MOTEUR CHIHAI CHS-GM20-20BY Pas à Pas avec Réducteur, 20mm
MOTEUR CHIHAI CHS-GM20-20BY Pas à Pas avec Réducteur, 20mm
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY est un moteur pas à pas à réduction de 20 mm avec un moteur à deux phases et quatre fils et des réducteurs en métal. Choisissez l'une des dix options de rapport et un package moteur seul, support ou entraînement réciproque. Ce moteur électrique compact fournit des pas de sortie, une vitesse et un couple dépendants du rapport pour les mécanismes de positionnement.
Caractéristiques
- Réducteurs en métal dans un boîtier cylindrique compact.
- Pas d'entrée du moteur de 18° avec des incréments de sortie plus fins à travers le réducteur.
- Arbre de sortie en forme de D de 4 mm avec une référence plate de 3,5 mm.
- Connexion PHR-4 à quatre fils et câblage PCB accessible.
- Support de montage anodisé léger en option et entraînement réciproque à bouton.
Spécifications
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Marque / modèle | CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY |
| Moteur / transmission | Moteur pas à pas bipolaire à quatre fils à deux phases ; réducteurs en métal |
| Plage d'alimentation / référence de test | Référence de fonctionnement 5–12V DC ; tests électriques à 12V DC avec référence de pilote L6219 |
| Diamètre / section moteur | 20 mm / référence de dessin 18,6 mm |
| Longueur de la boîte de vitesses L | 16,17,5,19 ou 20,5 mm, selon le rapport ; tolérance de dessin ±0.3 mm |
| Entrée moteur étape | 18° par étape |
| Résistance de phase / inductance | 20 Ω ±7% /11 mH par phase |
| Courant de phase / excitation | 600 mA par phase à 12V de référence / excitation biphasée |
| Couple de traction d'entrée | >32 gf·cm à 500 impulsions/s |
| Couple de maintien d'entrée | >60 gf·cm à 0 impulsions/s |
| Réponse d'entrée / fréquence de démarrage | >1200 impulsions/s de réponse; >900 impulsions/s de démarrage |
| Guide pratique de fréquence d'impulsions | 300–1000 impulsions/s; commencer autour de 300 impulsions/s, référence de vitesse stable autour de 700 impulsions/s |
| Isolation des enroulements / test diélectrique | Bobines de classe E /100V AC pendant une seconde |
| Résistance d'isolation | 100 MΩ, testé à 500V DC |
| Référence de température de fonctionnement | 0 à +55°C |
| Poids du moteur | Environ 47 g; varie avec le rapport de réduction |
| Diamètre de l'arbre de sortie / D-plat | 4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Projection de l'arbre / longueur plate | 10.5 ±0.5 mm référence de dessin (10 mm nominal dans le tableau des produits) /7 mm |
| Montage avant | Deux trous filetés ISO M2.5 ×2 ; espacement de 15 mm |
| Autres références de dessin | Diamètre de registre avant de 7 mm ; décalage avant de 3 mm ; décalage arrière de 1 mm ; référence d'arbre/roulement arrière de 6 mm |
| Connecteur / longueur de fil | PHR-4 /140 ±5 mm |
| Ordre des broches / paires de bobines | Broche1 jaune et broche2 rouge : phase A ; broche3 noire et broche4 bleue : phase B |
| Charge instantanée maximale de la boîte de vitesses | 6.0 kgf·cm ; ne pas dépasser, et ne pas traiter comme une évaluation de couple continu |
Sélection de rapport et performance
Trois sélecteurs utilisent des noms de rapport nominaux arrondis : 12 correspond à 12,5:1, 31 à 31,25:1 et 62 à 62,5:1. Les autres étiquettes nominatives sélectionnables sont 25, 50, 78, 100, 125, 195 et 250. Le sélecteur inclut ces correspondances nominales-précises.
Le tableau suivant de 12V utilise 700 impulsions d'entrée/s. Des rapports supplémentaires 156, 312,5, 390 et 488 sont des références de série et ne sont pas des configurations sélectionnables actuelles. L est la référence de longueur de réducteur. La vitesse à vide, le couple de maintien et le couple de sortie sont des conditions de fonctionnement séparées.
| Ratio précis | Nominal / portée sélectionnable | L (mm) | Pas de sortie (°) | Tr/min à vide à 700 impulsions/s | Couple de maintien (kgf·cm) | Couple de sortie (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.5:1 | 12 | 16 | 1.44 | 168 | ≥0.5 | ≥0.3 |
| 25:1 | 25 | 16 | 0.72 | 84 | ≥1.2 | ≥0.6 |
| 31.25:1 | 31 | 16 | 0.576 | 67 | ≥1.5 | ≥0.75 |
| 50:1 | 50 | 17.5 | 0.36 | 42 | ≥2.5 | ≥1.2 |
| 62.5:1 | 62 | 17.5 | 0.288 | 33 | ≥3.0 | ≥1.5 |
| 78:1 | 78 | 17.5 | 0.23 | 27 | ≥3.8 | ≥1.7 |
| 100:1 | 100 | 19 | 0.18 | 21 | ≥5.0 | ≥2.50 |
| 125:1 | 125 | 19 | 0.144 | 17 | Maximum 6.0 | ≥3.5 |
| 156:1 | Référence de série uniquement | 19 | 0.115 | 13 | Maximum 6.0 | ≥4.5 |
| 195:1 | 195 | 19 | 0.092 | 10 | Maximum 6.0 | ≥6.0 |
| 250:1 | 250 | 20.5 | 0.072 | 8 | Maximum 6.0 | Maximum 6.0 |
| 312.5:1 | Référence de série uniquement | 20.5 | 0.0576 | 6 | Maximum 6.0 | Maximum 6.0 |
| 390:1 | Référence de série uniquement | 20.5 | 0.0462 | 5 | Maximum 6.0 | Maximum 6.0 |
| 488:1 | Référence de série uniquement | 20.5 | 0.037 | 4 | Maximum 6.0 | Maximum 6.0 |
Les cellules marquées Maximum donnent des limites permises, pas un couple minimum garanti. La charge instantanée maximale de la boîte de vitesses est de 6,0 kgf·cm ; la dépasser peut endommager la boîte de vitesses et le moteur. Cela n'établit pas une classification de service continu.
La vitesse de sortie en tr/min = angle de pas de sortie en degrés × taux d'impulsions d'entrée par seconde ×60 ÷360. Il y a 60 secondes par minute et 360 degrés par révolution. La vitesse dépend du taux d'impulsions et de la charge ; commencez à une fréquence de départ appropriée plutôt que de supposer que la vitesse maximale à vide est disponible sous charge.
Câblage et Contrôle
Utilisez un pilote pas à pas bipolaire à deux phases compatible. L'ordre des broches du connecteur est 1 jaune, 2 rouge, 3 noir, 4 bleu. Jaune/rouge forme la phase A et noir/bleu forme la phase B. Identifiez chaque paire de bobines et confirmez la direction avec le pilote réel avant d'intégrer le mécanisme.Le dessin montre la séquence d'excitation vue du côté de la bride.
Le moteur nécessite un entraînement pas à pas séquencé plutôt qu'une connexion directe à deux fils en courant continu. Le point de départ recommandé de 300 impulsions/s et la référence de vitesse stable d'environ 700 impulsions/s sont des guides d'application ; les spécifications de fréquence d'entrée-moteur séparées sont des références de test. La capacité de démarrage et de charge réelle dépend du pilote, du rapport, de l'alimentation et du mécanisme.
Les packages de conducteur à mouvement alternatif incluent le panneau à bouton affiché. Vérifiez sa puissance réelle et les marquages des bornes de contrôle avant la connexion ; la plage d'alimentation du moteur n'établit pas toutes les limites d'entrée du contrôleur ou la compatibilité des signaux externes.
Installation Mécanique
Sélectionnez le rapport avant de concevoir l'enveloppe de montage : la longueur de la boîte de vitesses varie de 16 à 20,5 mm dans la famille de référence. Vérifiez la projection de l'arbre, le D-plat, les trous de montage filetés et le dégagement des fils par rapport au mécanisme.Évitez de forcer l'arbre, de bloquer ou d'appliquer une charge d'impact.
| Support de montage optionnel | Spécification / portée |
|---|---|
| Construction / masse | Alliage d'aluminium anodisé ; 3 mm d'épaisseur ; environ 6,5 g |
| Références de dessin global | 31 mm de hauteur × 23 mm de profondeur de base ; 16 mm de largeur plate à l'avant |
| Modèle de trou de face de moteur | Références horizontales de 17 mm et verticales de 15 mm ; décalage inférieur de 18,5 mm ; ouverture centrale de 7,1 mm ; deux 3.1 mm références de trou |
| Fixation de base | Deux trous filetés M5 ; référence de base 23 × 16 mm |
| Offsets de trou de base | 5 mm du premier bord, espacement des trous de 10 mm, 8 mm jusqu'au bord opposé ; 8 mm décalage transversal |
| Exemple de montage | Le moteur à courant continu de style CHR-GM20/25 illustré est un exemple de montage sur support ; ce n'est pas un deuxième moteur inclus |
Applications
Pour des mécanismes de positionnement petits compatibles, la robotique de loisir, l'équipement de modélisme et les assemblages d'automatisation lorsque la résolution, le couple, la commande par impulsions et les dimensions mécaniques requises correspondent à la configuration sélectionnée.
Ce qui est inclus
| Forfait sélectionné | Contenu |
|---|---|
| Moteur uniquement | 1 × moteur pas à pas à réduction sélectionné |
| Moteur + Support de montage | 1 × moteur et 1 × support de montage bleu |
| Moteur + Driver réciproque | 1 × moteur et 1 × driver réciproque à bouton |
| Moteur + Support + Driver réciproque | 1 × moteur, 1 × support et 1 × driver réciproque |
Chaque configuration comprend un moteur au rapport choisi. Un support et un driver ne sont inclus que lorsqu'ils sont mentionnés dans le forfait. Une alimentation, un contrôleur hôte et le moteur CC montré dans l'exemple de montage du support ne sont pas inclus.
FAQ
Pourquoi l'option de ratio 12 affiche-t-elle 12.5:1 ?
12 est l'étiquette de sélection nominale ; son ratio précis dans le tableau de performance est de 12.5:1. La même distinction s'applique à 31/31.25 et 62/62.5.
Tous les ratios ont-ils la même longueur ?
Non. La référence de longueur de la boîte de vitesses varie avec le ratio. Vérifiez la colonne L et le dessin dimensionnel complet avant le montage.
Ce moteur peut-il se connecter directement à une alimentation DC ?
Il nécessite un driver pas à pas bipolaire à deux phases compatible pour séquencer les bobines. Choisissez un package de driver si nécessaire.
Est-ce que 6 kgf·cm signifie que le moteur peut fonctionner en continu à ce couple ?
Non. C'est une limite de charge instantanée maximale de la boîte de vitesses. Le tableau distingue également les valeurs de test minimales des limites maximales permises.
L'image du support inclut-elle un autre moteur ?
Non.Le moteur à courant continu dans le dessin du support est un exemple de montage ; chaque paquet actuel contient un moteur pas à pas à réduction sélectionné.
Détails Visuels
