CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

Aperçu

CNJCPTECH Les capteurs de force de la série FD fournissent un retour de charge multidirectionnel pour la robotique, les tests et la mesure industrielle. FD01-2, FD03, FD10-3 et FD13-1-2 mesurent trois forces le long des axes X, Y et Z ; FD18 mesure six axes, combinant Fx, Fy et Fz avec Tx, Ty et Tz en couple. Choisissez le modèle, la plage de charge et la géométrie de montage qui correspondent à votre équipement plutôt que de traiter chaque sélection comme le même capteur.

Caractéristiques

Modèles de force à trois axes dans des boîtiers cylindriques, à bride et compacts.
Sélections de force/couple à six axes FD18 pour la mesure combinée de force et de moment.
Plages spécifiques au modèle allant de 5 N pour les blocs à faible force à 5000 N pour les capteurs planaires.
Sortie de signal de pont pour intégration avec excitation et conditionnement de signal compatibles.
Protection IP66 pour les modèles de force à trois forces listés ; IP65 pour FD18.
Plans mécaniques et diagrammes de direction de charge pour la planification des fixations.

Guide de configuration

Modèle	Axes	Plages offertes	Boîtier / géométrie
FD01-2	Forces X, Y, Z	50, 100, 200 N par axe	Corps cylindrique en acier, Ø46 mm référence
FD03	Forces X, Y, Z	200, 500, 1000 N par axe	Corps à bride en acier, Ø96 mm référence de bride
FD10-3	Forces X, Y, Z	5, 10, 20, 50 N par axe	Bloc en aluminium 40 × 40 × 20 mm
FD13-1-2	Forces X, Y, Z	1000, 2000, 5000 N par axe	Corps plan en aluminium, empreinte de référence 120 × 120 mm
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	Corps circulaire en aluminium, Ø80 × 28 mm référence globale

Les sélections à trois axes mesurent des forces, pas trois canaux de couple supplémentaires.Seules les sélections FD18 fournissent mesure de force/torque à six axes. Les valeurs de plage identifient les capacités des canaux sélectionnés ; tenez compte des charges simultanées et des moments de fixation lors de la dimensionnement d'un système de mesure.

Spécifications

FD01-2

Axes	Trois forces : X, Y, Z
Plages offertes	50, 100 ou 200 N par axe
Matériau	Acier inoxydable ou acier allié
Protection contre les intrusions	IP66
Sensibilité	1.0 mV/V ±10%
Équilibre zéro	±2% FS
Non-linéarité / hystérésis	1.0% FS chacun
Répétabilité	0.20% FS
Interférence	0.50% FS
Sensibilité / dérive de température nulle	0.50 / 0.05% FS par 10 °C
Résistance d'entrée / sortie	700 ±10 Ω chacun
Résistance d'isolation	≥5000 MΩ à 100 VDC
Excitation / maximum	5–10 V / 15 V
Température compensée / de fonctionnement	−10 à +40 °C / −20 à +80 °C
Surcharge sûre / ultime	120 / 150% FS
Câble	Ø6 mm × 3 m
Taille du dessin	Corps Ø46 mm ; l'image d'option identifie une hauteur totale de 49 mm ; le dessin a des appels de section de 40 / 46 mm.Utiliser le dessin exact pour le montage

FD03

Axes	Trois forces : X, Y, Z
Plages offertes	200, 500 ou 1000 N par axe
Matériau	Acier inoxydable ou acier allié
Protection contre l'intrusion	IP66
Sensibilité	1,0 mV/V ±10%
Équilibre zéro	±2% FS
Non-linéarité	≤0,1% FS
Hystérésis	≤0,2% FS
Répétabilité	≤0,1% FS
Sensibilité / dérive de température zéro	0.1% FS par 10 °C chaque
Résistance d'entrée / sortie	350 Ω ou 700 Ω configuration, ±10 Ω
Résistance d'isolation	≥5000 MΩ à 100 VDC
Excitation / maximum	5–12 V / 15 V
Température compensée / de fonctionnement	−10 à +60 °C / −20 à +80 °C
Surcharge sûre / ultime	120 / 150% FS
Taille du dessin	Ø96 mm brides ; 65 mm de hauteur totale ; Ø66 mm corps central

FD10-3

Axes	Trois forces : X, Y, Z
Plages offertes	5, 10, 20 ou 50 N par axe
Matériau	Alliage d'aluminium
Protection contre les intrusions	IP66
Sensibilité	1 mV/V
Sortie zéro	0.05 mV/V
Diaphonie	X→Y 0,5 % ; Y→X 0,5 % ; Z→X/Y 1 % ; X/Y→Z 1 % FS
Hystérésis / répétabilité	≤0,1 % FS chacun
Sensibilité / dérive de température zéro	0,05 % FS/K chacun
Résistance d'entrée / de sortie	350 ±5 Ω chacun
Résistance d'isolation	5 GΩ
Excitation / maximum	2.5–5 V / 10 V
Température compensée / de fonctionnement	−20 à +60 °C / −20 à +70 °C
Surcharge sûre / ultime	150 / 150% FS
Taille du dessin	40 × 40 × 20 mm au total ; 18 mm appel de corps ; 4 × trous de montage traversants M3

FD13-1-2

Axes	Trois forces : X, Y, Z
Plages offertes	1000, 2000 ou 5000 N par axe
Matériau	Alliage d'aluminium
Protection contre l'intrusion	IP66
Sensibilité	0.5 mV/V
Sortie zéro	0.05 mV/V
Diaphonie	1% FS
Hystérésis / répétabilité	≤0.1% FS chacun
Sensibilité / dérive thermique nulle	0.01 / 0.02% FS/K
Résistance d'entrée / sortie	780 / 700 Ω
Résistance d'isolation	5 GΩ
Excitation / maximum	1–10 V / 10 V
Température compensée / de fonctionnement	−10 à +70 °C / −10 à +85 °C
Surcharge sûre / ultime	150 / 150% FS
Dimensions du dessin	120 × 120 mm ; utilisez le dessin pour les motifs de trous et les détails d'épaisseur

FD18

Axes	Six : Fx, Fy, Fz et Tx, Ty, Tz
Paires de force / couple offertes	50 N / 2 N·m ; 200 N / 5 N·m ; 500 N / 10 N·m
Matériau	Alliage d'aluminium
Protection contre l'intrusion	IP65
Non-linéarité	0.2% FS
Précision	0.3% FS
Précision de couplage	1.5% FS
Répétabilité	0.2% FS
Résolution	0.1% FS
Dérive zéro	0.1% FS / 30 min
Dérive de température zéro	0.2% FS / 10 °C
Résistance d'entrée / sortie	350 Ω chacun
Sortie	signal de pont en mV
Excitation	5–15 VDC
Température de stockage / fonctionnement	−20 à +75 °C / 0 à +40 °C
Humidité de fonctionnement	20–80% HR
Surcharge ultime	300% FS
Dimensions de dessin	Ø80 mm de diamètre total et 28 mm de hauteur ; section Ø63 mm et références de localisation Ø50 / Ø31.5 H7

FS signifie échelle complète. Les valeurs s'appliquent au modèle nommé, pas à l'ensemble de la famille. Les évaluations de surcharge sécuritaire et ultime sont des limites plutôt que des charges de travail normales.Appariement de l'excitation, de la sensibilité de calibration, du conditionnement et de l'entrée du contrôleur au capteur sélectionné.

Conditionnement du signal et installation

La référence de câblage du pont identifie le rouge EXC+, le noir EXC−, le vert SIG+ et le blanc SIG−, avec un blindage séparé. Les installations multi-axes nécessitent le câblage et l'arrangement de conditionnement appropriés pour le modèle sélectionné ; vérifiez son schéma de broches de connecteur avant d'appliquer l'alimentation. Le FD18 fournit des signaux de pont en mV, plutôt qu'une interface RS485 intégrée.

Les amplificateurs analogiques, les transmetteurs, les unités d'acquisition multicanaux et les affichages montrés dans le diagramme de conditionnement sont des équipements configurés séparément. Leurs choix de sortie en tension analogique, courant, série ou réseau n'établissent pas d'interfaces de sortie intégrées sur chaque capteur. Alignez la surface de charge et les directions X/Y/Z avec le dispositif d'essai, fixez la base à travers les trous de montage désignés, et évitez les charges latérales non intentionnelles ou la tension des câbles.Utilisez le dessin de chaque modèle pour les motifs de trous exacts, les filetages et les tolérances de localisation.

Applications

Effecteurs terminaux de robot et retour de force de contact avec des adaptateurs mécaniques appropriés.
Mesure de force multidirectionnelle dans des dispositifs d'essai en laboratoire et industriels.
Assemblage, poussée, traction et surveillance de charge de contact dans la plage sélectionnée.
Tests à faible force avec des dispositifs FD10-3 ou des dispositifs à charge plus élevée avec FD13-1-2.
Recherche combinée de force et de couple utilisant FD18.

Ce qui est inclus

1 × capteur CNJCPTECH dans le modèle et la plage sélectionnés, avec son câble/disposition de connexion adapté.

Les conditionneurs de signal externes, les affichages, les systèmes d'acquisition, les bras de robot, les dispositifs et les adaptateurs de montage ne sont pas inclus. Les illustrations de famille et de conditionnement aident à identifier les composants du système compatibles ; elles ne constituent pas un package groupé.