Actionneur de joint robot intégré CRA-RI50-60-PRO-S, 51/81/101:1, crête 23-34 N·m, arbre creux, 24-48 V, CAN, 17 bits

Aperçu

Le CRA-RI50-60-PRO-S-XX est un actionneur d'articulation robotique intégré compact à arbre creux, destiné aux bras légers, humanoïdes, cobots, exosquelettes et mécanismes de drones. Il associe un moteur couple sans cadre, un réducteur de précision, un double codeur et une électronique de pilotage dans un module de 60 mm. La série PRO-S privilégie la miniaturisation, une réponse rapide et un rapport charge/poids élevé. Ce module RI50 offre trois options de réduction (51/81/101:1) avec un couple maximal de démarrage/arrêt de 34 N·m et une vitesse de sortie nominale de 75 tr/min (selon le rapport). Une interface bus CAN et une entrée 24–48 V facilitent son intégration dans les systèmes multiaxes.

Caractéristiques principales

• Joint intégré de classe 60 mm avec arbre creux (trou traversant pour câbles/tuyaux)

• Rapports de réduction : 51:1/81:1/101:1

• Couple maximal démarrage/arrêt : 23/29/34 N·m (dépendant du rapport)

• Vitesse nominale (à 1/2 couple nominal) : jusqu'à 75 tr/min (51:1)

• Contrecoup: 20 secondes d'arc (51/81:1), 10 secondes d'arc (101:1)

• Entrée 24–48 V CC, classe 150 W, communication CAN

• Rétroaction du codeur 17 bits, réponse dynamique rapide

• Deux versions : standard et -B avec maintien frein (longueur/poids plus grand, trou traversant plus petit)

Caractéristiques

Performance par ratio

Électrique & contrôle (commun)

• Puissance du moteur : 150 W

• Tension d'alimentation: 24–48 V CC

• Courant de phase continu maximal : 5 A

• Courant nominal: 3,6 A

• Résistance de phase : 0,47 Ω

• Constante de couple : 0,089 N·m/A

• Inductance: 0,215 mH

• Paires de pôles : 10

• Résolution de l'encodeur : 17 bits (incrémental)

• Bus/Protocole : PEUT

Mécanique

Norme (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Trou traversant : 12 mm

• Longueur: 60 ± 0,5 mm

• Masse: 0,42 kg

• Inertie du rotor : 112 g·cm²

Avec frein (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Trou traversant : 10 mm

• Longueur: 82 ± 0,5 mm

• Masse: 0,59 kg

• Inertie du rotor : 146 g·cm²

Remarques : Les dimensions indiquées correspondent à la longueur totale du module ; la version frein ajoute un frein de maintien pour le maintien hors tension.Les points forts marketing de la série PRO-S sont la miniaturisation, la réponse rapide et la construction étanche pour la résistance à la poussière et à l'eau (aucun degré IP spécifique n'est indiqué).

Applications

• Bras robotisés collaboratifs et de bureau de 4 à 7 degrés de liberté

• Articulations humanoïdes (épaule, coude, hanche, genou, cheville)

• Actionneurs d'exosquelette et robots de rééducation

• Robots de service/inspection, manipulateurs mobiles

• Cardans/mécanismes de drones nécessitant des articulations compactes à couple élevé

• Plateformes d'automatisation industrielle légère et de recherche pédagogique

Détails

Actionneur robotisé CRA-RI50-60-PRO-S-XX avec moteur de 150 W, alimentation 24-48 V, communication CAN et rapports de réduction multiples. Il se distingue par un couple élevé, une résolution d'encodeur précise et une conception compacte pour les applications robotiques.

Vélo Crabtree Rio 60 Pro XX Noir avec étiquette nS et WSS041 à 1LZ Ke4l M257 ensemble d'engrenages #45 Mah 4A plateau #id K1/28r+85e Arcsec avec pignon S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6 et 49 37 10.

Modules d'articulation légers des séries PRO, PRO-S et NH, avec spécifications incluant les rapports de démultiplication, le couple maximal, la capacité de charge, la vitesse nominale et le couple à 2 000 tr/min. La gamme de modèles s'étend du CRA-RI30-40 au CRA-RI180-170.