CubeMars AK70-9 KV60 Module Moteur Intégré avec Réducteur 9:1, Double Encodeurs, CAN/UART, 48V

CubeMars

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Version Moteur AK70-9 KV60 AK70-9 KV60 Moteur + Carte de Contrôle

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CubeMars Moteur AK70-9 (AK70-9 KV60) est un module moteur hautement intégré avec un encodeur double intégré. L'intégration compacte combine un moteur BLDC, un réducteur planétaire et une carte de commande en une seule unité pour des applications nécessitant un positionnement et un contrôle précis.

Caractéristiques clés

Hautement intégré: encodeur double intégré (module de puissance AK70-9).
Intégration compacte / conception légère: combine moteur BLDC, réducteur planétaire et carte de commande en un seul.
Encodeurs doubles, mémoire précise: conserve les informations de position même après une perte de puissance pour un positionnement précis.
Nouvel ordinateur supérieur, opération facile: identification des paramètres en un clic ; commutation entre les modes Servo et MIT ; interface optimisée pour le suivi de l'état (démarrage en un clic).
Noir & blanc interface double : XT30 2+2 (interface noire) combine le câble d'alimentation et le câble de signal CAN ; CJT-3pin (interface blanche) pour se connecter à l'ordinateur supérieur pour communiquer et ajuster les paramètres.

Spécifications techniques

Couple de pointe	29.2 N.m
Courant de pointe	23.8 ADC
Vitesse à vide	320 tr/min
Kv	60 tr/min/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
Résistance phase à phase	475 mΩ
Inductance phase à phase	408 μH
Inertie du rotor	450 g.cm²
Constante du moteur	0.23 Nm/√W
Constante de temps mécanique	1.7 ms
Densité de couple maximale	54 N.m/kg
Connecteur CAN	A1257WR-S-4P
Connecteur UART	A1257WR-S-3P
Connecteur d'alimentation	XT30PW-M
Type d'encodeur de boucle interne	Encodeur magnétique
Résolution de l'encodeur de bague interne	14 bits
Type d'encodeur de bague externe	Magnétique
Résolution de l'encodeur de bague externe	15 bits
Mode de conduite	FOC
Température ambiante de fonctionnement	-20°C~50°C
Type de bobinage	Delta
Classe d'isolation	C
Haute tension d'isolation	1000V 5mA/2s
Résistance d'isolation	1000V 10MΩ
Nombre de fentes	36
Paires de pôles	21
Rapport de réduction	9:1
Retour de conduite	0.8 N.m
Retour	18 arcmin
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950
Niveau de bruit dB à 65 cm du moteur	50
Capacité de charge dynamique de base Cr	1890 N
Capacité de charge statique de base Cor	2140 N
Tension nominale	48 V
Couple nominal	8.5 N.m
Vitesse nominale	260 tr/min
Courant nominal	6.25 ADC
Poids	540 g
Nombre d'encodeurs	2

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Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels

Détails

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Un module d'actionneur intégré qui combine moteur, réducteur, pilote et double encodeurs pour des articulations robotiques compactes.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

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Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Les double encodeurs aident à conserver les informations de position après une perte de puissance pour un positionnement plus fiable et répétable.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Utilisez le port XT30 2+2 pour l'alimentation et le CAN, et l'interface CJT-3pin pour connecter un ordinateur supérieur pour la communication et l'ajustement des paramètres.