• CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module, front flange face with mounting holes
  • CubeMars AK45-36 KV80 actuator motor module angled view showing cylindrical housing and front face
  • Angled view of actuator module showing front mounting flange and side housing profile
  • Rear end cap labeled AK45-36-KV80 with integrated connector bay for power and signal
  • Connector/port close-up on actuator module showing power and communication sockets in recessed bay
  • Package contents: CubeMars actuator module with branded box and user manual card
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CubeMars AK45-36 KV80 Moteur 24V Module d'actionneur intégré Boîte de vitesses 36:1, FOC, Encodeur 14 bits (340g)

CubeMars AK45-36 KV80 Moteur 24V Module d'actionneur intégré Boîte de vitesses 36:1, FOC, Encodeur 14 bits (340g)

CubeMars

$269.00 USD
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Aperçu

Le CubeMars moteur AK45-36 KV80 est un module de puissance hautement intégré qui combine un moteur, un réducteur planétaire et un driver en une seule unité pour aider à économiser de l'espace d'installation. Il est conçu pour une action compacte et puissante et prend en charge le câblage intégré avec des connexions plug-and-play.

Caractéristiques clés

  • Conception intégrée trois-en-un : moteur + réducteur planétaire + driver
  • Câblage intégré, plug & play
  • Rapport de réduction du réducteur planétaire : 36:1
  • Retour : encodeur absolu à tour unique de 14 bits (magnétique) ; résolution de l'encodeur à anneau intérieur : 14 bits
  • Fonctionnement silencieux ; contrôle de précision dans une plage de 0,1° (texte de fonctionnalité)
  • Interfaces/connecteurs : CAN, UART, puissance XT30

Spécifications

Couple de pointe 24 N.m
Courant de pointe 6.5 ADC
Vitesse à vide 52 tr/min
Kv 80 tr/min/V
Kt 0.11 N.m/A
Ke 12.5 V/krpm
Résistance phase à phase 1.8 mΩ
Inductance phase à phase 1.4 μH
Inertie du rotor 32 g.cm²
Constante du moteur 0.15 Nm/√W
Constante de temps mécanique 0.83 ms
Densité de couple maximum 70.5 N.m/kg
Connecteur CAN A1257WR-S-3P
Connecteur UART A1257WR-S-3P
Connecteur d'alimentation XT30PW-M
Type d'encodeur de boucle interne Magnétique
Résolution de l'encodeur de bague interne 14 bits
Type d'encodeur de bague externe -
Résolution de l'encodeur de bague externe -
Mode de conduite FOC
Température ambiante de fonctionnement -20°C~50°C
Type de bobinage Étoile
Classe d'isolation F
Haute tension d'isolation 500 V 5 mA/2 s
Résistance d'isolation 500 V 10 MΩ
Nombre de fentes 24
Paires de pôles 14
Rapport de réduction 36:1
Retour de conduite 0.8 N.m
Jeu de backlash 12 arcmin
Capteur de température NTC MF51B 103F3950
Niveau de bruit dB loin du moteur 65 cm
Capacité de charge dynamique de base Cr 2810 N
Capacité de charge statique de base Cor 2760 N
Tension nominale 24 V
Couple nominal 8 N.m
Vitesse nominale 40 tr/min
Courant nominal 2 ADC
Poids 340 g
Nombre d'encodeurs 1

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • ARU Robots

Pour des conseils d'intégration ou des questions avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

Manuels

Détails

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 intègre le moteur, le réducteur planétaire et le driver en un seul actionneur module pour gagner de l'espace.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Une architecture trois-en-un combine le moteur, le réducteur planétaire et le driver intégré pour une installation simplifiée.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Densité de couple élevée dans un package de 340 g aide à construire des articulations compactes pour bras robotiques, humanoïdes et plateformes mobiles.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Fonctionnement silencieux et contrôle FOC fluide soutiennent des tâches de mouvement précises où de petits changements d'angle sont importants.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Un rapport de réduction planétaire de 36:1 fournit un couple de sortie plus élevé à basse vitesse pour une actionnement de type articulation.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Le câblage plug-and-play apporte des connexions CAN, UART et d'alimentation 24 V à des connecteurs embarqués accessibles.

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