Actionneur robotique CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 22Nm Réduction 9:1, Mode Servo/MIT, 48V 390RPM

Aperçu

L' Actionneur Robotique CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 est un actionneur hautement intégré combinant un moteur DC sans balais à couple élevé de 48V, une réducteur planétaire 9:1, une carte de commande, et un encodeur magnétique. Offrant un couple nominal de 9Nm et un couple de pointe allant jusqu'à 22Nm, ce module compact est idéal pour des robots à pattes, des exosquelettes, des AGV, et de la robotique médicale. Il prend en charge les modes de contrôle Servo et MIT, permettant un contrôle précis de la position, de la vitesse et de l'accélération avec un ajustement PID adaptatif et une configuration des paramètres en un clic.

Avec une vitesse nominale de 390RPM, une valeur KV de 100, et une densité de couple maximale de 44,9 Nm/kg, l'AK80-9 V3.0 offre une haute efficacité, un faible bruit, et des performances robustes dans un design léger de 490g.

Caractéristiques clés

• Intégration tout-en-un: Moteur, réducteur, driver, encodeur

• Couple maximal: 22Nm | Couple nominal: 9Nm

• Modes de contrôle: Prend en charge les modes MIT et Servo avec un changement en un clic

• Amélioration de l'efficacité: Amélioration de 9% des performances thermiques et électromagnétiques

• Bruit faible: ≤ 60dB à 65cm

• Compact et léger: Seulement 490g

• Options d'interface: XT30PW-M pour l'alimentation, UART A1257WR-S-3P pour la communication

Applications

• Robots à pattes

• Exosquelettes

• Véhicules guidés autonomes (AGV)

• Robotique médicale et de réhabilitation

• Systèmes de contrôle de mouvement de précision

Spécifications techniques

Téléchargements

AK80-9 V3.0-2D.pdf

AK80-9 V3.0-3D.zip

Détails

Cible d'intégration efficace atteinte. Prend en charge les modes servo et MIT. Module AK80-9 V3.0. CubeMars actionneur robotique avec un design précis pour des applications avancées.

Design léger hautement intégré combinant un moteur BLDC haute performance, un réducteur planétaire et une carte de commande pour des performances et une précision améliorées.

Saut d'efficacité de mise à niveau électromagnétique. Un design avancé améliore l'efficacité de 9 %, renforçant la stabilité thermique. Le graphique affiche l'efficacité par rapport à la torsion dans N.m.

Nouvel ordinateur supérieur avec une opération facile. Identification des paramètres en un clic, commutation de mode sans couture, interface optimisée pour des expériences intuitives et un suivi de l'état.

L'actionneur robotique AK80 a des engrenages améliorés pour un fonctionnement fluide, silencieux et à faible bruit.

Actionneur robotique avec interface noire XT30 pour l'alimentation et le signal CAN, garantissant une transmission fiable.Le connecteur blanc CJT-3pin se connecte à l'ordinateur supérieur pour la communication et l'ajustement des paramètres.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actugraphique de performance de l'actionneur. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. La puissance de sortie maximale atteint 910W à 23 N.m couple. L'efficacité atteint un pic de 90%.

CubeMars AK80 Actionneur Robotique : couple de pointe de 22 Nm, vitesse à vide de 570 tr/min, 100 KV, 36 fentes, 21 paires de pôles, poids de 490g. Idéal pour les robots à pattes, les exosquelettes, les AGV. Comprend un entraînement FOC, un enroulement delta et un encodeur magnétique.