Moteur à engrenages pas à pas CHIHAI CHS-GM12-15BY, options de bobine 10/30 Ohms

Aperçu

CHIHAI CHS-GM12-15BY est un moteur pas à pas biphasé de Ø15 mm avec un réducteur entièrement en métal, conçu pour des mécanismes nécessitant un petit pas répétable plutôt qu'une rotation continue : entraînements de mise au point, micro gimbals, bras robotiques et loquets de meubles intelligents. Un pas d'entrée de 18° est divisé par le réducteur, donc la version 1:380 se déplace d'environ 0,047° par pas et maintient sa position sous tension.

Neuf rapports sont proposés de 1:10 à 1:380, avec deux résistances de bobine, avec ou sans carte de pilote.

Caractéristiques

• Moteur pas à pas brushless 2 phases 4 fils. Pas de balais à s'user, et la position est définie par le nombre de pas plutôt que par rétroaction.
• Pas d'entrée de 18°. Divisé par le réducteur jusqu'à 0,047° à 1:380, offrant un positionnement précis sans boucle fermée.
• Réducteur entièrement en métal. Train d'engrenages en métal pour une résistance à l'usure et une durée de vie plus longue sous charge.
• Deux résistances de bobine. 10 Ω pour les entraînements à basse tension ou à courant élevé, 30 Ω pour la plage d'entraînement standard de 5-12 V.
• Connecteur 1.25-4Y, fils de 150 mm. Se branche directement sur les cartes de pilotes pas à pas courantes.
• Environ 13 g. Assez léger pour être monté sur une tête mobile sans rééquilibrage.

Guide de configuration

Résistance de bobine

Deux enroulements sont vendus. La version 30 Ω est celle sur laquelle les graphiques publiés sont mesurés et est le choix par défaut pour un pilote de 5-12 V. La version 10 Ω tire plus de courant à la même tension, ce qui convient aux pilotes qui peuvent le fournir et donne plus de marge de couple à basse vitesse.

Ratio

1:10 est l'extrémité grossière et rapide (1.86° par pas, 300 tr/min à 1000 pps) et 1:380 l'extrémité fine (0.047° par pas, 8 tr/min). Le couple de maintien augmente avec le ratio de 0.14 à 2.90 kgf·cm.Choisissez en fonction de la résolution et de la vitesse dont votre mécanisme a besoin, puis vérifiez le couple de maintien par rapport à la charge.

Carte de driver

Le moteur seul est un moteur pas à pas à 4 fils nu et nécessite un driver externe. Les deux packages de driver ajoutent une carte (avec ou sans son boîtier) pour les acheteurs qui n'en ont pas déjà une.

Spécifications

Performance par rapport

Mesuré à DC 5.0 V avec un enroulement de 30 Ω et un driver L6219, excitation 2-2 phases. Le couple est en kgf·cm.

Paramètres de conduite recommandés

Le courant de conduite varie avec la tension d'alimentation : une tension plus élevée atteint la même vitesse à un courant plus faible. Voici les paramètres recommandés par le fabricant pour l'enroulement de 30 Ω.

Pour de longues courses continues, surveillez la température du moteur et ajoutez du temps de repos ou un refroidissement externe si elle augmente.

Câblage

Quatre fils sur un connecteur 1.25-4Y, d'environ 150 mm de long : 1 blanc = A+, 2 noir = B−, 3 rouge = A−, 4 jaune = B+. La direction est indiquée en regardant l'extrémité de l'arbre de sortie ; échanger une paire de phases inverse la rotation. Le tableau de câblage dans Détails Visuels montre la séquence d'excitation complète 2-2.

Dimensions mécaniques

Corps Ø15 × 20 mm hors de l'arbre, dimensions totales 22,5 mm max. Arbre de sortie Ø3 mm D-coupé, 8,5 mm de long, avec un collier de 2,5 mm . La bride de montage mesure 24,0 mm de large avec deux Ø2,10 mm trous à 20,00 mm d'écartement, et le bloc de connecteur mesure 10,5 mm de large. Le moteur seul pèse environ 13 g.

Contenu du paquet

Applications

• Gimbals pour caméras et capteurs
• Drives de mise au point et de zoom
• Petits bras robotiques et pinces
• Verrous et amortisseurs de meubles intelligents

FAQ

Ai-je besoin d'un pilote ?

Oui.Un moteur pas à pas nu ne peut pas fonctionner avec une alimentation en courant continu ; il a besoin d'un pilote de moteur pas à pas qui séquence les deux phases. Les paquets de pilotes ajoutent un si vous ne l'avez pas.

Pourquoi 10 Ω et 30 Ω sont-ils tous deux proposés ?

Ce sont des enroulements différents. Les graphiques ici sont mesurés sur 30 Ω. Un enroulement de 10 Ω tire plus de courant à la même tension, donc associez-le à ce que votre pilote peut fournir.

Quelle est la précision du positionnement ?

0,047° par pas complet à 1:380, 1,86° à 1:10. Le micro-pas dans le pilote divise encore plus.

Maintient-il la position avec l'alimentation éteinte ?

Non. Le couple de maintien est une valeur sous tension. Avec le pilote désactivé, l'arbre peut être tourné à la main ou par la charge.

Détails visuels