• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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Actionneur robotique CubeMars AK70-10 KV100, 24/48V, couple nominal 8,3Nm, CAN/UART, pour robot quadrupède

Actionneur robotique CubeMars AK70-10 KV100, 24/48V, couple nominal 8,3Nm, CAN/UART, pour robot quadrupède

CubeMars

$549.00 USD
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Vue d'ensemble

Le CubeMars AK70-10 KV100 Actionneur Robotique est un module d'alimentation hautement intégré conçu pour les robots à pattes, les chiens robotiques quadrupèdes, les exosquelettes et les AGV. Il est équipé d'un moteur DC sans balais KV100, d'un réducteur planétaire, d'un encodeur magnétique 14 bits, et d'un pilote embarqué avec des interfaces CAN/UART. Fonctionnant à 24V/48V, il délivre un couple nominal de 8.3Nm et un couple de pointe de 24.8Nm, avec des modes de contrôle servo ou MIT fluides pour un mouvement précis. Avec un corps compact de 521g, cet actionneur offre un rapport couple/poids exceptionnel (47.6 Nm/kg) et un contrôle orienté champ (FOC) efficace.

Caractéristiques Clés

  • Tension Nominale : 24V / 48V

  • Couple Nominal : 8.3 Nm

  • Couple de Pointe : 24.8 Nm

  • Vitesse nominale : 310 tr/min @ 48V / 148 tr/min @ 24V

  • Évaluation KV : 100 tr/min/V

  • Haute intégration : Moteur, encodeur, driver, réducteur planétaire

  • Interfaces : CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Alimentation (XT30PW-M)

  • Modes de contrôle : MIT & mode servo pris en charge

  • Applications : Robot quadrupède, exosquelette, AGV

Spécifications

Paramètre Valeur
Numéro de modèle AK70-10
Tension nominale 24V / 48V
Couple nominal 8.3 Nm
Couple de pointe 24.8 Nm
Vitesse nominale 148 tr/min (24V) / 310 tr/min (48V)
Couple de retour 0.48 Nm
Rapport de réduction 10:1
Kv du moteur 100 tr/min/V
Constante de couple (Kt) 0.123 Nm/A
Constante du moteur (Km) 0.24 Nm/√W
Résistance de phase 272 mΩ
Inductance de phase 113 μH
Type d'encodeur (Anneau intérieur) Encodeur magnétique
Résolution de l'encodeur 14 bits
Nombre d'encodeurs 1
Connecteur CAN A1257WR-S-4P
Connecteur UART A1257WR-S-3P
Connecteur d'alimentation XT30PW-M
Inertie 414 g·cm²
Paires de pôles 21
Contrôle FOC Supporté
Courant de pointe 23.2 A
Courant nominal 7.2 A
Poids 521 g
Niveau de bruit (à 65 cm) 58 dB
Température de fonctionnement -20℃ ~ 50℃
Jeu 0.12°
Classe d'Isolation H
Résistance d'Isolation 1000V 10MΩ
Tension d'Isolement 1000V 5mA / 2s
Capteur de Température NTC MF51B 103F3950
Capacité de Charge Dynamique 2000 N
Capacité de Charge Statique 2520 N

Applications

L'AK70-10 Actionneur Robotique est idéal pour :

  • Chiens robotiques quadrupèdes

  • Robots à pattes bioniques

  • Systèmes d'exosquelettes portables

  • Véhicules Autonomes Guidés (AGV)

  • Bras et articulations robotiques humanoïdes

Téléchargements Manuels

Manuel de Contrôle et de Pilotage de la Série AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Détails

Dessin Technique

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Données de Test

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

Le graphique de performance de l'actionneur AK70-10 KV100@48VDC actumontre la puissance de sortie (W), l'efficacité, le courant (A) et la vitesse (RPM) en fonction du couple (N.m). L'efficacité atteint son maximum autour de 6 N.m, la puissance de sortie augmente linéairement avec le couple, le courant augmente régulièrement et la vitesse diminue à mesure que le couple augmente. La vitesse maximale est d'environ 560 RPM à couple nul. L'actionneur offre une haute efficacité et une puissance de sortie sur toute sa plage opérationnelle, idéal pour les applications robotiques nécessitant un contrôle précis du couple.

 

 

 

 

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