MOTEUR CHIHAI CHW-GW12T-15BY Moteur pas à pas avec réducteur
MOTEUR CHIHAI CHW-GW12T-15BY Moteur pas à pas avec réducteur
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR GW12T-15BY est un moteur pas à pas à réduction à vis sans fin compact avec un arbre D de 3 mm et un ensemble de fils à quatre conducteurs intégré. Choisissez l'un des six rapports nominaux et un package moteur seul, conducteur à bouton, conducteur enfermé ou accouplement à bride. La sélection 603:1 est la version en plaque d'acier. Ce moteur électrique compact nécessite une excitation bipolaire pas à pas séquencée.
Caractéristiques
- Pas d'entrée du moteur de 18° avec des incréments de sortie dépendants du rapport.
- Train d'engrenage en métal et agencement compact à réduction à vis sans fin.
- Arbre de 3 mm avec un plat D de 2,5 mm et une référence de projection de 8 mm.
- Dimensions standard séparées et dimensions en plaque d'acier 603.
- Conducteur à bouton en option, conducteur enfermé ou accouplement à bride.
Spécifications
| Spécification | Valeur / portée |
|---|---|
| Famille | MOTEUR CHIHAI GW12T-15BY motoréducteur à deux phases |
| Construction | Engrenages de réduction en métal avec étape de vis sans fin et assemblage de vis intégré |
| Rapports nominaux sélectionnés | 42:1,118:1,236:1,302:1,603:1 version en acier,1030:1 |
| Pas du moteur d'entrée | 18° par pas |
| Arbre de sortie | Arbre D de 3 mm; plat de 2,5 mm, tolérance standard +0/−0,1 mm; projection de 8,0±0,3 mm; référence de longueur plate de 7,5 mm |
| Tolérance de diamètre d'arbre | 3 mm(+0/−0,03) référence de dessin |
| Dessin d'assemblage standard | 28.7 mm de longueur de corps; 12 mm de largeur de cadre; 18 mm de hauteur de cadre; 10 mm de référence de profondeur de cadre; 15 mm de diamètre de moteur |
| Interfaces frontales standard | Deux trous avant de 1,4 mm; espacement de 8,50 mm; référence verticale de 4 mm; enregistrement de manchon de 4 mm; épaule de 0,7 mm |
| Références arrière/moteur standard | Décalages de 1,8/4,0 mm; hauteur de moteur de 10,7 mm; enregistrement arrière de 5 mm; projection arrière de 1 mm |
| Dessin de plaque d'acier 603 | Tolérance de plat de manchon de 2,5 mm +0/−0,05 mm; longueur d'assemblage de 29,8±0,3 mm; largeur de 12 mm (+0/−0,1); hauteur de 18 mm (+0/−0,1); référence de profondeur de cadre de 10±0,1 mm |
| Montage de plaque d'acier 603 | Trois références de trou de 1,4 mm; références de motif de trou de 8,5/11/2,5 (+0/−0,05) mm; 0.6 mm épaule |
| Poids standard du moteur | Environ 18 g avec assemblage de fils intégré ; pas de poids en plaque d'acier 603 séparément justifié |
| Fil/connecteur | 165±10 mm ; référence de dessin UL1571AWG30 ; connecteur à quatre positions de 1,25 mm, référence de boîtier 51021-0400 |
| Test d'entrée électrique-moteur | 5V DC avec référence de pilote 6219 ; 160 mA par phase |
| Résistance/inductance de phase | 30 Ω±7 % par phase ; 9.5 mH par phase |
| Excitation | Deux phases, deux phases activées, entraînement bipolaire |
| Références de couple d'entrée-moteur | Sortie>4 gf·cm à 500pps; maintien>16 gf·cm à 0pps; ceci est avant la réduction de la boîte de vitesses |
| Références d'impulsion | Réponse>1200pps; auto-démarrage>900pps |
| Tests d'isolation des bobines | Bobines de classe E; test diélectrique à 100VAC pendant 1 seconde; 50 MΩ à 500VDC de résistance d'isolation |
| Température de fonctionnement | 0–55°C référence |
| Portée du test de performance de la boîte de vitesses | Référence 5V6219, 150 mA/phase listé séparément; guide d'entraînement 5–12V |
| Portée de marquage des fils | La référence de marquage de fil à 105° n'établit pas la température de fonctionnement complète du moteur |
Sélection de ratio et références de sortie
Le tableau suivant est la référence de sortie de la boîte de vitesses sous les conditions de test illustrées 5V/6219.La référence de courant de phase de 150mA dans ce tableau et la référence électrique de moteur d'entrée de 160mA sont des valeurs de test déclarées séparément. Le couple de maintien est référencé à 0pps, le couple de sortie à 500pps, et la vitesse à 1000pps.
| Ratio nominal sélectionné | Ratio précis | Pas de sortie (°) | Vitesse à 1000pps (tr/min) | Couple de maintien (kgf·cm) | Couple de sortie (kgf·cm) | Direction de sortie | Référence de cadre |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 42.00:1 | 0.429 | 71 | 0.25 | 0.12 | Identique à l'entrée | Référence standard |
| 118:1 | 118.07:1 | 0.1528 | 25 | 0.5 | 0.3 | Identique à l'entrée | Référence standard |
| 236:1 | 236.13:1 | 0.0762 | 12.7 | 1.0 | 0.7 | Identique à l'entrée | Référence standard |
| 302:1 | 301.73:1 | 0.0597 | 10 | 1.4 | 0.9 | Identique à l'entrée | Référence standard |
| 603:1 | 603.45:1 | 0.0298 | 5 | Maximum3.0 | 1.8 | Identique à l'entrée | Version en acier |
| 1030:1 | 1030.40:1 | 0.0177 | 2.9 | Maximum3.0 | 3.0 | Entrée opposée | Référence standard |
Les valeurs de maintien de 3,0 kgf·cm pour 603:1 et 1030:1 sont des limites maximales permises, et non des garanties de couple minimum. Les valeurs de couple moteur d'entrée en gf·cm ne doivent pas être confondues avec les valeurs de sortie de réducteur en kgf·cm. Les chiffres de sortie par étape sont des valeurs de référence nominales et n'établissent pas la précision de positionnement.
Références supplémentaires de la famille de rapports
Seuls les six rapports dans le tableau sélectionné sont proposés ici. Le tableau de famille plus large suivant est conservé pour référence mécanique et n'ajoute pas d'autres configurations sélectionnables.
| Rapport nominal de la famille | Rapport précis | Sortie par rapport au moteur d'entrée |
|---|---|---|
| 21:1 | 21.00:1 | Identique à l'entrée |
| 42:1 | 42.00:1 | Identique à l'entrée |
| 79:1 | 78.71:1 | Identique à l'entrée |
| 118:1 | 118.07:1 | Identique à l'entrée |
| 236:1 | 236.13:1 | Identique à l'entrée |
| 302:1 | 301.73:1 | Identique à l'entrée |
| 390:1 | 389.62:1 | Identique à l'entrée |
| 520:1 | 519.49:1 | Identique à l'entrée |
| 603:1 | 603.45:1 | Identique à l'entrée |
| 700:1 | 700.98:1 | Identique à l'entrée |
| 780:1 | 779.24:1 | Identique à l'entrée |
| 1030:1 | 1030.40:1 | Entrée opposée |
Version Fit et câblage
Les photographies de l'emballage standard sont des références partagées. L'option 603:1 est spécifiquement la version en plaque d'acier et utilise le dessin séparé de 29,8 mm ; les dessins standards montrentw28. 7 mm. Gardez le cadre correspondant, les trous de montage et les références d'épaule séparés lors de la vérification de l'ajustement.
L'ordre des broches du connecteur est 1 marron A−, 2 noir A+, 3 blanc B− et 4 rouge B+. Marron/noir forme la phase A ; blanc/rouge forme la phase B. La séquence d'excitation ci-dessous est vue du côté de la bride, comme dans le schéma de câblage. Pour la version 1030:1, la sortie du réducteur tourne à l'opposé du moteur d'entrée ; les autres rapports listés tournent dans la même direction relative.
| Broche | Couleur du fil | Phase |
|---|---|---|
| 1 | Brun | A− |
| 2 | Noir | A+ |
| 3 | Blanc | B− |
| 4 | Rouge | B+ |
| Bobine | Étape1 | Étape2 | Étape3 | Étape4 |
|---|---|---|---|---|
| Brun A− | — | ON | ON | — |
| Noir A+ | ON | — | — | ON |
| Blanc B− | — | — | ON | ON |
| Rouge B+ | ON | ON | — | — |
Références du pilote et thermiques
Ce qui suit est un guide de conduite de tension/courant séparé pour l'enroulement de 30Ω.Ce n'est pas une déclaration selon laquelle chaque carte et chaque réglage actuel sont interchangeables. Le moteur nécessite une excitation séquencée d'un pilote compatible.
| Tension de test | Taux de conduite recommandé (pps) | Courant de conduite suggéré (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
Tension appliquée = back EMF + courant de bobinage × résistance.Lors d'une utilisation prolongée, surveillez la température et utilisez des pauses de refroidissement ou un refroidissement auxiliaire si nécessaire. Évitez un fonctionnement bloqué ou surchargé.
Les packages de boutons et de pilotes enfermés sélectionnés contiennent les versions de carte illustrées. Vérifiez leurs paramètres d'interface, d'alimentation et de courant réels. Une illustration de pilote de test antérieure séparée montre le cavalier intérieur 6–18V et le cavalier extérieur 4–6V, avec 6–12V recommandé ; ces instructions de cavalier s'appliquent uniquement à la carte illustrée précédemment. Elles ne doivent pas être transférées aux cartes de boutons/enfermées sélectionnées.
Applications
Robots petits compatibles, meubles ajustables, mécanismes de suivi miniature, unités panoramiques-tilt et mécanismes de photographie automatique où le ratio, la charge, le pilote et le montage sélectionnés s'adaptent. L'engrenage à vis peut résister à la rétroaction, mais le comportement de maintien dépend du ratio et de la charge réels.
Ce qui est inclus
| Forfait sélectionné | Contenu |
|---|---|
| Moteur uniquement | 1 moteur avec assemblage de fil/connecteur intégré |
| Moteur + Driver à bouton | 1 moteur et 1 driver à bouton illustré |
| Moteur + Driver à bouton encastré | 1 moteur et 1 driver à bouton encastré illustré |
| Moteur + Accouplement à bride | 1 moteur et 1 assemblage d'accouplement à bride |
| Moteur + Accouplement à bride + Driver à bouton | 1 moteur, 1 accouplement à bride et 1 driver à bouton |
Le cadre réel suit le rapport sélectionné : 603:1 est la version en plaque d'acier.Une alimentation, un contrôleur hôte et un équipement d'application ne sont pas inclus. Les sélections uniquement de moteur n'incluent pas de driver ou de coupleur.
FAQ
Quelle option utilise le cadre en acier?
La sélection 603:1. Son dessin séparé montre une référence de longueur d'assemblage de 29,8 mm, tandis que les dessins standard montrentw28. 7 mm.
La sortie 1030:1 tourne-t-elle dans la même direction que le moteur d'entrée?
Non. Elle tourne dans la direction opposée au moteur d'entrée. Les autres références de ratio listées montrent la même direction relative.
Est-ce que 3,0 kgf·cm est une garantie de couple de maintien minimum?
Non. Pour 603:1 et 1030:1, c'est une limite de maintien maximale permise.
Les quatre fils peuvent-ils être connectés directement à une alimentation DC?
Utilisez un driver pas à pas bipolaire à deux phases compatible et les paires de phases indiquées. L'excitation séquencée contrôle la rotation.
Les plages de cavalier de la carte de test plus anciennes s'appliquent-elles aux cartes incluses?
Non.Correspondre aux évaluations et à l'interface du bouton sélectionné ou de la carte enfermée.
Détails Visuels
