Moteur CubeMars AK45-10 KV75 avec réducteur planétaire 10:1, pilote intégré, 24V, encodeur 14 bits, FOC
Moteur CubeMars AK45-10 KV75 avec réducteur planétaire 10:1, pilote intégré, 24V, encodeur 14 bits, FOC
CubeMars
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Aperçu
CubeMars Moteur AK45-10 KV75 est un moteur de module de puissance hautement intégré qui combine le moteur, le réducteur planétaire et le driver en une seule unité pour économiser de l'espace d'installation. Le module dispose d'un câblage intégré (plug & play) et comprend un encodeur absolu à tour unique de 14 bits.
Caractéristiques clés
- Conception hautement intégrée : moteur + réducteur planétaire + driver en une seule unité
- Câblage intégré, plug & play
- Contrôle de précision dans une plage de 0,1° (texte de fonctionnalité)
- Mouvement ultra-doux (texte de fonctionnalité)
- Rapport de réduction du réducteur planétaire : 10:1
- Interfaces/ports (texte de fonctionnalité) : port série UART, alimentation, port CAN
- Encodeur (texte de fonctionnalité) : encodeur absolu à tour unique de 14 bits
- Driver/logiciel (texte de fonctionnalité) : driver hautement intégré, alimentation 24V, logiciel open-source MIT
Pour un support avant-vente et d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Couple de pointe | 7 N.m |
| Courant de pointe | 5 ADC |
| Vitesse à vide | 180 tr/min |
| Kv | 75 tr/min/V |
| Kt | 0.127 N.m/A |
| Ke | 13.33 V/krpm |
| Résistance phase à phase | 2200 mΩ |
| Inductance phase à phase | 1330 μH |
| Inertie du rotor | 89 g.cm² |
| Constante du moteur | 0.0858 Nm/√W |
| Constante de temps mécanique | 0.6 ms |
| Densité de couple maximale | 26.9 N.m/kg |
| Connecteur CAN | A1257WR-S-3P |
| Connecteur UART | A1257WR-S-3P |
| Connecteur d'alimentation | XT30PW-M |
| Type d'encodeur de boucle interne | Magnétique |
| Résolution de l'encodeur de bague interne | 14 bits |
| Type d'encodeur de bague externe | - |
| Résolution de l'encodeur de bague externe | - |
| Mode de conduite | FOC |
| Température ambiante de fonctionnement | -20℃~50℃ |
| Type de bobinage | Delta |
| Classe d'isolation | C |
| Haute tension d'isolation | 500 V 5 mA/2 s |
| Résistance d'isolation | 500 V 10 MΩ |
| Nombre de slots | 24 |
| Paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | 10:1 |
| Retour de conduite | - |
| Jeu | 18 arcmin |
| Contrôle du jeu (texte de fonctionnalité) | 15 arc |
| Capteur de température | NTC MF51B 103F3950 |
| Bruitage dB loin du moteur | 60 cm |
| Capacité de charge dynamique de base Cr | 2810 N |
| Capacité de charge statique de base Cor | 2760 N |
| Tension nominale | 24 V |
| Couple nominal | 2.5 N.m |
| Vitesse nominale | 150 tr/min |
| Courant nominal | 2,1 ADC |
| Poids | 260 g |
| Nombre d'encodeur | 1 |
Manuels
Détails
CubeMars AK45-10 KV75 combine le moteur, le réducteur planétaire et le driver en un module compact pour économiser de l'espace d'installation.
Une architecture trois-en-un regroupe le moteur, le réducteur et le driver pour un agencement mécanique plus propre et une intégration simplifiée.
Conçu pour des constructions robotiques légères, avec un poids de module de 260 g et un couple de pointe allant jusqu'à 7 N·m.
Le fonctionnement à faible bruit soutient un mouvement ultra-doux et un contrôle de positionnement précis pour les mécanismes robotiques articulés.
La réduction planétaire 10:1 augmente le couple tout en maintenant un jeu étroitement contrôlé pour un contrôle réactif des articulations.
Le câblage intégré permet une configuration plug-and-play, avec des ports UART et CAN ainsi qu'un encodeur absolu à tour unique de 14 bits pour le retour d'information.
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