CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Module d'actionnement robotique, réducteur 6:1, encodeur 21 bits, commande FOC
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Module d'actionnement robotique, réducteur 6:1, encodeur 21 bits, commande FOC
CubeMars
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Aperçu
CubeMars Moteur AK60-6 V3.0 est un module d'actionnement robotique AK V3.0 intégrant un moteur à courant continu sans balais haute performance, un réducteur planétaire et une carte de commande en une unité compacte pour un contrôle de mouvement précis.
Caractéristiques clés
- Module d'actionnement robotique AK V3.0
- Intégration compacte : intègre moteur à courant continu sans balais, réducteur planétaire et carte de commande en une seule unité
- Driver à haute efficacité et faible jeu avec une utilisation facile
- Innovation d'engrenage : « Conception d'engrenage innovante augmentant la précision de 50 %, l'efficacité de 2 % et améliorant la rigidité.
- Mise à jour du pilote : reconnaissance des paramètres en un clic ; configuration facile pour le mode servo et le mode MIT
- Interface conviviale pour un suivi de statut plus clair et plus simple ; connecteurs fiables pour une communication stable
- Encodeur : résolution de l'encodeur à anneau extérieur 21 bits ; type d'encodeur à anneau intérieur magnétique avec résolution de 21 bits
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 24/48V |
| Vitesse à vide | 320/640rpm |
| Couple nominal | 3N.m |
| Vitesse nominale | 233/490rpm |
| Couple de pointe | 9N. |
| Courant de pointe | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| Résistance phase à phase | 595 mΩ |
| Inductance phase à phase | 676μH |
| Inertie du rotor | 243.5gcm² |
| Constante du moteur | 0.15Nm/√W |
| Constante de temps mécanique | 0.81ms |
| Méthode de contrôle | FOC |
| Plage de température | -20~50℃ |
| Type de bobinage | étoile |
| Résolution de l'encodeur de l'anneau extérieur | 21bit |
| Mode de conduite | FOC |
| Température ambiante de fonctionnement | -20℃~50℃ |
| Type de bobinage | Étoile |
| Niveau d'isolation | C |
| Tension d'isolation à supporter | 500V 5mA/2s |
| Résistance d'isolation | 500V 10MΩ |
| Nombre de fentes | 24 |
| Paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Capteur de température | NTC MF51B 103F3950 |
| Couple de retour | 0.2N.m |
| Constante de temps électrique | 0.69mm |
| Poids du moteur | 380g |
| Densité de couple maximale | 23.68Nm/kg |
| Type d'encodeur de l'anneau intérieur | Magnétique |
| Résolution de l'encodeur de l'anneau intérieur | 21bit |
Pour des conseils de sélection, des questions sur la configuration du pilote ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels & Fichiers
- Moteur AK60-6 V3.0 (.stp)
- Dessin des dimensions d'installation du moteur AK60-6 V3.0 (PDF)
- Manuel de l'utilisateur du pilote de module AK-Series V3 (PDF)
Détails
Le AK60-6 V3.0 combine un moteur BLDC moteur, réducteur planétaire, et un entraînement intégré dans un module servo compact pour des articulations robotiques précises.
Un design de gear mis à jour vise une précision et une rigidité accrues tout en maintenant une transmission efficace à faible jeu.
La reconnaissance des paramètres en un clic simplifie la mise en service et prend en charge un passage rapide entre le mode servo et le contrôle du mode MIT.
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