CHIHAI RS555 DC Motor, Optional Hall Encoder

Aperçu

Le CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 est un moteur à courant continu à balais compact avec sortie d'arbre directe. Choisissez la version avec encodeur, la longueur de l'arbre et l'enroulement de tension/vitesse pour votre mécanisme. La version CHR-RS 555-ABHL ajoute un encodeur Hall incrémental ; la version standard n'a pas d'encodeur.

Caractéristiques

Construction à courant continu à aimant permanent avec enroulements en cuivre et un ventilateur de refroidissement interne.
Arbre de sortie rond de 3,175 mm avec trois choix de longueur d'arbre en stock.
La version avec encodeur a une carte Hall magnétique AB, un couvercle arrière de protection et un câble à six fils assorti.
Connexions séparées pour l'alimentation du moteur et l'alimentation Hall.

Spécifications

Marque / modèle	CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555 ; version de l'encodeur CHR-RS 555-ABHL
Construction du moteur	Moteur à courant continu à balais avec aimant permanent, sortie directe sans réducteur
Versions	Moteur sans encodeur, ou moteur avec encodeur AB Hall et câble à six fils illustré
Longueurs d'arbre sélectionnables	12 mm, 18,5 mm ou 22 mm ; combinaisons réellement en stock uniquement
Vitesse d'alimentation et à vide sélectionnables	6 V /3900 tr/min ; 12 V /6000 ou 8000 tr/min ; 24 V /12000 ou 16000 tr/min
Diamètre de l'arbre	3,175 mm (+0/−0.006), arbre rond
Enveloppe de référence du moteur	36 mm de diamètre ×72 mm, hors arbre et connecteur ; couvercle de l'encodeur 37,5 mm maximum référence
Référence de montage	Trois trous filetés M 3×0,5 ; espacement de dessin de 25 mm ; vérifier la profondeur de la vis avant l'assemblage
Dessin de l'arbre	22 ±0,5 mm référence de long arbre ; caractéristique de épaulement de 4,5 mm ; référence de collerette de 13 mm
Références de dessin du corps	57 ±0,3 mm de canette ; section de 34 mm et référence arrière de 8,0 mm
Référence de masse nette	Environ 230 g ; poids d'expédition non mesuré
Alimentation de l'encodeur	3,3 V ou 5.0 V CC, séparé de l'alimentation du moteur
Retour d'encodeur	AB incrémental magnétique Hall; 17 PPR à l'arbre du moteur, 34 pôles / 17 paires de pôles
Interface d'encodeur	XH 2.54 connecteur à six broches, sortie en onde carrée A/B; tirage interne et mise en forme du signal intégrés
Réponse de l'encodeur	Référence de fréquence de réponse de source de 100 kHz

Référence de performance

Ces lignes de référence s'appliquent uniquement aux enroulements spécifiés de 3900, 8000 et 16000 tr/min. Les données de charge nominale complète et de blocage ne sont pas fournies pour les choix de 12 V 6000 tr/min ou 24 V 12000 tr/min. La tolérance de vitesse à vide et à vitesse nominale est de ±10% dans le tableau de référence. Le couple nominal utilise g·cm; le couple de blocage utilise kg·cm. Les valeurs de blocage ne sont pas des cotes de fonctionnement continues.

Enroulement	mA à vide	Tr/min nominal	g·cm nominal	A nominal	Kg·cm de blocage	A de blocage
6 V /3900 tr/min	≤350	3300	200	≤2.0	≥1.0	≤9.0
12 V /8000 tr/min	≤400	6700	400	≤3.5	≥2.0	≤18.5
24 V /16000 tr/min	≤500	10000	800	≤6.5	≥3.0	≤37.0

Connexion de l'encodeur Hall

Options d'encodeur uniquement.La commande ci-dessous suit la photo du connecteur de haut en bas, avec le corps du moteur à gauche et la prise à droite. Assurez-vous de faire correspondre les marquages réels et l'orientation du connecteur avant la connexion.

Ordre de la photo	Signal	Fonction
Haut	M 2	Alimentation du moteur négative
2	VCC	Alimentation Hall positive, 3.3 V ou 5 V
3	C 1 / A	Sortie de phase A de l'encodeur
4	C 2 / B	Sortie de phase B de l'encodeur
5	GND	Terre d'alimentation Hall
Bas	M 1	Alimentation positive du moteur

Alimentation Hall VCC à 3,3 V ou 5 V, avec un récepteur de niveau logique compatible. Ne jamais connecter l'alimentation du moteur 6/12/24 V à Hall VCC ou aux broches de signal. Le retour A/B fournit des informations de mouvement relatif ; il ne fournit pas de position absolue après la mise sous tension. Le signal de base est de 17 PPR au niveau de l'arbre du moteur direct. Les modes de comptage de bords du contrôleur peuvent changer les bords comptés sans modifier cette spécification de base.

Les étiquettes de référence de performance M 1+/M 2− comme antihoraire et M 1−/M 2+ comme horaire. Confirmez la rotation depuis le côté de visualisation réel avec un bref test à faible charge ; ne pas inverser les connexions d'alimentation Hall.

Adaptation Mécanique et Fonctionnement

Le dessin dimensionnel montre la référence d'arbre de 22 mm, tandis que la photo compare des exemples de 12 mm et 22 mm. Un choix de 18,5 mm est également présent dans le sélecteur en stock. Adaptez votre conception à la longueur d'arbre sélectionnée et laissez de l'espace pour le couvercle de l'encodeur et le connecteur où ils sont installés. Évitez les vis de montage trop longues, les impacts sur l'arbre, les charges radiales excessives, le blocage et les inversions brusques sous charge. Utilisez un pilote de moteur et une alimentation adaptés au bobinage sélectionné et au courant de démarrage ; fournissez une protection contre les surintensités et une ventilation.

Applications

Robotique, petits mécanismes d'automatisation, expériences de mouvement et projets nécessitant un moteur à courant continu à entraînement direct compact.Les versions équipées d'un encodeur prennent en charge la mesure de la vitesse et de la rotation relative avec un contrôleur externe compatible.

Ce qui est inclus

Un moteur dans la version sélectionnée, longueur de l'arbre et enroulement de tension/vitesse. La version avec encodeur Hall comprend le câble de connecteur correspondant illustré. Un driver, une alimentation, un réducteur, un support de montage et un robot complet ne sont pas inclus. Les images du rotor interne montrent la construction à l'intérieur du moteur.

FAQ

Le moteur standard a-t-il un retour Hall ?

Non. Choisissez Avec encodeur Hall pour un retour AB.

Ce moteur contient-il un réducteur ?

Non. La vitesse et le retour 17 PPR se réfèrent à l'arbre direct du moteur.

Puis-je appliquer la tension du moteur au circuit Hall ?

Non. Le circuit Hall utilise une alimentation séparée de 3,3 V ou 5 V.

Toutes les lignes de performance sont-elles valides pour tous les choix d'enroulement ?

Non.Associez la tension et la vitesse à vide à la ligne de référence spécifique ; les enroulements de 6000 et 12000 tr/min n'ont pas de ligne de performance complète.