Moteur à engrenages DC CHIHAI GF5560-180ABHL à vis sans fin avec encodeur Hall 11 PPR
Moteur à engrenages DC CHIHAI GF5560-180ABHL à vis sans fin avec encodeur Hall 11 PPR
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHF-GF 5560-180ABHL est un moteur à courant continu compact avec réduction à vis sans fin et un encodeur Hall à deux canaux intégré. Choisissez la combinaison de tension/enroulement et de réduction/sortie réelle pour votre mécanisme. Chaque configuration sélectionnable comprend le moteur équipé de l'encodeur et le fil assorti illustré.
Caractéristiques
- Réduction à vis et à pignon avec des engrenages usinés et un moteur enroulé en cuivre.
- Arbre de sortie en forme de D de 8 mm avec un agencement à face plate ou à face axiale R comme sélectionné.
- Retour Hall de l'arbre moteur de 11 PPR pour la mesure de la vitesse relative et de la rotation.
- Connexions séparées pour l'alimentation du moteur et l'alimentation Hall via une interface à six broches PH 2.0.
Spécifications
| Marque / modèle | CHIHAI MOTOR / CHF-GF 5560-180ABHL |
| Construction | Moteur à courant continu à balais avec réducteur à vis et à pignon avec encodeur Hall magnétique AB |
| Enroulement / alimentation sélectionnable | 6 V couple élevé, 12 V couple élevé, 24 V 24150# ou 12 V 24150# selon sélection |
| Réductions sélectionnables | 26.9: 1, 53.8: 1, 161: 1, 322: 1 face plate; 700: 1 et 1400: 1 face axiale R; le stock dépend de l'enroulement |
| Arbre de sortie | 8 mm de diamètre +0/−0.03; 7 mm à plat D +0/−0.10; 21 ±0.5 mm de projection |
| Longueur de la face de l'arbre | 15 mm +0/−0.2; épaule de 1.0 mm et 12.0 mm fonction de dessin |
| Contour à face plate | 55 ×60 mm référence de dessin ; profondeur de réducteur de 19 mm |
| Montage à face plate | Quatre trous traversants de 3,5 mm ; références de bord de 8,5/3,5/12,5 mm ; centre de l'arbre référence 22,2/16,6 mm |
| Dessin de montage à face R | Références de 48 ×48 mm ; centre de l'arbre 21/20,5/27,5 mm ; caractéristique inférieure de 12,5 mm ; référence globale≤58,5 mm |
| Détails arrière de l'encodeur | Référence de diamètre de 20,4 mm, coussin isolant EVA, connecteur à six broches PH 2.0 |
| Référence masse nette | Environ 210 g ; varie avec le rapport et l'enroulement ; la masse d'expédition est séparée |
| Module d'engrenage / étapes de réduction | 0,5–0.8 référence de module, référence de famille de réducteurs à quatre étages |
| Plafond de charge nominal autorisé | 25 kgf·cm limite mécanique maximale ; pas le couple nominal de chaque variante |
| Plafond de couple instantané | 40 kgf·cm limite mécanique maximale ; pas le couple de fonctionnement continu |
| Encodeur Hall | 11 PPR à l'arbre du moteur, retour quadrature AB ; alimentation séparée de 3,3 V ou 5,0 V |
| Référence de pulse de sortie | 11 × ratio de réduction réel avant le multiplicateur de comptage de bord du contrôleur |
Référence de bobinage et de performance
Les tableaux suivants maintiennent chaque bobinage et tension séparés. Le couple de charge nominal est une référence de fonctionnement ; les chiffres de blocage ne sont pas des évaluations de couple continu.Évitez le blocage et restez dans les limites de charge nominale de 25 kgf·cm et des plafonds mécaniques instantanés de 40 kgf·cm du réducteur. Les chiffres de puissance conservent leur portée d'entrée/référence déclarée et n'établissent pas la puissance de sortie mécanique.
6 V Haute-Torque
1.0 W référence d'entrée maximum. Courant à vide ≤130 mA ; courant nominal ≤0.60 A ; courant de blocage ≤1.8 A.
| Ratio | Tr/min à vide | Tr/min à charge nominale | kgf·cm nominal | N·m nominal | kgf·cm de blocage |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 290 | 230 | 0.25 | 0.025 | ≥1.0 |
| 53.8: 1 | 145 | 110 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 161 : 1 | 50 | 40 | 1.6 | 0.16 | ≥7.0 |
| 322 : 1 | 25 | 19 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 700 : 1 | 11 | 9 | 6.5 | 0.65 | ≥30.0 |
| 1400 : 1 | 5.5 | 4.5 | 12.5 | 1.25 | ≥40.0 |
12 V Couple Élevé
4.2 W référence d'entrée maximum. Courant à vide ≤200 mA ; courant nominal ≤0.80 A ; courant de blocage ≤3.30 A.
| Ratio | Tr/min à vide | Tr/min à charge nominale | kgf·cm nominal | N·m nominal | kgf·cm de blocage |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 590 | 460 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 53.8: 1 | 295 | 230 | 1 | 0.1 | ≥4.0 |
| 161: 1 | 100 | 78 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 322: 1 | 50 | 39 | 6 | 0.6 | ≥28.0 |
| 700: 1 | 23 | 18 | 13 | 1.3 | ≥40.0 |
| 1400: 1 | 11 | 9 | 25 | 2.5 | Non spécifié |
24 V 24150 Winding
3.0 W puissance maximale de référence ; 15000 tr/min référence d'entrée du moteur. Courant à vide ≤150 mA ; courant nominal ≤0.550 A ; courant de blocage ≤2.3 A.
| Ratio | tr/min à vide | tr/min à charge nominale | kgf·cm nominal | N·m nominal | kgf·cm de blocage |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 278 | 200 | 0.8 | 0.08 | ≥3.5 |
| 161: 1 | 93 | 70 | 2.5 | — | ≥10.0 |
| 322: 1 | 47 | 36 | 5 | 0.5 | ≥20.0 |
| 700: 1 | 21 | 16 | 10 | 1 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 10.5 | 8 | 20 | 2 | ≥40.0 |
12 V 24150 Enroulement
1.0 W puissance maximale de référence; 7500 tr/min référence d'entrée du moteur. Courant à vide ≤120 mA; courant nominal ≤0.350 A; courant de blocage ≤1.25 A.
| Ratio | Tr/min à vide | Tr/min à charge nominale | kgf·cm nominal | N·m nominal | kgf·cm de blocage |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 135 | 100 | 0.5 | 0.05 | ≥1.3 |
| 161: 1 | 45 | 33 | 1.5 | 0.15 | ≥4.0 |
| 322: 1 | 23 | 17 | 3 | 0.3 | ≥10.0 |
| 700: 1 | 10 | 8 | 6 | 0.6 | ≥18 |
| 1400: 1 | 5 | 4 | 12 | 1.2 | ≥30.0 |
Les tables 24150 incluent 53.8: 1 comme référence familiale ; ce rapport/ratio n'a pas de choix de détail en stock ici. Le rapport 26.9: 1 est sélectionnable uniquement pour les deux enroulements à couple élevé. D'autres rapports familiaux 89.6, 125.4, 179.2, 250.8, 388.90, 544.48, 777.8 et 1088.81 sont des tailles de famille de référence/personnalisées, non ajoutées comme combinaisons de détail sélectionnables.
Connexion de l'encodeur
| Broche | Signal | Fonction |
|---|---|---|
| 1 | M 1 | Alimentation positive du moteur DC |
| 2 | GND | Terre Hall |
| 3 | C 2 / B | Sortie du canal B Hall |
| 4 | C 1 / A | Sortie du canal A Hall |
| 5 | VCC | Alimentation Hall 3.3 V ou 5 V |
| 6 | M 2 | Alimentation négative du moteur DC |
La broche 1 et la broche 6 se réfèrent à l'orientation du connecteur montrée dans le dessin dimensionnel.Correspondre le connecteur réel et la sérigraphie avant la connexion. Ne jamais appliquer l'alimentation moteur 6/12/24 V aux broches Hall VCC ou A/B. L'alimentation Hall est de 3,3 V ou 5 V et doit correspondre aux niveaux logiques de réception.
11 PPR est la référence de pulse de l'arbre moteur de base ; la référence de pulse de sortie de la boîte de vitesses se met à l'échelle avec le rapport de réduction. Les modes de comptage de bords du contrôleur x 1/x 2/x 4 changent les bords comptés, pas la référence de pôle magnétique sous-jacente. Le retour d'information incrémental ne donne pas de position absolue après la mise sous tension.
Les photographies illustrent un exemple marqué 12 V,322:1. L'alimentation, le rapport et la face de sortie suivent l'option sélectionnée.
Adaptation mécanique et fonctionnement
Utilisez le dessin à face plate ou à face R sélectionné lors de la localisation des trous de montage. Vérifiez la longueur des vis, l'ajustement arbre/roue et le dégagement de l'encodeur avant l'assemblage. Fournissez la capacité de courant et la protection pour l'enroulement sélectionné ; le courant de blocage est considérablement plus élevé que le courant de fonctionnement normal. Le bruit et la température varient avec la charge et la vitesse.Évitez la surcharge, le blocage et le retournement abrupt sous charge ; gardez les débris éloignés des engrenages et de l'encodeur.
Applications
Automatisation compacte, mécanismes de positionnement et projets de conduite robotique nécessitant une rotation à vitesse et retour d'information de rotation relative. Sélectionnez le couple réel, la vitesse, la disposition de montage et l'interface du contrôleur pour l'application.
Ce qui est inclus
Un moteur CHF-GF 5560-180ABHL équipé d'un encodeur sélectionné et le câble connecteur à six fils correspondant illustré. Une alimentation, un contrôleur de moteur, un compteur externe, un support, un robot complet et des engrenages supplémentaires non fixés ne sont pas inclus. Les images de construction interne illustrent les composants à l'intérieur d'un moteur.
FAQ
Toutes les options incluent-elles un encodeur ?
Oui. Toutes les options retenues sont la version encodeur ABHL ; le moteur ordinaire GF 5560-180 est une configuration différente.
Le circuit Hall peut-il utiliser la tension du moteur ?
Non. Alimentez le circuit Hall séparément à 3.3 V ou 5 V.
Puis-je choisir l'une ou l'autre face de sortie à chaque rapport ?
Non. Les options réelles associent les rapports 26.9/53.8/161/322 avec la face plate et 700/1400 avec la face R.
Puis-je utiliser le nombre de couple de blocage comme couple continu ?
Non. Utilisez la référence de charge nominale de l'enroulement sélectionné et les limites mécaniques de la boîte de vitesses.
Détails Visuels
