CHIHAI GW12T-050ABHL Moteur à vis sans fin avec encodeur Hall, cadre en tôle d'acier
CHIHAI GW12T-050ABHL Moteur à vis sans fin avec encodeur Hall, cadre en tôle d'acier
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL moteur à courant continu avec réducteur combine un réducteur à vis sans fin en acier compact avec un retour Hall à double canal AB. Choisissez l'orientation du connecteur, le type de tension/moteur réel et le rapport de réduction comme trois champs de sélection indépendants.
Caractéristiques
- Cadre de réducteur en acier et pignons de réduction en métal avec un arbre de sortie compact en forme de D de 3 mm.
- Motorisation à courant continu réversible et retour d'encodeur Hall de 7 PPR.
- Connecteur soudé vers ou loin de la direction de l'arbre de sortie.
- Résistances de tirage/formation d'encodeur intégrées et un fil de connexion ZH1.5-6PIN.
- Résistance à la rétroaction du moteur à vis; le maintien de la charge dépend du rapport réel et du mécanisme et n'est pas un frein de sécurité séparé.
Spécifications
| Article | Valeur |
|---|---|
| Modèle | CHF-GW12T-050ABHL |
| Tensions/types de moteur disponibles | 6 V /Type 11;12 V /Type 11;12 V /Type 34;24 V /Type 34 |
| Arbre de sortie | Arbre D de 3 mm de diamètre; projection de 8 mm |
| Références mécaniques | Longueur de référence totale de 50 mm; diamètre du moteur 15,5 mm; largeur du corps du moteur 11,9 mm; largeur de la carte d'encodeur 18,5 mm |
| Face de réducteur | Longueur de 18 mm avec tolérance de 0/−0,1 mm; largeur de 12 mm avec tolérance de 0/−0,1 mm; espacement de référence de montage de 11 mm |
| Dessin de l'arbre | Diamètre de 3 mm avec tolérance de −0,01/−0,02 mm; bossage de 4 mm avec tolérance de 0/−0,05 mm; projection de l'arbre de 8±0,2 mm et 7±0.2 mm référence plate |
| Supports de boîte de vitesses | Trois supports de 1,4 mm pour vis de verrouillage triangulaires M1.4 |
| Masse nette de l'assemblage moteur | Environ 25 g, variant selon le rapport et la construction du moteur |
Vérifiez le dessin original pour l'orientation du connecteur sélectionné avant l'usinage ou la conception d'un support. Le sélecteur de rapport nominal et le rapport d'ingénierie précis sont montrés séparément ci-dessous.
| Sélection nominale | Référence de rapport exact | 7 PPR×rapport, avant décodage quadrature |
|---|---|---|
| 42:1 | 42,42:1 | 296,94 |
| 118:1 | 115,56:1 | 808,92 |
| 236:1 | 244,81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
Performance par tension et type de moteur
Le tableau complet ci-dessous inclut des références de ratio qui peuvent ne pas être actuellement sélectionnables pour chaque type de moteur. Utilisez uniquement une combinaison proposée par les options. Le couple n'est pas une masse suspendue supportée sans considérer la longueur du levier. Évitez les arrêts prolongés et maintenez la boîte de vitesses en dessous de 3 kgf·cm de charge ; les références d'arrêt ne sont pas des valeurs de fonctionnement continues.
24 V /Type 34
Puissance de référence 0,50 W ; courant à vide ≤ 55 mA ; courant nominal ≤ 0,15 A ; courant de blocage ≤ 0,6 A.
| Ratio nominal | Vitesse à vide / vitesse nominale (rpm) | Couple nominal kgf·cm / N·m | Référence de couple de blocage kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Ne pas bloquer / surcharger au-dessus de 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Ne pas bloquer / surcharger au-dessus de 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Ne pas bloquer / surcharger au-dessus de 3kgf·cm |
12 V / Type 34
Puissance de référence 0,15 W ; courant à vide ≤ 40 mA ; courant nominal ≤ 0,1 A ; courant de blocage ≤ 0,3 A.
| Ratio nominal | Vitesse à vide / vitesse nominale en tr/min | Couple nominal kgf·cm / N·m | Couple de blocage de référence kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0,05 / 0,005 | ≤0,17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0,15 / 0,015 | ≤0,5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0,32 / 0,031 | ≤1,2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0,4 / 0,039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Ne pas bloquer / au-dessus de 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Ne pas bloquer / au-dessus de 3kgf·cm |
12 V /Type 11
Puissance de référence 0.55 W; courant à vide ≤75 mA; courant nominal ≤0.23 A; courant de blocage ≤1 A.
| Ratio nominal | À vide / rpm nominal | Couple nominal kgf·cm /N·m | Couple de blocage de référence kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Ne pas bloquer / au-dessus de 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Ne pas bloquer / au-dessus de 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Ne pas bloquer / au-dessus de 3kgf·cm |
6 V /Type 11
Puissance de référence 0.15 W; courant à vide ≤ 55 mA; courant nominal ≤ 0.18 A; courant de blocage ≤ 0.6 A.
| Ratio nominal | À vide / rpm nominal | Couple nominal kgf·cm /N·m | Couple de blocage de référence kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Ne pas caler / au-dessus de 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Ne pas caler / au-dessus de 3kgf·cm |
Encodeur Hall et câblage
L'encodeur Hall magnétique incrémental AB utilise une alimentation séparée de DC3.3 V ou 5.0 V, avec une fréquence de réponse de référence de 100 kHz et 7 PPR à l'arbre du moteur. L'anneau magnétique a 14 pôles (7 paires de pôles).Les impulsions de l'encodeur à la sortie de la boîte de vitesses sont les 7 PPR de base multipliées par le rapport de transmission exact ; les bords comptés dépendent de votre convention de décodage quadrature.
| Fil | Connexion |
|---|---|
| Rouge | Alimentation moteur M− |
| Noir | Hall VCC, 3.3/5.0 V |
| Jaune | C2, sortie B de l'encodeur |
| Vert | C1, sortie A de l'encodeur |
| Bleu | Hall GND |
| Blanc | Alimentation moteur M+ |
Utilisez la tension du moteur choisie dans les options et alimentez l'encodeur séparément à sa tension logique. N'appliquez jamais une alimentation moteur de 6/12/24 V à Hall VCC. Vérifiez les étiquettes et le connecteur réel avant d'alimenter l'assemblage.L'encodeur dispose de résistances de tirage/formation intégrées pour une entrée de microcontrôleur appropriée.
Construction et Installation
La boîte de vitesses en acier supporte les arbres de transmission à travers trois poteaux de montage/soutien. Comparé à la construction de référence en plaque de cuivre illustrée, le cadre en acier est destiné à améliorer la rigidité, la résistance aux chocs, l'alignement et la résistance à l'usure. Installez avec les fixations M1.4 appropriées ; ne déformez pas le cadre et ne forcez pas l'arbre de sortie. L'enroulement en cuivre comprend un condensateur VDE interne pour la suppression EMC ; aucune certification de produit autonome n'est revendiquée.
Déconnectez l'alimentation avant de monter, retirer ou reconfigurer le moteur. Faites correspondre la charge et la vitesse à l'enroulement et au rapport sélectionnés, évitez une sortie obstruée et inspectez les fixations après les tests initiaux.
Applications
Moteurs de robot compacts, mécanismes de véhicules de suivi ou d'équilibrage de petite taille, appareils intelligents, entraînements panoramiques/inclinables et mécanismes de modèles électriques dont la charge, l'espace de montage et l'interface de retour d'information correspondent au moteur sélectionné.
Ce qui est inclus
Un moteur à vis sans fin avec encodeur Hall sélectionné et un câble de connexion à six fils. Un contrôleur, une batterie, une alimentation, un support de montage et un mécanisme entraîné de l'extérieur ne sont pas inclus. Des photographies à plusieurs angles montrent un moteur.
FAQ
Qu'est-ce qui change avec l'orientation du connecteur ?
Le connecteur de l'encodeur est soudé vers ou loin de la direction de l'arbre de sortie. Choisissez l'orientation qui libère votre espace de montage et utilisez son dessin correspondant.
Une option nominale 118:1 utilise-t-elle exactement 118:1 ?
Non. Le tableau précis donne 115,56:1 pour cette sélection nominale. Utilisez le rapport précis lors de la conversion du retour d'information du moteur 7 PPR en position de sortie de réducteur.
Détails Visuels
