Actionneur robotique CubeMars AK10-9 V3.0 – Couple de pointe 53Nm, KV60, double encodeur, entraînement FOC 48V

Vue d'ensemble

Le CubeMars AK10-9 V3.0 Actionneur Robotique est un module d'alimentation intégré combinant un moteur CC sans balais haute performance, un réducteur planétaire, des encodeurs doubles, et un driver intégré basé sur FOC. Conçu pour des applications robotiques avancées telles que robots à pattes, exosquelettes et AGV, il offre jusqu'à 53Nm de couple maximal, 0,5 ms de réponse mécanique, et prend en charge à la fois le mode servo et le mode MIT avec une configuration en un clic.

Avec sa classification KV60, son design léger (940g), et son rapport de réduction de 9:1, l'AK10-9 V3.0 offre compacité sans compromettre la densité de couple (jusqu'à 86Nm/kg). Un design électromagnétique amélioré augmente l'efficacité de 5% tout en maintenant la stabilité thermique.

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Caractéristiques clés

⚙️ Module de puissance intégré

• Combine moteur, réducteur planétaire, encodeur et driver en un actionneur compact de 940g.

• Prend en charge le contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération.

🔁 Encodeurs magnétiques doubles

• Intérieur : résolution de 21 bits

• Extérieur : résolution de 15 bits

• Conserve la position en cas de panne de courant, garantissant un contrôle de mouvement fiable et précis.

🧠 Drive intelligent avec configuration en un clic

• Driver intégré prenant en charge le mode servo et les modes de contrôle MIT.

• L'adaptation automatique du PID élimine la complexité de l'ajustement.

💡 Efficacité Améliorée & Stabilité Thermique

• La conception électromagnétique avancée augmente l'efficacité de 5%.

• Compact et thermiquement stable pour un fonctionnement prolongé.

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Spécifications

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Applications

• Robots à pattes (e.g. quadrupèdes, bipèdes

• Exosquelettes

• AGV (Véhicules Autonomes Guidés)

• Systèmes d'interaction homme-robot

• Bras robotiques de précision

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Pourquoi choisir l'AK10-9 V3.0?

• Couple élevé dans un format compact

• Contrôle intégré pour un développement plus facile

• Fiabilité améliorée grâce à des encodeurs doubles

• Idéal pour la robotique avancée et la recherche

Téléchargements

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

Manuel du produit du module AK Series v3.0.1 Télécharger

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Détails

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actugraphique de performance de l'ator. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. L'efficacité atteint un pic de 28%, la vitesse commence à 1080 RPM et la puissance augmente avec le couple.

Module d'Actionnement Robotique AK V3.0 : Efficace et Facile, avec des actionneurs AK10-9 pour la robotique.

Amélioration de l'Efficacité EM Innovation : Conception électromagnétique avancée augmentant l'efficacité de 5% et améliorant la stabilité thermique. Le graphique illustre les gains d'efficacité selon les valeurs de torsion.

Opération de mise à niveau du pilote facile. Reconnaissance et configuration des paramètres en un clic pour les modes servo et MIT. Interface conviviale pour le suivi de l'état.

Les encodeurs doubles garantissent un positionnement précis pendant les coupures de courant.

Un actionneur compact et léger intègre un moteur haute performance, un réducteur et une carte de commande.

CubeMars AK10-9 Actionneur Robotique dispose d'une interface noire XT30 2+2 pour une transmission de signal fiable et d'une interface blanche CJT-3 broches pour une communication facile et des ajustements de paramètres.