Écrou à bride : un moteur et un écrou à bride assorti.
- Écrou à bride + Driver : un moteur, un écrou à bride et une carte de driver ouverte.
Les versions du driver, le boîtier et l'écrou suivent le package sélectionné. D'autres packages n'incluent pas ces accessoires. Le driver ouvert photographié est marqué STEPCON-V1.1 et 5–18 V à son connecteur d'alimentation. Ceci est une référence d'entrée de carte, pas la cote de courant de phase du moteur ; vérifiez la révision réelle de la carte et le réglage du courant. Les étiquettes PUL, DIR et EN sont illustrées, mais les niveaux de signal externe détaillés et le timing ne sont pas établis ici.
Installation et fonctionnement
Soutenez le mécanisme afin que les charges sur l'arbre restent adaptées au moteur et à la boîte de vitesses ; évitez la surcharge et le blocage. Confirmez le dégagement des vis, les paires de bobines, le réglage du courant et l'ajustement mécanique avant l'opération. La vitesse et le couple dépendent du driver, de l'alimentation, de la charge et de l'accélération. Le bruit et le chauffage du moteur varient avec le cycle de service. Un moteur nu nécessite un driver pas à pas bipolaire compatible et une alimentation appropriée.
FAQ
Chaque option inclut-elle l'écrou à bride ?
Non. Seuls les paquets mentionnant l'écrou à bride l'incluent.
Puis-je alimenter le moteur directement à partir d'une alimentation DC ?
Utilisez un driver pas à pas à deux phases approprié. Un moteur nu n'est pas câblé comme un moteur DC à balais.
Quel est le déplacement linéaire par révolution de l'arbre ?
L'arbre est spécifié comme M4, mais le pas de vis et le pas ne sont pas établis ici. Confirmez-les pour votre mécanisme avant de calculer le déplacement.
La limite de 3.0kgf.cm est-elle une capacité de charge axiale ?
Non. C'est une limite de couple de réducteur rotatif ; elle ne spécifie pas la poussée axiale permise.
Les rapports 20: 1, 150: 1, 210: 1 et 380: 1 sont-ils vendus dans cette annonce ?
Ce sont des rapports de référence de famille dans le tableau des paramètres. Les rapports sélectionnables sont 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 et 298: 1.
Détails visuels
