MOTEUR CHIHAI CHP-6GP-L610 sans noyau à engrenages planétaires, 6 mm, 1,5V / 3V
MOTEUR CHIHAI CHP-6GP-L610 sans noyau à engrenages planétaires, 6 mm, 1,5V / 3V
CHIHAI MOTOR
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
CHIHAI CHP-6GP-L610 est un moteur DC sans noyau de 6 mm de diamètre avec un réducteur planétaire en plastique, conçu pour des mécanismes où même quelques grammes de masse du moteur comptent : stabilisateurs de micro caméra, entraînements d'instruments, appareils miniatures et petites robotique. Le rotor n'a pas de noyau en fer, il s'accélère et s'arrête rapidement et ne cogne pas à basse vitesse ; le moteur utilise des aimants NdFeB.
Quatre rapports de 1:5 à 1:699 sont disponibles sur les enroulements de 1,5 V et 3 V, offrant des vitesses à vide allant de 6400 tr/min à 23 tr/min dans le même corps de Ø6 mm.
Caractéristiques
- Rotor sans noyau. Pas de noyau en fer dans l'enroulement, ce qui réduit l'inertie et le cogging, permettant au moteur de démarrer, s'arrêter et changer de vitesse rapidement.
- Réducteur planétaire en plastique. Haute efficacité de transmission et faible bruit de fonctionnement, avec la charge répartie sur plusieurs pignons planétaires.
- Aimants NdFeB. Un système de magnet néodyme compact.
- Ø2 mm arbre en D. 3.6 mm de long avec un plat de 1.5 mm, de sorte que de petits pignons et accouplements s'agrippent sans glisser.
- Ø6 mm corps. S'adapte à l'intérieur de mécanismes fins comme un crayon ; la boîte de vitesses ajoute 5.8 à 11.75 mm selon le nombre d'étages.
- Réversible. Échangez les fils rouge et noir pour inverser la rotation.
Guide de configuration
Tension
Deux enroulements sont vendus. La version 3V fonctionne à environ deux fois la vitesse de la version 1.5V à chaque rapport (6400 tr/min contre 3200 tr/min à 1:5). Choisissez l'enroulement qui correspond à votre alimentation plutôt qu'à la vitesse : faire fonctionner l'enroulement 1.5V à 3V le suralimente et le chauffe, et l'enroulement 3V à 1.5V n'atteindra pas son couple nominal.
Rapport de réduction et nombre d'étages
Le rapport détermine également la longueur de la boîte de vitesses, car chaque étage supplémentaire ajoute de la longueur : 1:5 est un seul étage à 5,8 mm, 1:26 est deux étages à 7,05 mm, 1:136 est trois à 9,4 mm, et 1:699 est quatre à 11,75 mm. Vérifiez l'espace dont vous disposez avant de choisir le rapport le plus lent.
Chaque option ci-dessous indique la tension, le rapport et la vitesse à vide, donc le nom de la variante vous indique la vitesse que vous achetez.
Spécifications
| Modèle | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| Marque | CHIHAI MOTOR |
| Type de moteur | DC sans fer, à balais, boîte de vitesses planétaire en plastique |
| Diamètre de la boîte de vitesses | Ø6 mm (±0,1) |
| Longueur du corps du moteur | 9.3 mm |
| Longueur de la boîte de vitesses L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm pour 1 / 2 / 3 / 4 étapes |
| Arbre de sortie | Ø2 mm, 3.6 mm de long, D-plat 1.5 mm, longueur D-plat 2.5 mm |
| Tension d'alimentation | DC 1.5–3.0V, fixe selon la variante |
| Rapports de réduction | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| Magnétisme | NdFeB (néodyme) |
| Enroulement | Cuivre pur, rotor sans noyau |
| Rotation | Réversible en inversant la polarité d'alimentation |
| Longueur des fils | environ 50 mm (±2), rouge + et noir − |
| Poids | environ 1.5 g |
Performance par enroulement
Les valeurs nominales et de blocage décrivent différentes conditions ; les valeurs de blocage ne sont pas des évaluations de charge continue. Un cycle de fonctionnement en service continu n'est pas spécifié. Le couple est publié en gf·cm.
Enroulement 3V
Puissance max 0.5 W · Réducteur à 1 à 4 étages
| Paramètre | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| Vitesse à vide | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| Couple nominal | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| Vitesse nominale | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| Courant nominal | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Couple de blocage | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Étapes de réduction | 1 étape | 2 étapes | 3 étapes | 4 étapes |
| Longueur de la boîte de vitesses L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Enroulement 1.5V
Puissance max 0.2 W · 1 à 4 réducteur de vitesse
| Paramètre | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Courant à vide | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| Vitesse à vide | 3200 tr/min | 600 tr/min | 120 tr/min | 23 tr/min |
| Couple nominal | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| Vitesse nominale | 1900 tr/min | 360 tr/min | 72 tr/min | 14 tr/min |
| Courant nominal | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Couple de blocage | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Étapes de réduction | 1 étape | 2 étapes | 3 étapes | 4 étapes |
| Longueur de la boîte de vitesses L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Dimensions mécaniques
La boîte de vitesses est Ø6 mm; le corps du moteur mesure 9.3 mm de long ; la boîte de vitesses ajoute 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm pour une à quatre étapes. L'arbre de sortie est Ø2 mm, 3.6 mm de long, avec un plat D de 1.5 mm sur 2.5 mm. Les fils mesurent environ 50 mm de long, rouge positif et noir négatif. L'ensemble pèse environ 1.5 g.
Le dessin dans les Détails Visuels contient toutes les dimensions nécessaires pour concevoir un support. Il n'y a pas de trous de montage filetés sur ce corps — il est maintenu par un collier ou un alésage à emboîtement, donc planifiez le boîtier autour du diamètre Ø6 mm.
Applications
- Gimbals de micro caméra et têtes panoramiques-tilt
- Instruments de précision et entraînements à cadran
- Appareils intelligents miniatures et distributeurs
- Petits joints robotiques et mécanismes de modèle
Ce qui est inclus
- 1 × moteur à courant continu planétaire sans noyau CHP-6GP-L610 avec environ 50 mm de fils rouge et noir
Un moteur par commande, dans la tension et le rapport que vous sélectionnez. Aucun pignon, accouplement, connecteur ou support de montage n'est inclus.
FAQ
Quelle est la différence entre les options 1.5V et 3V ?
La boîte de vitesses est la même ; l'enroulement diffère.À tout rapport, la version 3V tourne environ deux fois plus vite, par exemple 6400 tr/min contre 3200 tr/min à 1:5.
Pourquoi les rapports plus lents ont-ils un corps plus long ?
Chaque étape de réduction ajoute une étape d'engrenage à la boîte de vitesses. 1:5 utilise une étape et ajoute 5,8 mm ; 1:699 utilise quatre étapes et ajoute 11,75 mm.
Est-ce vraiment sans noyau ?
Oui. L'enroulement du rotor n'a pas de noyau en fer, c'est pourquoi le moteur accélère rapidement et fonctionne sans à-coups à basse vitesse.
Puis-je inverser la rotation ?
Oui. Échangez les fils rouge et noir, ou inversez la polarité de l'alimentation.
Quel rapport devrais-je choisir ?
Commencez par la vitesse de sortie dont votre mécanisme a besoin et lisez-la sur le nom de la variante ; puis vérifiez le couple nominal pour ce rapport dans les tableaux avant de vous engager.
Détails visuels
