Moteur à engrenages DC CHIHAI GM37-545ABHL avec encodeur Hall AB, 11 rapports
Moteur à engrenages DC CHIHAI GM37-545ABHL avec encodeur Hall AB, 11 rapports
CHIHAI MOTOR
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Aperçu
Le MOTEUR CHIHAI CHR-GM37-545ABHL est un moteur à courant continu de 37 mm avec réducteur , un encodeur Hall AB, un entraînement en métal et un couvercle d'encodeur arrière. Choisissez le rapport de réduction réel pour votre mécanisme. La tension de 12 V ou 24 V doit être confirmée avant que ce projet puisse être mis à disposition pour exécution.
Caractéristiques
- Onze rapports de réduction de 6.3:1 à 810:1.
- Arbre D de 6 mm, boîte de vitesses en métal et ventilateur de refroidissement interne du moteur.
- Alimentation séparée du moteur et interface de rétroaction AB basse tension.
Spécifications
| Modèle | CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545 |
| Construction | Réducteur à vis sans fin en métal à courant continu avec balais, encodeur Hall magnétique quadrature AB et couvercle arrière de protection |
| Sélection de tension | 12 V ou 24 V, l'enroulement doit être confirmé avant l'exécution ; le sélecteur de rapport n'identifie pas la tension de l'enroulement |
| Réducteur / moteur | Diamètre du réducteur de 37 mm ; diamètre de référence du moteur de 32 mm ; ventilateur de refroidissement interne |
| Arbre | Arbre D de 6 mm, 5.4 mm plat ; référence de l'arbre de 21 mm, 12 mm plat et référence de pointe de 6 mm |
| Sections du corps | Section moteur de 50 mm et référence de couvercle arrière de 15 mm ; la longueur de la boîte de vitesses dépend du rapport |
| Montage | Six références filetées M3 x 3 sur un cercle de 31 mm ; vérifier le dessin et la pénétration de la vis |
| Masse | Environ 290 g, varie avec le rapport ; le poids d'expédition inclut l'emballage séparément |
| Encodeur | AB quadrature magnétique Hall ; connecteur à six broches XH2.54 ; 3.3 V ou 5 V alimentation logique |
| Compteur d'encodeur | Carte verte 17 PPR ou carte noire 11 PPR référence de base ; identifier la carte réelle avant de mettre à l'échelle les comptes |
| Signal de sortie | Canaux A/B en onde carrée avec référence de tirage et réponse d'environ 100 kHz référence |
| Inclusions | Un moteur et un câble à six fils correspondant illustré ; support de montage, pilote de moteur et alimentation exclus |
Références de performance 12 V et 24 V
Ce sont des tableaux de référence spécifiques aux enroulements, pas des SKU de tension sélectionnables. Les chiffres varient en fonction des conditions de fonctionnement. Le couple est en kgf·cm. Les entrées de 35 kgf·cm sont les limites de charge/test maximales autorisées du réducteur, pas des évaluations de couple continu supplémentaires. Le courant de blocage n'est pas le courant de fonctionnement continu.
12 V
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 6.3 | 900 | 760 | .6 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 10 | 570 | 480 | 1 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 18.8 | 300 | 250 | 1.8 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 30 | 190 | 160 | 3 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 50 | 112 | 95 | 4.8 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 90 | 62 | 52 | 8.5 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 150 | 38 | 32 | 14.5 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 270 | 21 | 15 | 35 max |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 450 | 12 | 10 | 35 max |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 650 | 8.8 | 7 | 35 max |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 810 | 7 | 6 | 35 max |
24 V
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 6.3 | 1800 | 1500 | 1 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 10 | 1150 | 950 | 1.8 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 18.8 | 610 | 510 | 3.5 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 30 | 380 | 325 | 5.5 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 50 | 225 | 195 | 9 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 90 | 125 | 105 | 16 |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 150 | 75 | 65 | 35 max |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 270 | 42 | 38 | 35 max |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 450 | 25 | 23 | 35 max |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 650 | 17 | 15 | 35 max |
| Ratio | rpm à vide | rpm nominal | couple nominal / limite | 810 | 14 | 13 | 35 max |
12 V référence : courant à vide ≤300 mA, courant nominal ≤1.5 A, courant de blocage ≤8 A, 19 W en-tête de tableau. 24 V référence : courant à vide ≤400 mA, courant nominal ≤2.3 A, courant de blocage ≤15 A, 80 W en-tête de tableau. Dimensionnez le pilote de moteur et l'alimentation pour la demande de démarrage/blocage réelle ; la référence de courant élevé nécessite une alimentation classée au-dessus de 10 A lorsque cela est applicable. Ne pas connecter la tension du moteur aux broches de l'encodeur.
Câblage de l'encodeur et comptages
Le connecteur expose le moteur M1/M2, VCC/GND de l'encodeur et les signaux A/B. Alimentez l'encodeur avec 3.3 V ou 5 V uniquement. Confirmez l'ordre des broches sur le connecteur réel avant le câblage. PCB d'encodeur vert : 17 impulsions de base par révolution de moteur ; PCB noir : 11 impulsions de base. Les impulsions de sortie dépendent du rapport de réducteur réel et de la méthode de comptage. Ne pas confondre les impulsions avec les comptages de bord quadrature.
Dimensions et installation
La longueur du réducteur est d'environ 19 à 29 mm à travers la série. Confirmez la longueur de l'assemblage de rapport sélectionné car le dessin groupé et les lignes de longueur de performance individuelle diffèrent.Supportez la charge et évitez les forces radiales/axiales excessives, la sortie bloquée et le ralentissement prolongé. Déconnectez l'alimentation avant de changer de direction ou d'effectuer un service. Un moteur à encodeur à pignon nécessite un pilote de moteur externe et un contrôleur pour un mouvement en boucle fermée.
Contenu de l'emballage
Un moteur à rapport sélectionné avec un fil correspondant comme illustré. Le support, l'alimentation et le contrôleur de moteur ne sont pas inclus. Confirmez la tension d'enroulement requise avant l'exécution.
Applications
Robotique, plateformes d'équilibrage, mécanismes de caméra et prototypes d'automatisation nécessitant une rotation à pignon avec retour d'impulsions.
FAQ
Le rapport identifie-t-il 12 V ou 24 V ?
Non. Confirmez la tension d'enroulement requise séparément avant l'exécution ; les tableaux de référence décrivent les deux familles.
Tous les encodeurs sont-ils 17 PPR ?
Non. Inspectez le PCB de l'encodeur vert ou noir et vérifiez le nombre réel avant de configurer l'échelle de retour.
Détails Visuels
