CHIHAI GW4632-BL2430 Moteur à engrenages CC sans balais à vis sans fin, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 Moteur à engrenages CC sans balais à vis sans fin, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 est un moteur à courant continu sans balais avec électronique de commutation Hall intégrée et réduction à vis à angle droit. Choisissez le rapport réel, enroulement de 12 V ou 24 V, et package moteur seul, support ou contrôleur de vitesse sans balais.
Caractéristiques
- Le pilote intégré permet un fonctionnement sans balais alimenté en courant continu sans un ESC triphasé séparé.
- Réduction à vis, arbre D de 6 mm et centre d'arbre fileté.
- Connexions PWM, direction et impulsion FG séparées via une interface à cinq fils.
- Support assorti et carte de contrôle de vitesse externe en option.
Spécifications
| Marque / modèle | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| Construction | Moteur à courant continu sans balais avec driver de commutation Hall intégré et réduction à vis |
| Alimentation de bobinage | 12 V ou 24 V CC selon sélection ; la référence d'entrée du contrôleur 6–30 V ne remplace pas la cote du moteur |
| Étiquettes de ratio de vente au détail | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1 ; la première colonne de performance utilise 32.5: 1 comme référence réelle |
| Arbre de sortie | Arbre D de 6 mm,+0/−0.03 de diamètre ; 5.4 mm à plat,+0/−0.1 |
| Filetage de l'arbre / centre | Projection de 18.5 mm, référence plate de 12 mm ; M 3×0.5 filets centraux, profondeur effective de 12 mm |
| Références de boîte de vitesses | Contour de 46×32 mm ; épaisseur du boîtier de 25,2 mm ; références de montage de 18 mm et 33 mm |
| Caractéristiques du dessin | Quatre références de montage M 3 ; quatre caractéristiques de récess de 7,4 mm ; diamètre du moteur de 24,4 mm et référence du moteur de 30,8 mm |
| Connecteur | Un 1001WS, interface à cinq broches avec un pas de 1,0 mm |
| Masse nette de référence | Environ 165 g ; dépendant du rapport et excluant les accessoires/l'emballage |
| Référence de protection | La puissance du moteur se coupe lorsque le courant de charge dépasse 0.6 A par tableau électrique ; ne comptez pas uniquement sur cela comme protection du système |
| Retour d'information | Sortie FG Hall 6 impulsions par révolution du moteur ; référence de sortie de réducteur 6×ratio réel |
| Maintien mécanique | La résistance de vis sans fin au retour dépend du ratio/charge ; ce n'est pas un frein de sécurité |
Référence de performance de bobinage
Le sélecteur utilise l'étiquette nominale 32 : 1 ; sa table de référence et le compte FG utilisent 32,5 : 1. D'autres colonnes conservent leurs ratios déclarés. Le couple nominal est en kgf·cm. Les étiquettes de puissance maximale sont des en-têtes de référence plutôt que de la puissance mécanique garantie à chaque point de charge. Le blocage n'est pas une condition de fonctionnement continu.
12 V
Référence de puissance maximale de 4 W ; courant à vide ≤ 140 mA. Le tableau électrique donne une référence de coupure de surcharge de 0,6 A.
| Ratio de référence | Tr/min sans charge | kgf·cm nominal | Tr/min nominal | A nominal | Sortie de pulses FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W puissance maximale de référence ; courant à vide ≤180 mA. Le tableau électrique donne une référence de coupure de surcharge de 0,6 A.
| Ratio de référence | Tr/min à vide | kgf·cm nominal | Tr/min nominal | A nominal | Pulses de sortie FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
Câblage et logique du moteur
| Fil | Signal | Fonction |
|---|---|---|
| Rouge | VM | Moteur DC 12/24V sélectionné |
| Noir | GND | Terre de puissance |
| Jaune | CW/CCW | Entrée de direction 0–5V; haut≥2.0V CCW, bas≤0.5V CW |
| Bleu | PWM | Contrôle actif-bas 0–5V; haut≥2.0V ou ouvert=OFF, bas≤0.5V=ON |
| Vert | FG | Sortie de pulse Hall ; référence maximale de 6V, 0.5V minimum, référence de courant de signal de 2mA |
L'entrée PWM est de 0–5 V, typiquement 15–25 kHz, avec une fréquence maximale de référence de 60 kHz. L'entrée bleue est active basse : basse active le moteur, tandis que haute ou ouverte l'éteint. L'entrée de direction jaune est également de 0–5 V ; ne pas appliquer la tension d'alimentation du moteur à l'une ou l'autre entrée de contrôle ou FG. FG fournit 6 impulsions par révolution du moteur ; utilisez une entrée de compteur compatible et le rapport de réduction réel pour les comptes de sortie.
Pour un fonctionnement direct à pleine vitesse, la connexion illustrée relie le bleu, le noir et le jaune au négatif DC et le rouge au positif DC. Cela sélectionne la direction d'entrée basse de la table. Gardez le FG vert isolé à moins qu'il ne soit connecté à une électronique de réception appropriée. Vérifiez les couleurs de fils réelles et les étiquettes des bornes avant d'alimenter.
Connexion de carte de contrôle optionnelle
L'entrée de la carte est DC 6–30 V de référence ; utilisez la tension du moteur sélectionnée dans cette plage. Ne jamais connecter le courant alternatif domestique. Connectez le rouge du moteur à motorVCC+, le noir à motorGND− et le jaune à CW/CCW. Pour une vitesse réglable, connectez le bleu à PWM et laissez BRAKE non connecté. Pour la connexion de contrôle d'arrêt alternative, connectez le bleu à BRAKE et laissez PWM non connecté ; l'ajustement de la vitesse n'est pas disponible dans ce mode. Ce sont des arrangements de câblage alternatifs, pas des fonctionnalités simultanées.
La carte illustrée ne mesure pas la vitesse FG. Laissez le fil FG vert isolé des bornes d'alimentation, PWM et de frein de la carte. Faites correspondre la polarité de l'alimentation : inverser l'alimentation de la carte peut l'endommager. Seuls les colis nommant le contrôleur incluent cette carte ; la protection du contrôleur et du moteur ne supprime pas le besoin d'un câblage approprié, d'une capacité de courant et d'une protection du système.
Installation et fonctionnement mécanique
Utilisez le dessin préservé pour vérifier l'ajustement de l'arbre, la profondeur de filetage central M 3, la position de montage et le dégagement du connecteur arrière. Évitez les vis trop longues, les impacts sur l'arbre et les charges latérales. Protégez l'arbre exposé et empêchez les débris d'entrer dans la boîte de vitesses. Ne considérez pas la résistance de maintien de l'vis sans fin comme un frein de sécurité. Prévenez les surcharges prolongées et assurez une ventilation.
Applications
Automatisation compacte, mécanismes robotiques, étapes d'ajustement et entraînements d'instruments nécessitant un mouvement à angle droit avec réduction et une interface simple DC/PWM. Sélectionnez la vitesse réelle, le couple, le montage et le comportement de contrôle pour le mécanisme.
Ce qui est inclus
Un moteur à vis sans balai sélectionné. Le support et/ou la carte de contrôle de vitesse sans balai ne sont inclus que lorsqu'ils sont nommés dans le paquet, avec le matériel correspondant illustré. L'alimentation, le compteur FG externe, le robot complet et les pièces internes supplémentaires du moteur ne sont pas inclus.
FAQ
Le moteur a-t-il besoin d'un ESC triphasé séparé ?
Non. Son pilote de commutation est intégré ; utilisez l'alimentation DC sélectionnée et les entrées de contrôle.
Le tableau optionnel affiche-t-il ou lit-il la vitesse FG ?
Non. Gardez FG séparé et utilisez des électroniques de réception externes compatibles si une mesure de vitesse est requise.
Puis-je utiliser le câblage d'ajustement de vitesse et de contrôle d'arrêt ensemble ?
Le tableau illustré utilise des connexions de fil bleu alternatives : bleu vers PWM pour la vitesse, ou bleu vers FREIN pour le contrôle d'arrêt sans ajustement de vitesse.
Pourquoi l'option 32: 1 a-t-elle 195 impulsions FG ?
Le tableau détaillé utilise 32,5: 1 pour cette étiquette de sélecteur nominal, et 6×32,5 donne 195 impulsions.
Détails Visuels
