
Aperçu
Le CHIHAI MOTOR encodeur Hall magnétique ajoute un retour d'information d'arbre incrémental à deux canaux pour une installation de moteur correspondante. Choisissez la famille de moteurs, PPR, connecteur et disposition des fils parmi les configurations actuelles ci-dessous. Chaque sélection est un accessoire d'encodeur avec un aimant correspondant ; le moteur n'est pas inclus.
Caractéristiques
- Détection magnétique avec deux canaux quadrature pour le retour d'information de rotation et de direction.
- Aimant multipolaire correspondant et disposition de la carte pour la famille de moteurs sélectionnée.
- Alimentation Hall de 3,3 V ou 5 V avec résistances de tirage/formation illustrées.
- Dispositions de connecteurs PH2.0, XH2.54 et ZH1.5, plus fils spécifiques au package.
Spécifications
| Produit | Carte d'encodeur Hall magnétique incrémental avec aimant multipolaire assorti ; moteur non inclus |
| Marque | CHIHAI MOTOR |
| Alimentation Hall | 3,3 V CC ou 5.0 V CC; séparé de l'alimentation du moteur |
| Sortie | Retour d'information en carré quadrature à deux canaux ; les étiquettes A/B ou C1/C2 varient selon la carte |
| Résolution | 3, 7, 11, 13 ou 17 PPR selon sélection ; impulsions de l'arbre moteur de base, pas le nombre de fils de harnais |
| Pôles de magnétisme | 6/14/22/26/34 pôles N/S alternés pour 3/7/11/13/17 PPR respectivement |
| Comptage | Le mode de comptage des bords du contrôleur change les bords comptés ; la référence de sortie de la boîte de vitesses dépend également du rapport de réduction |
| Tirage haut | Les cartes illustrées ont des résistances de tirage haut/de mise en forme ; faire correspondre les niveaux logiques et les entrées du contrôleur |
| Référence 370 uniquement | Contour de carte de 25 mm ; environ 2 g carte+aimant hors fil ; réponse de 100 kHz et référence de dispositif Hall de -40 à +120 °C, pas une évaluation pour chaque package |
Guide de configuration
| Famille d'ajustement de moteur | PPR | Connecteur | Fil inclus | Arrangement | Ø extérieur de l'aimant mm | Ø du trou de l'aimant mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 mm de fil | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 mm de fil | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | Pas de fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | Pas de fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | Pas de fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | Fil de 600 mm | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | Fil de 600 mm | Arrangement standard | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | Fil de 100 mm | Arrangement standard | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Aucun fil séparé | Arrangement de soudure latérale | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Fil de 40 mm | Arrangement de soudure latérale | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | Aucun fil séparé | Arrangement standard | 18 | 3.17 |
Les alésages des aimants sont identifiés comme des références de taille inférieure ; les tolérances d'alésage exactes ne sont pas spécifiées. Vérifiez l'arbre réel, le motif de montage de la carte, le dégagement de l'aimant et le connecteur avant l'assemblage. Les noms de famille n'établissent pas un ajustement universel pour chaque roulement de moteur portant ce numéro. L'option 775 utilise un connecteur de signal à 4 broches plus des bornes de moteur séparées à 2 broches ; ce n'est pas une carte de signal à six broches.
Guide de connexion
Les séquences suivantes identifient l'ordre des bornes illustré, et non une norme de numérotation de broches de connecteur universelle. Faites correspondre l'orientation réelle de la carte et les étiquettes en sérigraphie. A/B et C1/C2 sont les deux canaux de rétroaction ; confirmez la direction et la convention de comptage dans le contrôleur récepteur.
| Configuration | Référence de signal / terminal illustrée |
|---|---|
| 370 avec fil | M1 vert; VCC bleu; B blanc; A jaune; GND noir; M2 rouge |
| 370 sans fil | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 et 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR avec fil | M2 vert; VCC bleu; C2 blanc; C1 jaune; GND noir; M1 rouge |
| N20 soudure latérale 40 mm avec fil | M2 rouge; VCC noir; B jaune; A vert; GND bleu; M1 blanc |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 4-broche signal : GND / C1 / C2 / VCC ; séparer VH3.96 2-broche alimentation moteur |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
Ne jamais appliquer la tension d'alimentation du moteur aux sorties Hall VCC ou signal. Utilisez l'alimentation Hall sélectionnée de 3,3 V ou 5 V et une interface logique compatible. M1/M2 sont des connexions de moteur, pas d'alimentation logique d'encodeur. Pour les références d'installation haute puissance 360/380/390, 775 et 545/555, connectez l'alimentation du moteur directement aux bornes de soudure du moteur lorsque cela est approprié, plutôt que de faire passer un courant moteur élevé par la petite prise. Vérifiez la capacité de courant réelle du connecteur et du conducteur ; aucune évaluation universelle du courant moteur n'est spécifiée.
Résolution et Installation
PPR fait référence à l'encodeur de base/référence de l'arbre du moteur. Multipliez par le rapport de réduction réel de la boîte de vitesses pour une référence de pulse de sortie de boîte de vitesses et tenez compte séparément du comptage des bords x1/x2/x4.Un encodeur incrémental ne fournit pas la position absolue de l'arbre après la mise sous tension.
Centre le magnet fourni sur l'arbre correspondant et aligne-le avec les capteurs Hall sans contact. Vérifie le dégagement de montage, l'ajustement du magnet et les signaux stables avant l'opération. Garde la carte protégée des courts-circuits et des dommages mécaniques. Un contrôleur de moteur, un compteur, un réducteur et un mécanisme de montage sont séparés.
Applications
Retour d'information sur la vitesse, comptage de rotation relative et détection de direction dans des projets de contrôle de moteur compatibles, de petites robotique, de plateformes d'équilibrage et d'automatisation.
Ce qui est inclus
Une carte d'encodeur Hall sélectionnée et un disque magnétique correspondant. Un câble séparé est inclus uniquement dans les configurations qui le nomment explicitement ; les références de câble 370 et F130 sont de 600 mm, le câble N20 3 PPR est de 100 mm, et le câble latéral soudé N20 nommé est de 40 mm. D'autres versions de connecteurs montrent le connecteur monté sur la carte sans câble lâche promis.Aucun moteur, alimentation, contrôleur ou machine complète n'est inclus.
FAQ
Est-ce que « 11 PPR » signifie un câble à onze fils ?
Non. C'est la référence des impulsions par révolution, pas le nombre de fils.
Puis-je connecter le VCC Hall à l'alimentation de mon moteur ?
Utilisez 3,3 V ou 5 V pour le circuit Hall. La tension du moteur et la tension logique de l'encodeur sont séparées.
Chaque configuration inclut-elle un câble ?
Non. Sélectionnez une configuration qui nomme explicitement le fil et la longueur dont vous avez besoin.
Va-t-il signaler une position d'arbre absolue ?
Non. Il fournit un retour quadrature incrémental ; la position absolue nécessite une stratégie de référence séparée.
Détails visuels





