MOTEUR CHIHAI W4632-25BY à vis sans fin et à engrenages pas à pas
MOTEUR CHIHAI W4632-25BY à vis sans fin et à engrenages pas à pas
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-25BY combine un moteur pas à pas à deux phases avec un réducteur à vis sans fin à angle droit. Ce moteur électrique compact est disponible en sept rapports de réduction et sept ensembles de moteur, support ou pilote. Choisissez le rapport pour l'étape de sortie requise, la vitesse et le couple, puis sélectionnez le matériel de contrôle inclus.
Caractéristiques
- Réduction à vis sans fin avec résistance à la rétroaction lorsqu'il n'est pas alimenté, sous réserve de la charge réelle et des conditions de transmission.
- Étape d'entrée du moteur de 15°, avec des étapes de sortie plus fines grâce au rapport de réduction sélectionné.
- Arbre de sortie en forme de D de 6 mm avec un filetage central M3.
- Câblage de PCB protégé et connecteur de moteur à quatre positions.
- Support de montage optionnel et pilotes à mouvement alternatif, y compris des versions à contrôle fermé et externe.
Spécifications
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Marque / modèle | CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY |
| Construction du moteur | Moteur pas à pas bipolaire à deux phases avec réduction à vis sans fin à angle droit |
| Référence d'alimentation | 12V DC ; référence du driver L6219 |
| Étape d'entrée du moteur | 15° par étape |
| Résistance de phase / inductance | 10 Ω ±7 % / 7.5 mH par phase |
| Courant de phase / excitation | 300 mA par phase / excitation biphasée |
| Couple de sortie d'entrée | >60 gf·cm à 100 impulsions/s |
| Couple de maintien d'entrée | >75 gf·cm à 0 impulsions/s |
| Réponse / taux d'impulsions de démarrage | >1300 impulsions/s de réponse; >800 impulsions/s de démarrage |
| Test d'isolation des enroulements / test diélectrique | Classe E / 100V AC pendant une seconde |
| Test de résistance d'isolation | 100 MΩ à 500V DC |
| Température de travail de référence | −10 à +55°C |
| Poids du moteur | Environ 135 g |
| Avant de la boîte de vitesses / profondeur | 32 ×46 mm /25.2 mm |
| Hauteur d'assemblage du moteur global | 61,0 mm référence |
| Arbre de sortie | 6 mm de diamètre, tolérance +0/−0,03 mm ; D-plat 5,4 mm +0/−0,1 mm |
| Projection de l'arbre / longueur plate | 18,5 ±0,5 mm /12 mm |
| Filetage central de l'arbre | M3 ; entrée de vis maximale 4,0 mm |
| Montage de la boîte de vitesses | Quatre trous M3, espacement de référence 18 ×33 mm |
| Autres références de dessin | 7,4 mm de contre-alésage référence ; enregistrement de l'arbre 13,3 mm ; décalage avant 1,7 mm ; références arrière 14,8, 0,5 et 3.7 mm; diamètre du moteur 25 mm |
| Connecteur / fil | PHR-04 blanc; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm de fil |
| Séquence des broches du connecteur | Broche 1 jaune B+; broche 2 rouge B−; broche 3 noire A+; broche 4 bleue A− |
Ratio de réduction et performance de sortie
Le tableau est une référence de 12V. Les vitesses de sortie à vide sont spécifiées à 700 impulsions d'entrée/s. Le couple de maintien et le couple de sortie sont des conditions différentes, et aucun n'établit une cote de charge continue. La ligne 1019:1 indique un couple maximal admissible de 25 kgf·cm plutôt qu'une garantie de performance minimale.
| Réduction | Étape de sortie | Rpm à vide à 700 impulsions/s | Couple de maintien (kgf·cm) | Couple de sortie (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 0.469° | 54 | ≥2.0 | ≥1.5 |
| 65:1 | 0.231° | 27 | ≥4.0 | ≥3.5 |
| 158:1 | 0.095° | 11 | ≥10.0 | ≥8.5 |
| 200:1 | 0.075° | 8.7 | ≥13.0 | ≥11.0 |
| 337:1 | 0.045° | 5.2 | ≥20.0 | ≥18.0 |
| 564:1 | 0.027° | 3.1 | ≥25.0 | ≥25.0 |
| 1019:1 | 0.015° | 1.72 | Maximum autorisé 25 | Maximum autorisé 25 |
Câblage et Contrôle
Utilisez un pilote pas à pas bipolaire à deux phases compatible. Connectez les fils jaune/rouge comme phase B et les fils noir/bleu comme phase A, en suivant l'ordre des broches du connecteur ci-dessus et le schéma du moteur. La direction est déterminée par la séquence d'excitation ; le schéma donne des références CW et CCW vues du côté de la bride.
Les paquets de pilotes diffèrent : la version à bouton offre un contrôle réciproque, tandis que la version à contrôle PLC dispose de bornes de contrôle externes supplémentaires. Sélectionnez l'option jointe lorsqu'un boîtier est requis.La référence 12V du moteur n'établit pas les limites d'entrée de chaque pilote ou la compatibilité du signal PLC ; confirmez les marquages réels de la carte et l'interface avant la connexion. Ne connectez pas un moteur pas à pas bipolaire directement à une alimentation CC comme s'il s'agissait d'un moteur à balais à deux fils.
Installation Mécanique
Vérifiez le diamètre de l'arbre, le D-plat, la projection, l'engagement du filetage central et le motif de trou de la boîte de vitesses avant le montage. Limitez l'entrée de la vis dans le filetage de l'arbre M3 à 4,0 mm. Évitez de forcer l'arbre de sortie ou de fonctionner avec un arbre bloqué ou en surcharge. Évaluez la résistance au retour avec le mécanisme réel ; le verrouillage automatique hors tension n'est pas un substitut à une contrainte de charge indépendamment évaluée.
| Support optionnel | Référence de dessin |
|---|---|
| Support global | 46 mm de haut × 38 mm de profondeur ; épaisseur de 3 mm |
| Modèle de trou vertical | 18 mm horizontal × 33 mm vertical ; trous de 3,3 mm avec références de contre-perçage de 7,8 mm |
| Ouvertures centrales | 10 mm de diamètre ; référence d'espacement de 15 mm |
| Fentes de base | 18 mm de longueur × 4,1 mm de largeur ; référence d'espacement de 32 mm |
| Décalages de dessin | Références de 9, 6,5, 6,8 et 7 mm ; hauteur intérieure de 30 mm |
Référence de couplage à bride
Le couplage à bride fileté illustré est une référence mécanique, distincte des packages de moteur actuels.Il et la tige filetée illustrée ne sont pas inclus. Vérifiez les dimensions du filetage et du dégagement si vous concevez un mécanisme similaire.
| Accessoire de référence | Dimensions / portée |
|---|---|
| État | Accessoire de référence mécanique ; non inclus dans les packages actuels |
| Flasque / cercle de montage | Diamètre de flasque de 22 mm ; espacement central des trous de montage de 16 mm |
| Holes de flasque | 4 ×3 mm de diamètre |
| Dimensions du corps | Longueur totale de 12 mm ; épaisseur de flasque de 2 mm ; diamètre du corps de 10 mm |
| Filetage / vis de réglage | Filetage axial M6 ×1 ; vis de réglage M3 opposées ; référence de dessin de 8 mm |
Applications
Pour des mécanismes de positionnement compacts compatibles, des véhicules d'équilibrage, des chariots d'inspection, des robots domestiques, des ensembles de positionnement de caméra et des mécanismes de pliage de papier motorisés lorsque la résolution d'étape requise, l'alimentation, la charge et le montage conviennent à ce moteur.
Ce qui est inclus
| Forfait sélectionné | Contenu |
|---|---|
| Motor seulement | 1 moteur |
| Moteur + Support de montage | 1 moteur et 1 support |
| Moteur + Conducteur à mouvement alternatif | 1 moteur et 1 conducteur à mouvement alternatif à bouton |
| Moteur + Conducteur à mouvement alternatif PLC | 1 moteur et 1 conducteur avec bornes de contrôle externes/PLC |
| Moteur + Support + Conducteur à mouvement alternatif PLC | 1 moteur, 1 support et 1 conducteur à contrôle PLC |
| Moteur + Conducteur à mouvement alternatif enfermé | 1 moteur et 1 conducteur à mouvement alternatif enfermé à bouton |
| Moteur + Conducteur à mouvement alternatif PLC enfermé | 1 moteur et 1 conducteur enfermé avec bornes de contrôle externes/PLC |
Chaque sélection comprend un moteur au rapport de réduction choisi.Les supports, les pilotes et les boîtiers sont inclus uniquement dans le paquet nommé. Une alimentation, un PLC, une tige filetée et un accouplement à bride ne sont pas inclus.
FAQ
Le paquet uniquement moteur inclut-il un pilote ?
Non. Il nécessite un pilote pas à pas bipolaire à deux phases compatible. Choisissez un paquet de pilote si nécessaire.
Les vitesses listées sont-elles des vitesses de sortie fixes ?
Non. Ce sont des références à vide à 700 impulsions d'entrée/s et 12V. Le rapport sélectionné, le taux d'impulsions, le pilote et la charge affectent le fonctionnement.
La valeur de couple de 1019:1 est-elle un couple de maintien minimum ?
Non. Son tableau spécifie un couple maximal admissible de 25 kgf·cm. Ne le considérez pas comme un minimum garanti.
Le moteur inclut-il la tige filetée et l'accouplement à bride ?
Non. Ce sont des accessoires de référence montrés pour expliquer l'interface mécanique.
Qu'est-ce qui est différent dans le paquet de pilote PLC ?
Il inclut un pilote avec des bornes de contrôle externes.Vérifiez les fonctions terminales réelles et les exigences de signal électrique par rapport au PLC prévu.
Détails Visuels
