Aperçu
Le CUAV NEO 4 SE est un module GPS (module GNSS) basé sur le système de récepteur u-blox M10, conçu pour le positionnement multi-GNSS et la communication DroneCAN. Il prend en charge les systèmes BeiDou, Galileo, GLONASS et GPS/QZSS et intègre une boussole électronique et un éclairage d'état RGB.
Caractéristiques clés
- Récepteur : u-blox MIA-M10Q (système de récepteur satellite u-blox M10) ; prend en charge quatre GNSS simultanément (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS)
- Conception de positionnement précis : intègre double SAW + LNA ; TCXO noté dans la conception du module
- Processeur : STM32H5 Arm Cortex-M33, jusqu'à 250 MHz ; logiciel d'architecture M4C développé en interne
- Compas électronique ST IIS2MDC intégré (plage dynamique de champ magnétique jusqu'à ±50 Gs ; fonction de compensation de décalage de température)
- Protocole DroneCAN ; compatibilité déclarée avec les piles de protocoles de la plateforme open source ArduPilot et PX4
- Voyant d'état RGB multifonctionnel : groupe de lumière RGB à 8 canaux ; lié à un buzzer intégré ; prend en charge l'interrupteur de désarmement du contrôleur, le niveau de batterie, le positionnement et les indications d'état de défaut
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Spécifications
| Produit | Module GPS CUAV NEO 4 SE (Module GNSS) |
| Type de récepteur | u-blox MIA-M10Q |
| Processeur | STM32H5 Arm Cortex-M33 250 MHz |
| Bande de fréquence | GPS : L1 C/A GLONASS : L10F BeiDou : B11/B1C Galileo : E1B/C QZSS : L1 C/A L1S SBAS L1 C/A : WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN |
| Nombre de GNSS simultanés | BeiDou / Galileo / GLONASS / GPS / QZSS (prend en charge quatre GNSS simultanément) |
| Oscillateurs | TCXO |
| Acquisition | Démarrage à froid : 27 s Démarrage à chaud : 1 s Démarrage assisté : 1 s |
| Nav.t2019> | Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique) |
| Précision de position horizontale | 1,5 m CEP |
| Intégrité du signal | Détection et rapport d'interférences RF ; détection et rapport d'anomalies de signal |
| Protocole | DroneCAN |
| Mise à jour du firmware | Soutien |
| Firmware | CUAV M4C GNSS |
| Exécuter le firmware | CUAV M4C PMU2 |
| Interface de données | JST GH 1.25 4P |
| Tension d'entrée | 4,7 à 5.2 V |
| Température de fonctionnement | -10 à 80°C |
| Taille (spéc) | 60 x 60 x 16,1 mm |
| Poids (spéc) | 33 g |
| Diagramme de taille (Taille NEO 4 SE) | 60 mm; 16,1 mm; 79 mm; 2 mm; 12 mm |
| Poids (liste) | 0.5 kg |
| Dimensions (listing) | 10 x 10 x 5 cm |
| Variante de produit | MIA-M10Q |
Ce qui est inclus
- NEO 4 SE x 1
- Câble CAN (35 cm) x 1
- Support GPS x 1
- Ruban adhésif double face 3M x 1
- Vis de fixation x 2
Applications
- Positionnement GNSS DroneCAN pour les systèmes utilisant les protocoles ArduPilot et PX4 (comme indiqué)
Détails

Le module GNSS NEO 4 SE intègre un récepteur u-blox M10, un logiciel M4C développé en interne et le protocole DroneCAN. Il dispose d'une boussole ST IIS2MDC intégrée, d'une lumière d'état RGB et d'une compatibilité avec les plateformes open-source ArduPilot et PX4.Conçu pour une grande flexibilité et sécurité, il offre un positionnement précis et une intégration transparente—idéal pour les systèmes de navigation de drones avancés qui exigent des performances fiables et précises dans des environnements dynamiques.

NEO 4 SE prend en charge quatre GNSS : BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS. Optimise les signaux pour une meilleure précision de localisation dans des zones difficiles comme les canyons urbains. Fait partie du système de récepteur satellite u-blox M10.

Le GPS NEO 4 SE utilise TCXO, double LNA et filtrage RF pour une sensibilité améliorée, une acquisition plus rapide et un positionnement précis. Les visuels comparent la clarté du signal avant et après le filtrage.

Processeur haute performance STM32H5 avec CPU Cortex-M33 jusqu'à 250 MHz. Exécute le logiciel flexible M4C de CUAV pour une personnalisation et des mises à jour efficaces.

NEO 4 SE intègre une boussole électronique ST IIS2MDC avec une plage magnétique de ±50 Gs, compensation de température et performances anti-interférences supérieures par rapport à des produits similaires.

NEO 4 SE utilise le protocole DroneCAN, compatible avec ArduPilot et PX4. Offre de larges applications, extensibilité et flexibilité pour l'intégration des systèmes de drones.

Contrôleur de lumière d'état RGB multi-fonction avec interrupteur de désarmement, bus à 8 canaux, reconnaissance intelligente de scène et buzzer intégré pour les modes de vol, la batterie, le positionnement, les alertes de défaut via des indicateurs lumineux sur NEO 4 SE.

Dimensions du NEO 4 SE : 60 mm de diamètre, 79 mm de hauteur, 16,1 mm de corps, 2 mm d'épaisseur, 12 mm de largeur de base. Schéma technique pour le dispositif GPS.

La liste de colisage du NEO 4 SE comprend l'appareil, le câble CAN, le support GPS, le ruban adhésif double face et deux vis de fixation pour l'installation.
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