Actionneur robotique CubeMars AKA10-9 KV60 – 18Nm, 48V, charge radiale élevée, rapport de réduction 9:1

Présentation

Le CubeMars AKA10-9 KV60 Actionneur Robotique est un module à entraînement quasi-direct haute performance conçu pour les AGV, les robots à roues, et d'autres plateformes mobiles nécessitant un couple élevé et une capacité de charge radiale robuste. Doté d'une réduction de vitesse planétaire 9:1, d'un couple nominal de 18Nm, et d'un couple de pointe allant jusqu'à 53Nm, cet actionneur est conçu pour une précision et une fiabilité de niveau industriel. Par rapport au modèle précédent AK10-9, l'AKA10-9 offre une amélioration de 120% de la charge radiale, atteignant 50kg, ce qui améliore considérablement la durabilité et la durée de vie.

Le module comprend un contrôle FOC, un encodeur magnétique 16 bits, et un nouveau design de prise intégrée 2+5PIN pour un câblage sécurisé et simplifié. Avec un paramétrage en un clic, la reconnaissance des paramètres du moteur, et sans importation de firmware requise, il prend en charge un débogage facile et un déploiement rapide.

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Caractéristiques clés

• Couple élevé: 18Nm nominal, 53Nm pic

• Tension de fonctionnement large: compatible avec le système 48V

• Charge radiale élevée: charge radiale de 50kg, 120% plus fort que AK10-9

• Réducteur planétaire intégré: rapport de réduction de 9:1 pour une sortie fluide

• Conception de prise personnalisée: prise 2+5PIN avec verrouillage par vis pour une connexion plus sûre et plus fiable

• Encodeur: encodeur magnétique 16 bits pour un retour d'information de position haute résolution

• Faible jeu & rétroaction: 0.15° de jeu et 0.8Nm couple de retour

• Contrôle FOC avancé: Assure un contrôle précis de la vitesse et du couple

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Spécifications

Mécanique & Général

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Paramètres Électriques

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Instructions de câblage

• Type d'encodeur: Magnétique

• Résolution de l'encodeur: 16 bits

• Connecteur: Prise Femelle CTZ-5-22 2+5PIN

• Schéma de câblage:

  • Rouge: V+

  • Noir (x2): V-, GND

  • Jaune: RX

  • Vert: TX

  • Blanc: CAN_H

  • Bleu: CAN_L

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Graphique de performance (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Montre la puissance de sortie, l'efficacité, la vitesse et le courant par rapport au couple.

• Efficacité maximale observée à ~15Nm de couple

• Sortie stable jusqu'à 53Nm de couple maximal

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Applications

• Véhicules Autonomes Guidés (AGV)

• Robots à roues pour services ou logistique

• Robots de transport ou d'inspection médicale

• Plateformes mobiles nécessitant des entraînements compacts à couple élevé

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Durabilité Améliorée et Débogage

Le AKA10-9 KV60 dispose d'un nouveau design structurel pour gérer des forces radiales plus élevées, idéal pour les applications avec des charges décentrées. Le débogage est simplifié grâce à la reconnaissance des paramètres du moteur en un clic, la configuration du débit en bauds UART, et les mises à jour des paramètres—aucune importation de firmware requise.

Téléchargements manuels

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Manuel produit du module de la série AKA V3.0.0.pdf

 

Détails

CubeMars Dimensions de l'actionneur robotique AKA10-9 : 100x70mm, avec vis 6-M4. Comprend un connecteur femelle CTZ-5-22, des fils noirs/rouges 16AWG, et un fil en téflon plaqué argent 30AWG. Inclut les broches CAN_H/L, RX/TX.

Actionneur robotique CubeMars AKA10-9 : 48V, couple de 18Nm, vitesse de 109rpm, couple de pointe de 53Nm. Classe d'isolation C, fonctionnement de -20°C à 50°C, poids de 1060g, encodeur magnétique, résolution de 16 bits.

AKK10-9 Actionneur Robotique le graphique d'analyse montre la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple à 48VDC, affichant les performances à travers différents couples.

CubeMars AKA10-9 Actionneur Robotique : Nouvelle solution avec une haute capacité de charge radiale, conception robuste et durable.

Le nouveau design améliore la capacité de charge radiale à 50KG, soit une amélioration de 120 % par rapport à l'AK10-9.

Les fiches personnalisées intègrent l'alimentation, les signaux CAN et UART dans un design à 2+5 broches, fixées avec des vis M2 pour la sécurité et la fiabilité.

Mettez à niveau le pilote pour un débogage facile. Configuration en un clic, paramètres ouverts, mise à jour du moteur sans effort.