MOTEUR CHIHAI GM12N20 avec encodeur Hall - Moteur à engrenages CC
MOTEUR CHIHAI GM12N20 avec encodeur Hall - Moteur à engrenages CC
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le MOTEUR CHIHAI GM12-N20 combine un moteur à courant continu compact avec un encodeur Hall incrémental AB. Sélectionnez la tension du moteur et l'enroulement A06/A12, le rapport de réduction et le package moteur seul ou avec support de montage. L'encodeur fournit un retour d'information pour les électroniques de contrôle de position et de vitesse compatibles.
Caractéristiques
- Engrenages de réduction en métal et enroulements d'armature en cuivre émaillé.
- Arbre de sortie en forme de D de 3 mm avec une référence plate de 2,5 mm.
- Retour d'information Hall à deux canaux avec une résolution de base de 7 PPR sur l'arbre du moteur.
- Résistances de mise en forme pull-up intégrées et un connecteur à six positions.
- Câble assorti inclus ; support de montage blanc en option.
- Option 1000:1 avec un réducteur étendu, séparé des références dimensionnelles et de performance standard à neuf rapports.
Spécifications
| Spécification | Valeur / portée |
|---|---|
| Marque / famille de modèles | CHIHAI MOTOR / moteur à courant continu à réducteur Hall-encoder GM12-N20 |
| Options de moteur | 3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — sélectionnez la tension et l'enroulement requis |
| Rapports nominaux sélectionnables | 10,20,30,50,100,150,210,298,380 et 1000:1 |
| Configuration 1000:1 | Réducteur allongé; le dessin standard et les tableaux de performance à neuf rapports ne spécifient pas sa longueur ni ses points de fonctionnement |
| Transmission / enroulements | Engrenages de réduction en métal / enroulements d'armature en cuivre émaillé |
| Arbre de sortie | Diamètre de 3 mm, +0/−0.03 mm; D-plat2.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Projection de l'arbre | 10.0 ±0.3 mm |
| Références de dessin standard | Boîte de vitesses de 9 mm; décalage avant de 0.7 mm; section moteur/encodeur de 22.0 ±1.0 mm; profil arrière maximum de 12.2 mm |
| Références de dessin avant | 18.0 ±1.0 mm ×12 mm; références de motif de trou de 10 mm et 9 mm; deux appels de trou M1.4 et deux M1.6 |
| Référence de registre avant | 4 mm de diamètre |
| Poids du moteur | Environ 13 g pour la référence de boîte de vitesses standard; varie avec le rapport et n'établit pas la masse d'assemblage étendue de 1000:1 |
| Type d'encodeur | Encodeur Hall magnétique incrémental à deux canaux AB |
| Alimentation de l'encodeur | 3.3V DC ou 5V DC ; séparé de l'alimentation du moteur |
| Sortie de l'encodeur | Signaux carrés A/B ; résistances de mise en forme pull-up intégrées |
| Interface / câble | Connecteur ZH1.5-6PIN ; câble assorti inclus |
| Fréquence de réponse de l'encodeur | 100 kHz |
| Résolution de base de l'arbre du moteur | 7 PPR |
| Anneau magnétique | 14 pôles / 7 paires de pôles |
| Relation des impulsions de sortie | 7 PPR × ratio de réduction mécanique réel ; les ratios nominaux arrondis n'ont pas besoin de donner la valeur exacte de l'impulsion de sortie |
Câblage et alimentation de l'encodeur
L'ordre des connecteurs suivant est de haut en bas dans l'orientation illustrée de la carte de l'encodeur.Utilisez les étiquettes du tableau et le dessin pour orienter le connecteur ; ne déduisez pas les fonctions des broches uniquement à partir des couleurs des câbles.
| Terminal dans l'ordre illustré | Fonction |
|---|---|
| M2 | Terminal d'alimentation du moteur |
| VCC | Entrée d'alimentation positive de l'encodeur |
| C2 | Canal B de l'encodeur |
| C1 | Canal A de l'encodeur |
| GND | Retour d'alimentation de l'encodeur |
| M1 | Terminal d'alimentation du moteur |
L'alimentation du moteur se connecte à M1/M2 et doit correspondre à la configuration de bobinage sélectionnée de 3V, 6V ou 12V. Le VCC de l'encodeur utilise 3,3V ou 5V DC avec son retour GND.La plage de tension du moteur à travers différentes versions n'est pas une cote de tension universelle pour chaque moteur, et ce n'est pas la cote d'alimentation de l'encodeur.
Connectez C1/C2 aux entrées de comptage A/B compatibles. Vérifiez la tension d'entrée du contrôleur, la mise à la terre et les exigences de signal. Les résistances de tirage soutiennent les entrées de microcontrôleur compatibles ; elles n'établissent pas la compatibilité avec chaque contrôleur. Un contrôleur, un compteur ou un pilote de moteur n'est pas inclus.
Résolution et impulsions de sortie
7 PPR est la résolution de base de l'arbre du moteur. La référence d'impulsion de l'arbre de sortie dépend du rapport de réducteur réel ; les noms de rapport nominal peuvent être arrondis. Les comptes de décodeur dépendent de la méthode de comptage et ne doivent pas être automatiquement équivalents aux valeurs d'impulsions listées.
| Rapport nominal | Impulsions de sortie par révolution — référence du tableau 12V A12 |
|---|---|
| 10:1 | 67.76 |
| 20:1 | 135.5 |
| 30:1 | 206.3 |
| 50:1 | 357.70 |
| 100:1 | 695.1 |
| 150:1 | 1056.7 |
| 210:1 | 1468.3 |
| 298:1 | 2085.3 |
| 380:1 | 2654.1 |
Aucune valeur de sortie exacte n'est spécifiée ici pour l'option étendue 1000:1.
Références de performance électrique
Chaque tableau appartient à sa tension et à son enroulement déclarés. Les valeurs à vide, nominales et bloquées décrivent différentes conditions de fonctionnement.Ne les combinez pas en un seul point de fonctionnement simultané, remplacez les données par celles d'un autre enroulement ou faites fonctionner en continu à l'arrêt. Les tableaux couvrent des rapports nominaux de 10 à 380 ; ils ne spécifient pas la configuration étendue de 1000:1.
12V A12 Enroulement
| Rapport nominal | Courant à vide (mA) | Tr/min à vide | Couple nominal (kgf·cm) | Couple nominal (mN·m) | Tr/min nominal | Courant nominal (A) | Courant d'arrêt (A) | Couple d'arrêt (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 2200 | 0.1 | 9.8 | 1000 | ≤0.22 | 0.4 | 0.15 |
| 20:1 | ≤60 | 1100 | 0.15 | 14.7 | 500 | ≤0.22 | 0.4 | 0.28 |
| 30:1 | ≤60 | 730 | 0.2 | 19.6 | 380 | ≤0.22 | 0.4 | 0.4 |
| 50:1 | ≤60 | 440 | 0.4 | 39.2 | 230 | ≤0.22 | 0.4 | 0.65 |
| 100:1 | ≤60 | 220 | 0.8 | 78.4 | 130 | ≤0.22 | 0.4 | 1.3 |
| 150:1 | ≤60 | 145 | 1.2 | 117.6 | 85 | ≤0.22 | 0.4 | 1.9 |
| 210:1 | ≤60 | 105 | 1.6 | 156.9 | 60 | ≤0.22 | 0.4 | 2.5 |
| 298:1 | ≤60 | 73 | 2.3 | 225.5 | 42 | ≤0.22 | 0.4 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 58 | 3.0 | 294.1 | 34 | ≤0.22 | 0.4 | 4.0 |
6V A12 Enroulement
| Ratio nominal | Courant à vide (mA) | Tr/min à vide | Couple nominal (kgf·cm) | Couple nominal (mN·m) | Tr/min nominal | Courant nominal (A) | Courant de blocage (A) | Couple de blocage (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 1000 | 0.05 | 4.9 | 700 | ≤0.1 | 0.2 | 0.07 |
| 20:1 | ≤45 | 500 | 0.09 | 8.8 | 350 | ≤0.1 | 0.2 | 0.12 |
| 30:1 | ≤45 | 330 | 0.12 | — | 200 | ≤0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 50:1 | ≤45 | 200 | 0.2 | 19.6 | 120 | ≤0.1 | 0.2 | 0.32 |
| 100:1 | ≤45 | 100 | 0.4 | 39.2 | 65 | ≤0.1 | 0.2 | 0.7 |
| 150:1 | ≤45 | 65 | 0.6 | 58.8 | 45 | ≤0.1 | 0.2 | 0.9 |
| 210:1 | ≤45 | 47 | 0.8 | 78.45 | 30 | ≤0.1 | 0.2 | 1.2 |
| 298:1 | ≤45 | 33 | 1.15 | 112.75 | 20 | ≤0.1 | 0.2 | 1.5 |
| 380:1 | ≤45 | 26 | 1.5 | 147 | 17 | ≤0.1 | 0.2 | 2.0 |
6V A06 Enroulement
| Ratio nominal | Courant à vide (mA) | Tr/min à vide | Couple nominal (kgf·cm) | Couple nominal (mN·m) | Tr/min nominal | Courant nominal (A) | Courant de blocage (A) | Couple de blocage (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 1550 | 0.07 | 6.8 | 900 | ≤0.17 | 0.6 | 0.16 |
| 20:1 | ≤60 | 800 | 0.14 | 13.7 | 460 | ≤0.17 | 0.6 | 0.3 |
| 30:1 | ≤60 | 530 | 0.2 | 19.6 | 300 | ≤0.17 | 0.6 | 0.5 |
| 50:1 | ≤60 | 310 | 0.35 | 34.3 | 180 | ≤0.17 | 0.6 | 0.8 |
| 100:1 | ≤60 | 155 | 0.7 | 68.6 | 90 | ≤0.17 | 0.6 | 1.5 |
| 150:1 | ≤60 | 105 | 1.0 | 98 | 60 | ≤0.17 | 0.6 | 2.2 |
| 210:1 | ≤60 | 75 | 1.4 | 137.25 | 42 | ≤0.17 | 0.6 | 2.8 |
| 298:1 | ≤60 | 52 | 2.0 | 196.08 | 30 | ≤0.17 | 0.6 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 41 | 2.5 | 245.1 | 24 | ≤0.17 | 0.6 | 4.0 |
3V A06 Enroulement
| Ratio nominal | Courant à vide (mA) | Tr/min à vide | Couple nominal (kgf·cm) | Couple nominal (mN·m) | Tr/min nominal | Courant nominal (A) | Courant de blocage (A) | Couple de blocage (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 780 | 0.03 | 2.94 | 450 | ≤0.10 | 0.3 | 0.08 |
| 20:1 | ≤45 | 400 | 0.06 | 5.88 | 230 | ≤0.10 | 0.3 | 0.16 |
| 30:1 | ≤45 | 265 | 0.1 | 9.8 | 150 | ≤0.10 | 0.3 | 0.23 |
| 50:1 | ≤45 | 155 | 0.17 | 16.67 | 90 | ≤0.10 | 0.3 | 0.4 |
| 100:1 | ≤45 | 77 | 0.35 | 34.4 | 45 | ≤0.10 | 0.3 | 0.75 |
| 150:1 | ≤45 | 52 | 0.5 | 49.02 | 30 | ≤0.10 | 0.3 | 1.1 |
| 210:1 | ≤45 | 37 | 0.7 | 68.63 | 21 | ≤0.10 | 0.3 | 1.5 |
| 298:1 | ≤45 | 26 | 1.0 | 98.04 | 15 | ≤0.10 | 0.3 | 2.8 |
| 380:1 | ≤45 | 20 | 1.2 | 117.6 | 12 | ≤0.10 | 0.3 | 3.5 |
Installation et configuration mécaniques
Vérifiez l'arbre de 3 mm, le D-plat de 2,5 mm, la référence de projection de 10,0 mm et le motif des trous de montage par rapport au mécanisme.Le dessin standard montre une section de réducteur de 9 mm ; la version 1000:1 utilise un réducteur plus long et ne doit pas être conçue dans cet enveloppe standard de 9 mm. Laissez de la place pour la carte d'encodeur, l'aimant, le connecteur à six positions et le câble.
Supportez le réducteur et le moteur de manière appropriée, évitez de forcer l'arbre et prévenez la surcharge ou le blocage prolongé. Le support blanc est inclus uniquement dans le paquet de supports. Une fonction de contrôle en boucle fermée nécessite une électronique externe appropriée ; l'encodeur ne fournit pas lui-même un contrôleur en boucle fermée complet.
Applications
Pour des entraînements de petits robots compatibles, des véhicules d'équilibrage, des chariots d'inspection, des mécanismes de robot domestique, le positionnement de caméras et des entraînements d'automatisation compacts nécessitant un retour d'information sur la vitesse ou la position du moteur. L'image d'application montre des exemples de mécanismes entraînés par moteur. Associez le moteur sélectionné aux dimensions d'alimentation, de charge et de montage requises.
Ce qui est inclus
| Forfait sélectionné | Contenu |
|---|---|
| Moteur d'encodeur | 1 × moteur à courant continu sélectionné avec encodeur Hall et câble à six fils correspondant |
| Moteur d'encodeur + Support de montage | 1 × moteur d'encodeur sélectionné, 1 × câble correspondant et 1 × support de montage blanc |
Chaque option contient un moteur à la tension, au bobinage et au rapport de réduction sélectionnés. Une alimentation, un pilote de moteur, un compteur d'encodeur et un contrôleur hôte ne sont pas inclus.
FAQ
L'encodeur peut-il utiliser la même alimentation de 12V que le moteur ?
Non. La VCC de l'encodeur est spécifiée pour 3,3V ou 5V DC. Alimentez le moteur séparément à la tension du bobinage sélectionné.
Est-ce que 7 PPR signifie 7 impulsions de sortie par révolution de réducteur ?
Non. C'est la résolution de base de l'arbre moteur. Les impulsions de sortie dépendent du rapport de réducteur réel et de la convention de comptage.
Pourquoi la référence 10:1 montre-t-elle 67,76 impulsions de sortie ?
Le sélecteur utilise un nom de rapport nominal. Le rapport mécanique exact peut différer de cette étiquette arrondie, donc la référence d'impulsions de sortie listée n'est pas simplement 7 fois 10.
Le moteur 1000:1 a-t-il la même longueur que les autres versions ?
Non. Il a un réducteur allongé. Le dessin standard et les tableaux de performance à neuf rapports ne spécifient pas la longueur de son réducteur ou ses points de fonctionnement.
Le package moteur seul inclut-il le support ou un contrôleur ?
Il inclut le moteur avec encodeur et le câble assorti. Sélectionnez le package de support pour le support blanc ; l'électronique de contrôle externe n'est pas incluse.
Détails Visuels
