CHIHAI Pilote de moteur pas à pas biphasé avec affichage et contrôle de va-et-vient

Le CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 contrôleur de moteur entraîne un moteur pas à pas compatible à deux phases et quatre fils avec un affichage à deux chiffres du niveau de vitesse, des boutons locaux et un mouvement réciproque programmable. Choisissez une version avec interface PLC pour le contrôle externe des impulsions, de la direction et de l'activation, ou une version de contrôle local ; les deux sont disponibles sous forme de carte nue ou avec un boîtier.

Choisissez votre configuration

Un moteur et une alimentation ne sont pas inclus. Les quatre sélections incluent la fonction de va-et-vient. L'interface PLC est la différence de sélection, pas un PLC séparé fourni avec le produit.

Spécifications

Différents moteurs supportent différents niveaux de vitesse. Tous les niveaux ne fonctionneront pas correctement avec le même moteur ; commencez à un niveau bas et vérifiez le mouvement stable. Les valeurs de courant de sortie et de micro-pas ne sont pas spécifiées dans la source.

Câblage et contrôle PLC

Connectez l'alimentation à DC+ et DC− avec la polarité correcte. Associez les deux paires de bobines du moteur à A/A et B/B au connecteur de moteur sélectionné. La source illustre les connecteurs de moteur 1,25 mm 4 broches, PH2.0 4 broches et XH2.54 4 broches ; vérifiez votre connecteur réel et l'ordre des bobines avant d'appliquer l'alimentation.

Dans les configurations d'interface PLC, le XH2.Le port de contrôle à 6 broches est étiqueté PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+. PUL est l'entrée d'impulsions, DIR sélectionne la direction et EN active le contrôle ; les niveaux de signal de contrôle de source sont de 5 à 36 V CC et une plage d'entrée d'impulsions de 0 Hz à 2 kHz. Ceci est la spécification du signal PLC, pas la permission d'appliquer 36 V à l'entrée d'alimentation du driver. PUL et DIR peuvent être utilisés sans EN selon les instructions de la source.

Opération Locale

La vitesse + augmente le niveau de fonctionnement et la vitesse − le diminue. À l'arrêt, la Direction A ou la Direction B démarre le moteur dans la direction correspondante. Pendant le fonctionnement, une touche de direction change la direction ; appuyer à nouveau sur la même touche de direction met en pause le mouvement. Les deux touches de direction définissent également la limite correspondante en mode automatique de va-et-vient.

Mouvement Automatique de Va-et-Vient

1. Après la mise sous tension, appuyez sur Vitesse + et Vitesse − ensemble pour entrer en mode de va-et-vient.
2. Le mouvement initial unidirectionnel utilise un déplacement par défaut important d'environ 65 500 pas. Établissez le point d'arrivée prévu avant d'atteindre une limite mécanique dangereuse.
3. Lors du premier déplacement, appuyez sur une touche de direction au point d'arrivée souhaité. Le pilote enregistre la distance parcourue depuis le point de départ jusqu'à cette position.
4. Le moteur se déplace ensuite en va-et-vient sur cette distance enregistrée. La vitesse peut être ajustée pendant son fonctionnement.
5. Pour réinitialiser le déplacement, appuyez sur une touche de direction pendant le déplacement ; la distance unidirectionnelle enregistrée devient la distance entre la position actuelle et le point de départ. Des pressions répétées peuvent progressivement raccourcir le déplacement enregistré.

Temps de séjour et mémoire

Vitesse de maintien − tout en allumant pour entrer dans la configuration du temps de séjour. La valeur par défaut est de 1 seconde ; la plage est de 1 à 999 secondes. Jusqu'à 100 secondes, chaque pression +/− change la valeur de 1 seconde ; au-delà de 100 secondes, chaque pression la change de 10 secondes.Pour des valeurs supérieures à 100 secondes, l'affichage montre les centaines et les dizaines, avec le point décimal de la position des dizaines illuminé.

Maintenez la vitesse + en appuyant sur l'interrupteur pour activer la mémoire ; l'affichage montre brièvement “--”. Répétez cette action de mise sous tension pour désactiver la mémoire et restaurer les paramètres par défaut enregistrés. Lorsque la mémoire est activée, la direction, la vitesse, l'état du mode réciproque et les étapes de déplacement sont conservés. Après 20 secondes sans activité de touche, “--” indique un enregistrement automatique. Lors de la prochaine mise sous tension, le moteur peut démarrer automatiquement dans la direction et la vitesse mémorisées ; gardez le mécanisme dégagé avant de mettre sous tension.

Notes d'installation

Déconnectez l'alimentation avant de câbler ou de changer les connexions du moteur. Utilisez une alimentation DC régulée appropriée et évitez les surtensions, la polarité inversée et le fonctionnement contre un arrêt mécanique. Testez l'assemblage à basse vitesse avant une utilisation réciproque sans surveillance. La fiche de soin général du moteur de la source n'est pas une évaluation de tension ou de couple pour un contrôleur supplémentaire.

Détails Visuels