Module moteur CubeMars AK60-6 V1.1, réduction 6:1, 24V, 140tr/min/V, encodeur magnétique 14 bits

CubeMars

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Version Moteur AK60-6 V1.1 KV80 Moteur AK60-6 V1.1 KV140

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CubeMars AK60-6 V1.1 Moteur est un module dynamique hautement intégré (moteur + solution d'engrenage planétaire) conçu pour les articulations robotiques et les constructions d'actionneurs compacts. Il dispose d'un rapport de réduction de 6:1, d'une tension nominale de 24V et d'un encodeur magnétique intégré de 14 bits pour un contrôle en boucle fermée.

Caractéristiques clés

Conception de module dynamique intégré deux-en-un
Conception ultra légère et hautement intégrée ; poids du module 368g ; épaisseur de 39,5mm
Fonctionnement à faible bruit ; puissance élevée
Couple de cogging réduit ; fonctionnement fluide ; haute résolution
Moteur combiné avec solution d'engrenage planétaire ; rapport de réduction 6:1
Conception de connecteur plug and play pour remplacer les fils traditionnels et optimiser l'installation
Encodeur absolu à boucle unique : 14BIT (encodeur magnétique)
Étiquetage des interfaces et des protocoles : protocole CAN ; interface de débogage série ; UART
Remarques sur le jeu : le tableau technique indique 0.55°; le graphique des caractéristiques indique 12 arcmin (0.2°)

Spécifications

Couple maximal	9N.m
Courant maximal	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Résistance phase à phase	202mΩ
Inductance phase à phase	138μH
Inertie	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Constante de temps mécanique	0.81ms
Constante de temps électrique	0.68ms
Poids	368g
Épaisseur (module)	39.5mm
Rapport de poids de couple maximum	24.46N.m/kg
Connecteur CAN	A1257WR-S-4P
Connecteur UART	A1257WR-S-3P
Connecteur d'alimentation	XT30PW-M
Type d'encodeur interne	Encodeur magnétique
Résolution de l'encodeur interne	14 bits
Type d'encodeur externe	-
Résolution de l'encodeur externe	-
Mode de conduite	FOC
Température ambiante de fonctionnement	-20℃~50℃
Type de bobinage	Delta
Classe d'isolation	C
Haute tension d'isolation	500V 5mA/2s
Résistance d'isolation	500V10MΩ
Phase	3
Paires de pôles	14
Rapport de réduction	6:1
Retour de conduite	0.2N.m
Jeu	0.55° (graphique de fonctionnalité : 12 arcmin / 0.2°)
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950
Bruitage dB à 65CM du moteur	60
Capacités de charge de base (dyn. C)	3150N
Capacités de charge de base (stat. C0)	4500N
Tension nominale	24V
Couple nominal	3N.m
Vitesse nominale	420rpm
Courant nominal	6.5ADC
Nombre d'encodeur	1

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels

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Détails

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