MOTEUR CHIHAI CHR-GM37-520 à engrenages CC brossé, 12V/24V, engrenages tout métal

Aperçu

Le CHIHAI CHR-GM37-520 est un moteur à courant continu à balais de 37 mm construit sur un train d'engrenages entièrement en métal, conçu pour les châssis de robots, les meubles motorisés et les petites automatisations où un réducteur en plastique s'userait. La première étape hélicoïdale est là pour le bruit : elle soulage la première denture afin qu'un train d'entraînement lourd ne résonne pas.

Neuf rapports de réduction nominaux allant de 1:6,3 à 1:450 sont proposés sur des enroulements de 12 V et 24 V, avec une version à arbre double plat du rapport 1:10 pour les poulies et les accouplements qui nécessitent une prise positive.

Caractéristiques

• Train d'engrenages entièrement en métal. Première étape hélicoïdale, engrenages usinés, supports en laiton : conçu pour supporter la charge plutôt que la vitesse.
• Moteur à balais à aimant permanent. Commande simple à deux fils, réversible en inversant la polarité, dimmable avec PWM.
• Arbre D-coupé de Ø6 mm. Long de 21 mm avec un plat de 12 mm, de sorte que les pignons et les accouplements ne glissent pas.
• Corps de Ø37 mm. Six trous filetés M3 sur un cercle de 31 mm pour un support GM37 standard.
• La longueur de la boîte de vitesses suit le rapport. 19 mm à 1:6.3 montant à 29 mm à 1:450, donc vérifiez votre dégagement avant de choisir le rapport le plus lent.
• Environ 150 g. Fournissez un montage mécanique approprié pour l'application.

Guide de configuration

12 V ou 24 V

Même boîte de vitesses, enroulement différent. Au même rapport, la version 24 V est la plus rapide (760 tr/min contre 660 tr/min noté à 1:6.3) et consomme moins de courant ; la version 12 V est le choix habituel pour les packs de batteries et les alimentations 12 V. Choisissez l'enroulement pour correspondre à votre alimentation plutôt qu'à la vitesse.

Rapport

1:6.3 est l'extrémité rapide et 1:450 l'extrémité lente, à couple élevé. Utilisez la vitesse et le couple exacts notés pour le rapport sélectionné. La boîte de vitesses devient plus longue : 19 mm à l'extrémité rapide, 29 mm à l'extrémité lente.

Arbre double plat

La variante double plat 1:10 utilise le même rapport que le standard 1:10 mais un arbre avec deux plats, ce qui est souhaitable si une vis de réglage doit mordre sans rainure.

Limites de blocage à des rapports élevés

Le tableau publié cesse de donner le couple de blocage à 1:270 et au-dessus et avertit plutôt de ne pas dépasser 35 kgf·cm ou de bloquer le moteur à ces rapports. Évitez le blocage et la surcharge ; un cycle de service continu n'est pas spécifié.

Spécifications

Performance par enroulement

Deux graphiques, un par enroulement. Le couple est publié en kgf·cm avec l'équivalent en mN·m.Les colonnes 1:650 et 1:810 sont affichées car elles apparaissent dans le tableau source, mais ces deux rapports ne sont pas vendus dans cette liste.

DC 24V enroulement

Courant nominal ≤0,35 A · courant de blocage 1,3 A

Enroulement DC 12V

Courant nominal ≤0.45 A · courant de blocage 2.4 A

Dimensions mécaniques

Diamètre du corps Ø37 mm; la longueur totale est la longueur de la boîte de vitesses plus le moteur, et la boîte de vitesses mesure 19 mm à 1:6.3 jusqu'à 29 mm à 1:450. Arbre de sortie Ø6 mm, 21 mm de long avec un plat D de 12 mm. Six M3 trous filetés se trouvent sur un 31 mm cercle, et la plaque avant mesure 24.5 ± 0.1 mm sur les plans. Le moteur seul pèse environ 150 g.

Le dessin de contour dans Détails Visuels contient toutes les dimensions nécessaires pour concevoir un support ou une découpe de châssis.

Contenu du paquet

Applications

• Châssis de petits robots et plateformes d'équilibre
• Meubles motorisés et cadres réglables
• Grues de caméra et entraînements de glissière
• Distributeurs, coupeurs et automatisation légère

FAQ

Ce réducteur est-il auto-bloquant ?

Non.C'est un train d'engrenages hélicoïdal et à vis sans fin, pas un entraînement à vis, donc l'arbre peut être entraîné en retour. Si vous avez besoin d'une charge à maintenir lorsque l'alimentation est coupée, ajoutez un frein ou utilisez un modèle à vis sans fin.

Pourquoi les tableaux listent-ils 1:650 et 1:810 ?

Ils proviennent du tableau standard du fabricant, mais cette liste ne vend pas ces deux rapports. Seuls les rapports dans la liste des options sont expédiés.

Que se passe-t-il si je le bloque à un rapport lent ?

Au-dessus de 1:150, le tableau avertit contre le blocage et limite la charge à 35 kgf·cm. Un moteur bloqué tire un courant de rotor bloqué et va endommager l'enroulement, donc dimensionnez la charge par rapport au couple nominal à la place.

Puis-je l'utiliser à 12 V et 24 V de manière interchangeable ?

Non. Chaque variante est enroulée pour une tension. Faire fonctionner un enroulement de 12 V à 24 V le fait suralimenter et surchauffer.

Détails visuels