CubeMars AK40-10 KV170 Moteur (24V) Boîte de vitesses intégrée + Driver, Réduction 10:1, Encodeur 14 bits, CAN/UART
CubeMars AK40-10 KV170 Moteur (24V) Boîte de vitesses intégrée + Driver, Réduction 10:1, Encodeur 14 bits, CAN/UART
CubeMars
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Aperçu
CubeMars Moteur AK40-10 KV170 est un module moteur compact et hautement intégré conçu pour combiner le moteur, le réducteur planétaire et le driver en une seule unité afin d'économiser de l'espace d'installation. Il est spécifié pour un fonctionnement à 24V et prend en charge le câblage intégré plug-and-play avec un encodeur magnétique absolu à un tour de 14 bits (boucle interne).
Caractéristiques clés
- Intégration trois-en-un : moteur + réducteur planétaire + driver (conception hautement intégrée pour réduire l'espace d'installation)
- Rapport de réduction du réducteur planétaire : 10:1 ; jeu : 18 arcmin (contrôle du jeu 18 arc)
- Fonctionnement silencieux ; prend en charge un mouvement ultra-doux et un contrôle de précision dans 0.1° (texte de fonctionnalité déclarée)
- Conception légère : 200 g
- Câblage intégré, plug & play
- Interfaces et ports référencés : port série UART, port CAN, alimentation
- Encodeur : encodeur absolu à tour unique de 14 bits (magnétique, boucle interne)
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Couple maximal | 4.1 N.m |
| Courant maximal | 7.3 ADC |
| Vitesse à vide | 435 tr/min |
| Kv | 170 tr/min/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Résistance phase à phase | 978 mOhm |
| Inductance phase à phase | 465 uH |
| Inertie du rotor | 540 g.cm^2 |
| Constante du moteur | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Constante de temps mécanique | 2.2 ms |
| Densité de couple maximum | 20.5 N.m/kg |
| Connecteur CAN | A1257WR-S-3P |
| Connecteur UART | A1257WR-S-3P |
| Connecteur d'alimentation | XT30PW-M |
| Type d'encodeur de boucle interne | Magnétique |
| Résolution de l'encodeur de bague interne | 14 bits |
| Type d'encodeur de bague externe | - |
| Résolution de l'encodeur de bague externe | - |
| Mode de conduite | FOC |
| Température ambiante de fonctionnement | -20°C~50°C |
| Type de bobinage | Delta |
| Classe d'isolation | C |
| Haute tension d'isolation | 500 V 5 mA/2 s |
| Résistance d'isolation | 500 V 10 MOhm |
| Nombre de slots | 24 |
| Paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | 10:1 |
| Retour de force | - |
| Jeu | 18 arcmin |
| Capteur de température | NTC MF51B 103F3950 |
| Bruitage dB (à 65 CM du moteur) | 50 |
| Charge dynamique de base Cr | 2810 N |
| Charge statique de base Cor | 2760 N |
| Tension nominale | 24 V |
| Couple nominal | 1.3 N.m |
| Vitesse nominale | 370 tr/min |
| Courant nominal | 2,7 ADC |
| Poids | 200 g |
| Nombre d'encodeur | 1 |
Pour des conseils de sélection ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels
Détails
Un module d'actionneur compact trois-en-un qui combine moteur, réducteur planétaire et driver pour économiser de l'espace d'installation.
Le moteur, le réducteur et le driver sont intégrés en une seule unité pour simplifier l'assemblage tout en gardant le groupe motopropulseur compact.
Conçu pour une densité de couple élevée dans un ensemble léger de 200 g, avec un couple de pointe allant jusqu'à 4,1 N·m.
La transmission à faible bruit prend en charge un mouvement ultra-fluide et un contrôle de positionnement précis pour les applications robotiques.
Une réduction planétaire de 10:1 aide à augmenter le couple de sortie tout en maintenant le jeu contrôlé à 18 arcmin.
Le câblage plug-and-play comprend des interfaces UART et CAN étiquetées, une entrée d'alimentation de 24V et un encodeur absolu à tour unique de 14 bits.
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