Actionneur robotique CubeMars AK80-64 KV80 – Couple de pointe 120 Nm, rapport de réduction 64:1, mode MIT

Présentation

Le CubeMars AK80-64 KV80 Actionneur Robotique est une unité d'alimentation hautement intégrée conçue pour les robots à pattes, les exosquelettes et les AGV. Doté d'un couple nominal puissant de 48Nm et d'un couple de pointe de 120Nm, cet actionneur combine un moteur DC sans balais, une boîte de vitesses planétaire 64:1 développée en interne, un encodeur magnétique 14 bits, et un contrôle FOC intégré dans un format compact. Supportant une tension de 6–12S, des modes de contrôle MIT et servo, et un auto-ajustement PID, l'AK80-64 permet un contrôle de mouvement précis et efficace dans des applications à forte charge.

Caractéristiques clés

• Sortie de couple élevée: 48Nm nominal, 120Nm de couple maximal

• Entraînement et encodeur intégrés: Simplifie la conception du système

• Réducteur planétaire 64:1: Réduction élevée pour une sortie puissante

• Mode de contrôle MIT: Contrôle fluide de la position, de la vitesse et de l'accélération

• Large support de tension: Compatible avec des systèmes 24V ou 48V (6–12S LiPo)

• Compact et léger: Seulement 850g, rapport couple/poids élevé

• Communication: CAN et UART avec connecteur d'alimentation XT30PW-M

• Bruit faible: ≤60 dB à 65 cm de distance

Spécifications

Applications

• Robots à pattes: Locomotion humanoïde et quadrupède

• Exosquelettes: Robotique d'assistance et de réhabilitation

• AGVs: Contrôle moteur de précision dans les véhicules guidés automatisés

• Bras robotiques: Applications industrielles et collaboratives nécessitant un couple élevé et une précision

Détails

Dessin technique du robot CubeMars AK80 avec dimensions et spécifications.

Graphique d'analyse pour CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispprésente l'efficacité de la puissance de sortie, le courant et la vitesse par rapport au couple en N.m. L'efficacité atteint un maximum de 0,7 près de 52 N.m. Le courant augmente linéairement avec le couple. La vitesse diminue à mesure que le couple augmente, commençant à 56 RPM. La puissance de sortie augmente régulièrement avec le couple. Le graphique utilise des lignes bleues, vertes, rouges et orange pour plus de clarté, avec des axes étiquetés en watts, ampères, RPM et N.m. Les données illustrent les caractéristiques de performance du moteur sous différentes charges.

CubeMars AK80-64KV80 : Module dynamique à haute intégration deux-en-un pour la robotique.

Moteur AK80-64KV80 : haute intégration, ultra-léger, efficace, design dynamique.

Fonctionnement à faible bruit, puissance élevée. Couple de cogging réduit, fonctionnement fluide, haute résolution, contrôle de haute précision avec 0,1°.

Moteur avec réducteur planétaire, rapport 64:1, jeu de 12 arcmin.

Module robotique plug-and-play, hautement intégré, précis, avec encodeur à boucle unique, actionneur intégré, alimentation 24-48V, protocole CAN et débogage série.