Moteur à engrenages CC sans balais CHIHAI GM37-BLDC3525 avec pilote intégré
Moteur à engrenages CC sans balais CHIHAI GM37-BLDC3525 avec pilote intégré
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 est un moteur à courant continu sans balais de 37 mm DC gear motor avec un driver Hall interne, des réducteurs en métal et un arbre de sortie en forme de D de 6 mm. Choisissez 12V ou 24V, le rapport de réduction et un package moteur seul, support ou contrôleur PWM.
Caractéristiques
- Driver de commutation sans balais interne pour une alimentation DC directement adaptée.
- Entrées séparées pour le contrôle de direction et de vitesse avec retour de vitesse FG.
- Entraînement par engrenages entièrement en métal et arbre en forme de D pour des mécanismes de mouvement compacts.
- Packages de contrôleur PWM externe et de support de montage sélectionnables.
Spécifications
| Article | Spécification |
|---|---|
| Modèle | CHR-GM37-BLDC3525 (également CHR-GM37-BL3525) |
| Moteur | Moteur à courant continu sans balais à aimant permanent, rotor à six fentes, pilote Hall intégré |
| Choix de tension | 12V DC ou 24V DC ; sélectionnez l'enroulement correspondant, non interchangeable |
| Réducteur | 37 mm de diamètre, engrenages entièrement en métal ; la longueur du réducteur varie avec le rapport |
| Arbre de sortie | Arbre D de 6 mm ; projection de 21 mm, longueur plate de 12 mm, dimension plate de 5,4 mm |
| Corps du moteur | 35,2 mm de diamètre ; 21.8 mm de longueur derrière la boîte de vitesses |
| Montage | Six trous filetés M3, profondeur de 3 mm, sur un cercle de pas de 31 mm ; confirmer l'orientation avant l'usinage |
| Masse nette du moteur | Environ 160-180 g selon le rapport |
| Longueur de fil | 250 mm référence de dessin |
| Entraînement | Commutation Hall interne ; l'alimentation DC ne nécessite pas de driver BLDC triphasé externe |
| Direction | Entrée blanche CW/CCW : ouvert = une direction ; connecté à GND = direction opposée |
| Entrée de vitesse | Fil bleu PWM/contrôle : plage d'entrée 0-5V ; référence de régulation analogique 1.2-3.3V |
| Retour | Sortie à collecteur ouvert FG jaune, 9 impulsions par révolution de l'arbre moteur ; courant d'absorption max 5 mA |
| Logique FG | Avec 5V / 10 kohm de tirage : haut >=4V, bas <=0.6V |
| Référence de logique de direction | Entrée 0-5V ; VIH >=2V, VIL <=0.2V. Utilisez la référence de câblage correspondante. |
| Emballage | Un moteur ; support et/ou contrôleur PWM optionnels uniquement selon sélection |
Ratio et dimensions
Les ratios de sélection 6:1 et 18:1 correspondent aux références de performance 6.3:1 et 18.8:1. D'autres étiquettes de ratio correspondent aux colonnes de référence. Les comptes FG se réfèrent à la rotation du moteur multipliée par le ratio de boîte de vitesses réel.
| Ratio de référence | Longueur de la boîte de vitesses L (mm) | Pulses FG par révolution de sortie |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
Performance Électrique
Le couple nominal, le couple de maintien et le courant de blocage décrivent différentes conditions. Le couple de maintien n'est pas une capacité de charge continue ou un indice de fonctionnement. Les valeurs en kgf·cm et N·m arrondies indépendamment sont conservées comme données de référence.
24V
Référence de puissance de sortie maximale 8 W ; courant à vide ≤130 mA ; courant nominal ≤0,40 A. Courant de blocage ≤3,0 A. Évitez les démarrages répétés ou les inversions de direction continues.
| Ratio | tr/min à vide | kgf·cm nominal | N·m nominal | tr/min nominal | kgf·cm de maintien (minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
Référence de puissance de sortie maximale 2 W ; courant à vide ≤100 mA ; courant nominal ≤0,30 A. Courant de blocage ≤3,0 A. Évitez les démarrages répétés ou les inversions de direction continues.
| Ratio | Tr/min à vide | kgf·cm nominal | N·m nominal | Tr/min nominal | kgf·cm de maintien (minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
Câblage et Contrôle
Le rouge est VCC du moteur ; le noir est GND.Associez l'alimentation au moteur sélectionné de 12V ou 24V et ne jamais inverser la polarité de l'alimentation. Le blanc est la direction CW/CCW, le bleu est le contrôle PWM/vitesse, et le jaune est la sortie de vitesse FG. La référence VCC ±10% détaillée dans le tableau de câblage est pour la version 12V ; cela ne rend pas un moteur 12V compatible avec 24V.
Le blanc laissé ouvert sélectionne une direction de rotation ; connecter le blanc au noir l'inverse. Le tableau logique étiquette haut comme CCW et bas comme CW ; confirmez la direction de vue sur le mécanisme réel avant la mise en service. La vitesse peut être régulée par le fil de contrôle bleu. La plage d'entrée de contrôle 0-5V et la référence de régulation analogique 1.2-3.3V sont distinctes ; aucune fréquence PWM n'est spécifiée.
FG fournit 9 impulsions par révolution du moteur, pas 9 par révolution de la sortie de la boîte de vitesses. Utilisez un pull-up externe et un compteur compatible ; ne pas appliquer de tension moteur au signal FG.
Contrôleur PWM optionnel
Le package du contrôleur comprend une carte de contrôle externe avec un bouton de vitesse.Sa fiche de câblage spécifie une entrée de contrôleur DC 6-30V ; le moteur lui-même doit toujours recevoir sa tension nominale sélectionnée. Ne jamais connecter le secteur AC. Les connexions de contrôle de vitesse et de frein illustrées sont des arrangements alternatifs ; l'arrangement de frein n'a pas de régulation de vitesse. Les fonctions de freinage et de direction nécessitent un support moteur compatible. Connectez-vous aux étiquettes de terminal imprimées et vérifiez le câblage sélectionné avant de mettre sous tension.
Applications
- Entraînements de robots compacts et de machines utilisant un retour d'information de vitesse.
- Mécanismes de maison intelligente, portes et fenêtres motorisées.
- Fixations de rotation automatiques et mouvement panoramique/tilt dans les limites de puissance du moteur sélectionné.
Ce qui est inclus
Moteur uniquement : un moteur avec son ensemble de fils à cinq fils attaché. Moteur + Support : un moteur et un support de montage. Moteur + Contrôleur PWM : un moteur et une carte de contrôleur. Moteur + Contrôleur PWM + Support : un de chaque.L'alimentation, le compteur de rétroaction, le robot complet et la machinerie d'application ne sont pas inclus.
Installation et fonctionnement
Vérifiez l'arbre, l'orientation des trous de montage et la longueur de la boîte de vitesses pour le rapport sélectionné. Évitez la surcharge, le blocage, la rotation forcée de l'arbre et le retournement continu. Ce moteur contient son driver : un câblage incorrect peut l'endommager. La vitesse de rotation diminue avec la charge et le bruit acoustique varie en fonction des conditions de fonctionnement.
FAQ
Le moteur a-t-il besoin d'un driver BLDC triphasé externe ?
Non. La commutation Hall et le driver sont internes. La carte optionnelle fournit des fonctions de contrôle externes.
Un moteur 12V peut-il être alimenté par 24V ?
Non. Choisissez et alimentez la version de tension correcte.
La résolution FG est-elle de 9 impulsions à l'arbre de sortie ?
Non. C'est 9 impulsions par révolution du moteur ; multipliez par le rapport de réduction réel pour le retour d'information de l'arbre de sortie.
Chaque paquet comprend-il un contrôleur PWM ?
Non.Seules les packages nommant le contrôleur l'incluent ; l'inclusion de la bride est également sélectionnée séparément.
Détails Visuels
