CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Module Moteur BLDC Intégré 39:1 Double Encodeur, 48V CAN/UART

CubeMars

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Version Moteur AK60-39 V3.0 KV80

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CubeMars Le moteur AK60-39 V3.0 est un module de puissance intégré combinant un moteur BLDC haute performance, un réducteur planétaire et une carte de commande en une unité compacte. Il dispose d'un rapport de réduction à deux étages de 39:1 et d'un design innovant à double encodeur destiné à améliorer la capacité anti-interférence et à soutenir une détection de position stable et précise.

Caractéristiques clés

Taille compacte ; rapport de réduction élevé
Conception légère hautement intégrée : moteur BLDC + réducteur planétaire + carte de commande
Mémoire précise à double encodeur innovante ; détection intégrée côté entrée pour une meilleure capacité anti-interférence
Réduction à deux étages, rapport de réduction 39:1
Facilité d'utilisation : identification des paramètres en un clic ; commutation entre les modes SERVO et MIT ; interface optimisée pour le suivi de l'état
Noir & interface blanche double pour le débogage : XT30 2+2 (interface noire) et CJT-3Pin (interface blanche)

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Couple maximal	72 N.m
Courant maximal	17 ADC
Vitesse à vide	98 tr/min
Kv	80 tr/min/V
Kt	0.12 N.m/A
Ke	12,5 V/krpm
Résistance phase à phase	600 mΩ
Inductance phase à phase	670 μH
Inertie du rotor	305 g.cm²
Constante du moteur	0,15 Nm/√W
Constante de temps mécanique	2.39 ms
Densité de couple maximale	96 N.m/kg
Connecteur CAN	A1257WR-S-4P
Connecteur UART	XT30PW-M
Type d'encodeur de boucle interne	Magnétique MT6835
Résolution de l'encodeur de bague interne	21 bits
Type d'encodeur de bague externe	Magnétique MT6835
Résolution de l'encodeur de bague externe	21 bits
Mode de conduite	FOC
Température ambiante de fonctionnement	-20℃~50℃
Type de bobinage	Étoile
Classe d'isolation	C
Haute tension d'isolation	AC 500V 5mA/2s
Résistance d'isolation	DC 500V 10 MΩ
Nombre de fentes	24
Paires de pôles	14
Rapport de réduction	39:1
Retour de conduite	1.4 N.m
Rétroaction	15 arcmin
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950
Noise dB loin du moteur	65 cm
Capacité de charge dynamique de base Cr	2000 N
Capacité de charge statique de base Cor	2520 N
Tension nominale	48 V
Couple nominal	24 N.m
Vitesse nominale	70 rpm
Courant nominal	4.5 ADC
Poids	750 g
Nombre d'encodeurs	2

Manuels

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Détails

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