Module moteur CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, réduction 6:1, encodeur 14 bits, CAN/UART
Module moteur CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, réduction 6:1, encodeur 14 bits, CAN/UART
CubeMars
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Aperçu
CubeMars Moteur AK80-6 (AK80-6 KV100) est un module/moteur dynamique hautement intégré avec une solution d'engrenage planétaire (rapport de réduction 6:1). Il est conçu pour une intégration compacte et plug-and-play et utilise un encodeur absolu à boucle unique (14BIT) pour le retour d'information. Le module pèse seulement 485g et est aussi fin que 38,5mm.
Caractéristiques clés
- Deux en un : module dynamique hautement intégré
- Conception ultra légère et hautement intégrée : le module pèse seulement 485g ; aussi fin que 38,5mm
- Fonctionnement silencieux / puissance forte ; couple de cogging réduit ; fonctionnement fluide
- Haute résolution ; contrôle de haute précision avec 0,1°
- Solution d'engrenage planétaire avec un rapport de réduction de 6:1 ; jeu : 12 arcmin (0.2°)
- Plug and play : le design du connecteur remplace les fils traditionnels pour optimiser l'installation
- Interfaces et protocoles mis en avant : protocole CAN ; interface de débogage série ; les étiquettes incluent UART et CAN
- Avant : actionneur intégré ; alimentation 24–48V ; MIT open source
Spécifications
| Couple maximal | 12 N.m |
| Courant maximal | 20 ADC |
| Kv | 100 tr/min/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| Résistance phase à phase | 170 mΩ |
| Inductance phase à phase | 57 μH |
| Inertie | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| Constante de temps mécanique | 0,94 ms |
| Constante de temps électrique | 0.34 ms |
| Poids | 485 g |
| Ratio de couple maximum | 24 N.m/kg |
| Connecteur CAN | A1257WR-S-4P |
| Connecteur UART | A1257WR-S-3P |
| Connecteur d'alimentation | XT30PW-M |
| Type d'encodeur de boucle interne | Encodeur magnétique |
| Résolution de l'encodeur de bague interne | 14 bits |
| Type d'encodeur de bague externe | - |
| Résolution de l'encodeur de bague externe | - |
| Mode de conduite | FOC |
| Température ambiante de fonctionnement | -20°C~50°C |
| Type de bobinage | Delta |
| Classe d'isolation | H |
| Isolation Haute tension | 1000 V 5 mA/2 s |
| Résistance d'isolement | 1000 V 10 MΩ |
| Phase | Trois phases |
| Paires de pôles | 21 |
| Rapport de réduction | 6:01 |
| Retour de conduite | 0.36 N.m |
| Rétroaction | 0.22° |
| Capteur de température | Aucun |
| Bruitage dB à 65 CM du moteur | 55 |
| Capacités de charge de base (dyn. C) | 2760 N |
| Capacités de charge de base (stat. C0) | 2810 N |
| Tension nominale | 48 V |
| Couple nominal | 6 N.m |
| Vitesse nominale | 603 tr/min |
| Courant nominal | 9.7 ADC |
| Nombre d'encodeur | 1 |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour obtenir de l'aide à la sélection et un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Manuels
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- Dimensions d'installation du moteur AK80-6 KV100 Drawing.pdf
- Manuel de l'utilisateur du module pilote AK-Series V1.0.15.X (PDF)
Détails
Un module d'actionneur compact « deux-en-un » qui combine le moteur et le matériel de conduite pour une intégration propre.
Conçu pour des constructions sensibles à l'espace et au poids, le module intégré maintient l'assemblage mince et léger.
Le système d'engrenage planétaire offre une réduction de 6:1 pour une densité de couple plus élevée avec un faible jeu déclaré.
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