CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Servo Moteur Intégré MIT 48N.m Crête, Réducteur 9:1, Double Encodeurs

CubeMars

$1,059.74 USD

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Version Moteur AK10-9 V2.0 KV60 (avec carte de pilote) Moteur AK10-9 V2.0 KV100 (avec carte de pilote)

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CubeMars Moteur AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) est un moteur servo à courant continu intégré conçu pour l'actionnement robotique, combinant un moteur BLDC haute performance avec un réducteur planétaire, un mode de contrôle double, des encodeurs magnétiques doubles et un capteur de température interne.

Caractéristiques clés

Servomoteur MIT intégré (modes intégrés)
Mode de contrôle double: mode de contrôle servo et mode de contrôle de puissance
Moteur BLDC haute performance: haute densité de couple, faible couple de cogging
Réducteur planétaire: couple de sortie stable avec taille limitée
Roulement à rouleaux croisés de qualité industrielle: améliore la résistance aux chocs axiaux et radiaux, améliore la fiabilité
Capteur de température intégré: surveille la température des bobines en temps réel pour aider à prévenir les dommages dus à une température anormale
Encodeur de sortie ajouté: l'arbre de sortie prend en charge le positionnement absolu à tour unique ; réduit le besoin de recalibrage
Structure optimisée pour la dissipation thermique: améliore la dissipation thermique du boîtier du moteur et soutient des performances de conduite stables

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Couple maximal	48N.m
Mode de conduite	FOC
Courant de pointe	29.8ADC
Température ambiante de fonctionnement	-20℃~50℃
Kv	60rpm/V
Type d'enroulement	étoile
Kt	0.198Nm/A
Classe d'isolation	C
Ke	17.2V/krpm
Isolation Haute tension	1000V 5mA/2s
Résistance Phase à Phase	195mΩ
Résistance d'isolation	1000V 10MΩ
Inductance Phase à Phase	181μH
Phase	3
Paires de pôles	21
Inertie	1002gcm²
Rapport de réduction	9:1
Km	0.45N.m/√W
Constante de temps mécanique	0.5ms
Retour de force	0.8N.m
Constante de temps électrique	0.93ms
Jeu	0.33°
Poids	960g
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950
Niveau de bruit dB à 65CM du moteur	65
Connecteur CAN	A1257WR-S-4P
Capacités de charge de base (dyn. C )	2000N
Connecteur UART	A1257WR-S-3P
Capacités de charge de base (stat.C0)	2520N
Connecteur d'alimentation	XT30PW-M
Tension nominale	24/48V
Type d'encodeur de boucle interne	Encodeur magnétique
Couple nominal	18N.m
Résolution de l'encodeur de l'anneau intérieur	14 bits
Vitesse nominale	109/228 tr/min
Type d'encodeur de l'anneau extérieur	Encodeur magnétique
Courant nominal	10.6 ADC
Résolution de l'encodeur de l'anneau extérieur	15 bits
Nombre d'encodeurs	2
Rapport de poids de couple maximal	50 Nm/kg

Pour des questions de compatibilité avant-vente ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels & Fichiers

Détails

CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor close-up, model marking on the housing

CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 intègre le réducteur, de moteur, et le contrôle pour l'actionnement de robots compacts.

AK10-9 V2.0 control modes graphic highlighting servo control mode and MIT power control mode

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Feature overview graphic for AK10-9 V2.0: crossed roller bearing, temperature sensor, output encoder, dual control, reducer

Le support de roulement de qualité industrielle, les doubles encodeurs et un capteur de température interne contribuent à améliorer la fiabilité et le positionnement.